一種能幫助工業(yè)機(jī)器人識別物體带漆、進(jìn)行智能操作的控制系統(tǒng)事哭，不久前在揚(yáng)州高新區(qū)研發(fā)成功扯键，第一臺使用該系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人目前正在佛山一家企業(yè)試用苫拍。昨天芜繁，參與研發(fā)的揚(yáng)州多維數(shù)控系統(tǒng)有限公司陳徐兵博士介紹，該公司正在升級該控制系統(tǒng)，解決工業(yè)機(jī)器人之間的互相協(xié)同骏令、配合的問題蔬捷。

為工業(yè)機(jī)器人裝上“眼睛”

　　隨著技術(shù)的日益成熟和價格趨于合理，工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中獲得了越來越廣泛的應(yīng)用伏社，應(yīng)用領(lǐng)域已從最初的汽車和工程機(jī)械行業(yè)，拓寬到機(jī)械加工行業(yè)等領(lǐng)域塔淤，包括揚(yáng)州儀征大眾等多家企業(yè)摘昌，都采用工業(yè)機(jī)器人替代人工。

　　“工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)物體作業(yè)時高蜂，首先要識別在哪里搬運(yùn)聪黎，如何搬運(yùn)？”陳徐兵博士介紹丢华，“遇到不同的情況船白，比如物體擺放位置有偏差，如何根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整自己的動作码署？另外蒙敦，在多個工業(yè)機(jī)器人同時作業(yè)情況下，之間如何避免碰撞朝财？”

　　據(jù)介紹屏烂，我國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還處于起步階段，而具備視覺識別龟栗、導(dǎo)引功能巾割，具有自動防干涉碰撞功能的機(jī)器人控制系統(tǒng)則未見有相關(guān)研究。

　　“我們研發(fā)的控制系統(tǒng)焰醇，首先是為機(jī)器人裝上一個智能眼睛昧甲。”陳徐兵博士說腿扒。

邗江產(chǎn)業(yè)升級引智項目結(jié)出新果

　　當(dāng)然昼牛，為機(jī)器人裝上一個智能眼睛僅是一部分內(nèi)容。揚(yáng)州多維數(shù)控系統(tǒng)有限公司研發(fā)的系統(tǒng)康聂，全稱是“基于視覺的搬運(yùn)機(jī)器人控制技術(shù)”項目匾嘱，包括兩部分內(nèi)容：視覺控制系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)。

　　另外早抠，與常規(guī)工業(yè)機(jī)器不同的是霎烙，工業(yè)機(jī)器人的動作會頻繁加減速，如何控制運(yùn)動軌跡的精確度蕊连，需要解決柔性加減速控制算法的問題悬垃。“這也是我們項目的特色和創(chuàng)新之處甘苍〕⑷洌”陳徐兵博士說烘豌。

　　揚(yáng)州多維數(shù)控系統(tǒng)有限公司，是華中科技大學(xué)國家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心揚(yáng)州研發(fā)中心產(chǎn)業(yè)化公司看彼，成立于2010年2月廊佩。華中科技大學(xué)國家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心揚(yáng)州研發(fā)中心，是邗江作為對鍛壓機(jī)床產(chǎn)業(yè)升級的引智項目靖榕。而“基于視覺的搬運(yùn)機(jī)器人控制技術(shù)”項目痴坦，是揚(yáng)州研發(fā)中心與與揚(yáng)力集團(tuán)研發(fā)合作項目的衍生項目。

　　“當(dāng)時翎襟，我們和揚(yáng)力集團(tuán)合作的機(jī)器人項目完成后遏谭，根據(jù)企業(yè)實(shí)際需要，如何提高工業(yè)機(jī)械人的識別能力和智能應(yīng)對能力寿针，這個問題很自然呈現(xiàn)在我們面前思樟。”陳徐兵博士解釋径卜。

揚(yáng)州數(shù)控輸出無人生產(chǎn)線

　　“基于視覺的搬運(yùn)機(jī)器人控制技術(shù)”項目晦哺，是揚(yáng)州多維數(shù)控系統(tǒng)有限公司在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究領(lǐng)域厚積薄發(fā)的一個自然突破。

　　據(jù)介紹芽茄，背靠國家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心揚(yáng)州研發(fā)中心浪顽，揚(yáng)州多維數(shù)控系統(tǒng)有限公司在機(jī)器人控制系統(tǒng)方面已經(jīng)形成成熟技術(shù)。外地一家生產(chǎn)表殼機(jī)加工生產(chǎn)線俱篡，就是采用

　　揚(yáng)州多維數(shù)控系統(tǒng)有限公司的工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)东悔，實(shí)現(xiàn)了整條流水線的無人化操作。

　　“整條生產(chǎn)線由托盤暫存機(jī)颤枪、搬運(yùn)機(jī)械手汗捡、三桿并聯(lián)分揀機(jī)器人、行走送料機(jī)器人畏纲、擺料機(jī)輸送帶和10臺計算機(jī)數(shù)字控制機(jī)床加工中心完成扇住。”陳徐兵博士介紹盗胀，“上料艘蹋、智能視覺分揀、搬運(yùn)票灰、下料全部由機(jī)械手完成女阀，這項技術(shù)具有國內(nèi)領(lǐng)先水平⌒加兀”據(jù)介紹浸策，類似工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)已經(jīng)在全國五家企業(yè)采用。

　　采訪結(jié)束時，陳徐兵博士帶領(lǐng)記者參觀公司的實(shí)驗車間庸汗，里側(cè)一個展臺上惫确，有兩個像手臂的機(jī)械裝置。

　　“這兩個工業(yè)機(jī)器人由六個轉(zhuǎn)軸組成也隧，相當(dāng)于人體手臂的六個關(guān)節(jié)流沦，理論上可以做出和人體手臂一樣的動作⌒跎蹋”陳徐兵博士介紹邢窜，“但是涉及具體功能和控制系統(tǒng)的要求，可能會有一些差異榛蜻。我們現(xiàn)在努力攻關(guān)的課題秧梨，就是這兩個工業(yè)機(jī)器人在一起工作時翁漠，如何做到心有靈犀盅力、相互默契∮呋溃”而這項技術(shù)成熟后按任，無人車間的技術(shù)將可能延伸到無人工廠。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)棍详，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享杠滓，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對其真實(shí)性負(fù)責(zé)，也不構(gòu)成任何其他建議冒萄。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布臊岸、編輯整理上傳，對此類作品本站僅提供交流平臺尊流，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)帅戒。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片崖技、文字如涉及作品版權(quán)問題逻住，請第一時間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容迎献，以保證您的權(quán)益瞎访！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。