【編者按】由揚(yáng)州一家公司設(shè)計開發(fā)的智能操作系統(tǒng)，能夠讓機(jī)器人變得更“聰明”，根據(jù)工作需要律愉，靈活做出各種動作臭呀，適應(yīng)不同工作需要，這也是中國首款讓機(jī)器人具有“視覺”的控制技術(shù)俘巡。

　　近日聊树，由揚(yáng)州一家公司設(shè)計開發(fā)的智能操作系統(tǒng)，能夠讓機(jī)器人變得更“聰明”变抛，根據(jù)工作需要峦筏，靈活做出各種動作，適應(yīng)不同工作需要涡拾，目前正在佛山一家企業(yè)使用蒂鹏。據(jù)了解，這也是中國首款讓機(jī)器人具有“視覺”的控制技術(shù)胆褪。

　　據(jù)了解艳禁，揚(yáng)州有很多企業(yè)使用的機(jī)器人，從智能的角度出發(fā)狰绪，機(jī)器的成分更重些叮廉，智能成分更低些。絕大多數(shù)是一個機(jī)械棍鳖，根據(jù)設(shè)定的程序炮叶，替代做一些簡單、重復(fù)的工作渡处，不具備識別和靈活處理的能力镜悉。

　　如何讓機(jī)器人具有“看見”、“識別”并“判斷”的功能医瘫？陳徐兵博士介紹侣肄，讓機(jī)器人具有上述功能，需要解決機(jī)器人視覺識別與場景視覺重建技術(shù)問題登下。

　　解決這個問題茫孔，是來自華中科技大學(xué)200多位博士、教授共同的智慧結(jié)晶被芳。此外缰贝，與常規(guī)工業(yè)機(jī)器不同的是，具有“視覺”功能的機(jī)器人畔濒，在工作中剩晴，會根據(jù)具體情況，動作會頻繁加減速恬皆。如何控制運動軌跡的精確度砰声，需要解決柔性加減速控制算法的問題。

　　據(jù)悉众附，揚(yáng)州多維數(shù)控系統(tǒng)有限公司沉南，是華中科技大學(xué)國家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心揚(yáng)州研發(fā)中心產(chǎn)業(yè)化公司甘直。華中科技大學(xué)國家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心揚(yáng)州研發(fā)中心，是揚(yáng)州作為對鍛壓機(jī)床產(chǎn)業(yè)升級的引智項目劣晾。而“基于視覺的搬運機(jī)器人控制技術(shù)”項目呐蹂，是揚(yáng)州研發(fā)中心與與揚(yáng)力集團(tuán)研發(fā)合作項目的衍生項目。

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