【編者按】機器人關(guān)節(jié)是機器人的基礎(chǔ)部件橱脸，其性能的好壞直接影響機器人的性能酌非。由于工業(yè)機器人對定位精度和重復(fù)定位精度要求很高耍俱，因此坛铭，在關(guān)節(jié)的APP中主要是RV減速器或諧波減速器這兩類精密減速器翰谋。面對未來在國內(nèi)巨大的市場需求，精密減速器的國產(chǎn)化也只是時間問題秤歼，進口替代的雛形已現(xiàn)签孤。

 　　機器人關(guān)節(jié)是機器人的基礎(chǔ)部件，其性能的好壞直接影響機器人的性能射桅。而在機器人關(guān)節(jié)中份殿，減速器則是必不可少的部件。由于工業(yè)機器人對定位精度和重復(fù)定位精度要求很高嗽交，因此伯铣，在關(guān)節(jié)的APP中主要是RV減速器或諧波減速器這兩類精密減速器。

　　前瞻產(chǎn)業(yè)研究院調(diào)研結(jié)果顯示轮纫，一般情況下腔寡，一臺通用機器人需要的減速器個數(shù)為4-6套。在此掌唾，中性地以一臺通用機器人配置4.5套減速器預(yù)測放前，那么2014-2018年，我國工業(yè)機器人對減速器的新增加需求量分別將達到18.9萬套糯彬、23.6萬套凭语、29.6萬套葱她、36.9萬套、46.2萬套似扔。

　　另外吨些，對于已保有的工業(yè)機器人，減速器本身有額定的工作壽命弯棠，需要定期更換词羹；而工業(yè)機器人的工作壽命一般為8-10年，期間減速器作為傳動笋据、承重部件膛灯，磨損是不可避免的，因此下碗，我國當(dāng)前保有工業(yè)機器人維修保養(yǎng)也需大量的減速器谚熙。

　　雖然近十年來我國涌現(xiàn)出了幾家具備一定實力的工業(yè)機器人研究、制造企業(yè)僵棍，但從產(chǎn)業(yè)化的角度來說摘形，我國工業(yè)機器人至今還沒有產(chǎn)業(yè)化，發(fā)展核心零部件是我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵癞屹。工業(yè)機器人核心零部件主要有三部分：精密減速器否癣、驅(qū)動及控制器、伺服電機灵您，其中減速器是制約國內(nèi)工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展的最為重要的因素。

　　目前答倡，國內(nèi)工業(yè)機器人用精密減速器主要被國外廠家壟斷轰传，包括帝人、住友瘪撇、SEJINIGB获茬、SPINEA、Harmonica倔既、HarmonicaDriveAG等恕曲。RV減速機國內(nèi)尚未有成熟產(chǎn)品，有部分國內(nèi)民營減速機企業(yè)已經(jīng)攻克了諧波減速機的系列難題渤涌，成功的使工業(yè)機器人用上了國產(chǎn)的諧波減速機佩谣，如中技克美、蘇州綠的实蓬、北京諧波傳動所等茸俭。

　　盡管目前國產(chǎn)工業(yè)機器人減速器研發(fā)困難重重，國內(nèi)產(chǎn)品的性能與日本還存在一定的差距安皱，但是整體產(chǎn)品的質(zhì)量在逐步提高调鬓，部分產(chǎn)品已開始替代國外產(chǎn)品艇炎。面對未來在國內(nèi)巨大的市場需求，精密減速器的國產(chǎn)化也只是時間問題尺动，進口替代的雛形已現(xiàn)拼仆。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享拨喝，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責(zé)撑停，也不構(gòu)成任何其他建議。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布能狼、編輯整理上傳比邮，對此類作品本站僅提供交流平臺，不為其版權(quán)負責(zé)顺雪。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻货吊、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題嘁凤，請第一時間告知抠蕊，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權(quán)益租躁！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn姆迄。