【編者按】隨著技術(shù)進(jìn)步，以及為了適應(yīng)一些特定的精密零件焊接或便于野外作業(yè)卒赖，焊接設(shè)備不斷向小型化消贼、微型化方向發(fā)展。

　　由德國焊接學(xué)會(huì)主辦的埃森焊接與切割展覽會(huì)是世界上最大的焊接又竞、切割類展覽會(huì)之一械兽，展出內(nèi)容代表著目前世界上焊接與切割領(lǐng)域內(nèi)最先進(jìn)的焊接材料、工藝技術(shù)以及自動(dòng)化設(shè)備咸唇。本屆展會(huì)的內(nèi)容較突出的特點(diǎn)是焊接自動(dòng)化的飛速發(fā)展呈驶，從普通的氣體保護(hù)焊到先進(jìn)的攪拌摩擦焊完全可以由機(jī)器人操作，代替了傳統(tǒng)的手工操作疫鹊，靈活的機(jī)械手臂和精準(zhǔn)的數(shù)控平臺(tái)大大提高了焊接效率和質(zhì)量袖瞻。焊縫的自動(dòng)跟蹤技術(shù)保證了焊接精度，焊縫在線檢測技術(shù)提高了焊接效率和質(zhì)量拆吆。水刀切割較傳統(tǒng)的熱切割技術(shù)聋迎，不會(huì)產(chǎn)生煙塵和有害氣體，完全實(shí)現(xiàn)綠色環(huán)保枣耀。德國的微型真空電子束焊接設(shè)備更加精巧砌庄，真空室只有人的頭部大小。

　　1. 焊割設(shè)備的數(shù)字化奕枢、自動(dòng)化程度高

　　本屆焊接展覽會(huì)的一個(gè)最大看點(diǎn)就是焊割設(shè)備的數(shù)字化娄昆、自動(dòng)化程度高，除了焊條電弧焊缝彬、氬弧焊設(shè)備萌焰，大部分焊割設(shè)備均采用了NC數(shù)控系統(tǒng)和人機(jī)界面，操作者可以根據(jù)不同的焊接件通過人機(jī)操作界面自由設(shè)定焊接參數(shù)或編制焊接程序谷浅，并將焊接程序儲(chǔ)存于NC控制系統(tǒng)篱瀑，最多可儲(chǔ)存焊接程序上百個(gè)，實(shí)現(xiàn)了智能化焊接椅砸，同時(shí)再配以機(jī)器人或機(jī)械臂系統(tǒng)送县，實(shí)現(xiàn)全方位高效自動(dòng)化焊接或切割揍久。不但降低了勞動(dòng)作業(yè)強(qiáng)度，大大提高了效率桌偎，同時(shí)可獲得穩(wěn)定迁耘、可靠的高質(zhì)量焊縫，并且焊接工藝重復(fù)性徊岂、再現(xiàn)性好粤未，焊接質(zhì)量一致性好。

　　各大廠商紛紛用盡渾身解數(shù)來吸引參觀者的眼球田漓。如ABB公司利用兩個(gè)機(jī)器人協(xié)同“工作”缚袒，每個(gè)機(jī)器人末端手臂均“抓”著一個(gè)如家用電視大小的顯示屏，然后共同組成一個(gè)畫面歧胃。FANUC公司推出的兩個(gè)機(jī)器人協(xié)同“焊接”籃球球線的展示绢贵。眾所周知，籃球表面有好多球線坏瞄，這些球線的走向很好地代表了目前各種復(fù)雜焊縫的形狀桂对，如馬鞍形、相貫線等惦积。這些焊縫如果僅僅使用一個(gè)焊接機(jī)器人的話接校，是很難實(shí)現(xiàn)的猛频，而如果采用兩個(gè)機(jī)器人協(xié)同工作狮崩，便很容易實(shí)現(xiàn)。FANUC公司很好地解決了這些問題鹿寻，并且從其公司展出的內(nèi)容可以看出睦柴，這些問題解決的相當(dāng)漂亮。

　　機(jī)器人的協(xié)同運(yùn)動(dòng)是本屆埃森展的一大亮點(diǎn)毡熏。傳統(tǒng)的一臺(tái)焊接機(jī)器人配備一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)坦敌，只有8個(gè)自由度，雖然可以焊接一些形狀復(fù)雜工件的復(fù)雜焊縫痢法，但是隨著產(chǎn)品小批量狱窘、多樣化的發(fā)展，一個(gè)機(jī)器人配備一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)已經(jīng)完全不能滿足要求财搁。而兩個(gè)機(jī)器人的協(xié)同運(yùn)動(dòng)愈饲，一共可以產(chǎn)生12個(gè)自由度，這樣大大增加了其“柔性度”蝉丧，完全可以勝任各種復(fù)雜的焊縫碴纺，如圖1所示。這些技術(shù)如在兵器行業(yè)的車體就留、炮塔等大型結(jié)構(gòu)件的焊接上推廣應(yīng)用仇习，既可以實(shí)現(xiàn)高速高效焊接何大，又可以降低制造成本，大大縮短制造周期梆载。

圖1 展會(huì)現(xiàn)場及焊接機(jī)械手

　　2. 焊接設(shè)備的功率大型化及設(shè)備小型化

　　為了滿足一些大厚度零部件的焊接生產(chǎn)需求摇蝗，各種大功率焊接設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，特別是高能束焊接設(shè)備自葡，如：激光攀誓、電子束焊接設(shè)備，隨著其設(shè)備制造的關(guān)鍵技術(shù)瓶頸的突破恤仁，已生產(chǎn)出一些大功率或超大功率的焊接設(shè)備坏榜。目前大功率激光器功率可達(dá)10kW以上，已可用于組合齒輪及厚板的焊接隆檀；英國CVE的大功率電子束焊機(jī)摇天，功率可達(dá)100kW以上，可以一次焊透380mm厚不銹鋼板恐仑，同時(shí)還可應(yīng)用于電子束自由成形制造技術(shù)及表面精密成形泉坐，為高能束加工技術(shù)在制造業(yè)中的應(yīng)用提供了更廣闊的前景。

　　隨著技術(shù)進(jìn)步裳仆，以及為了適應(yīng)一些特定的精密零件焊接或便于野外作業(yè)腕让，焊接設(shè)備不斷向小型化、微型化方向發(fā)展歧斟，如圖2所示纯丸。本屆展會(huì)的另一大特點(diǎn)就是所展出的焊機(jī)已經(jīng)由傳統(tǒng)的“傻、大静袖、笨觉鼻、粗”趨于小型化和便利化。焊接及切割設(shè)備體積小队橙、重量輕坠陈、便攜，完全可以滿足不同環(huán)境淮辕、不同場合的焊接需要蘸错。典型小型焊接設(shè)備有德國FOCUS生產(chǎn)的微型電子束焊接設(shè)備，功率2kW俯炮，真空室尺寸200mm2冬溯，整個(gè)焊接系統(tǒng)只有辦公桌大小，可滿足各種小尺寸精密零件的焊接霹壁。上海滬工系列迷你逆變電弧焊機(jī)供窝，最小尺寸僅有185mm×75mm×140mm，重量僅有1.8kg剿稼，便于攜帶百涕，極大的滿足了野外作業(yè)要求率满。這對于大型兵器裝備服役狀態(tài)下的修復(fù)具有重要意義。

圖2 大直徑螺柱焊樣品

　　3. 特殊用途的焊接設(shè)備

　　日本松下生產(chǎn)的用于鍍鋅鋼板焊接的MIG焊接設(shè)備斩角，采用逆變脈沖弧焊電流技術(shù)夷呐，通過破壞焊縫表面鍍鋅層，可獲得無飛濺伶丐、無氣孔缺陷的優(yōu)質(zhì)焊縫悼做；用于零件修復(fù)的帶極堆焊設(shè)備，采用帶板堆焊大大提高了熔敷效率哗魂，而且堆焊的質(zhì)量有很大提高肛走，如圖3所示。

圖3 帶極堆焊樣件

　　窄間隙焊接設(shè)備录别，適用于35mm以上厚板的焊接朽色，焊接時(shí)無需開坡口，預(yù)留間隙组题，通過控制焊絲在預(yù)留間隙內(nèi)的擺動(dòng)角度實(shí)現(xiàn)快速填充焊接葫男，大大地提高材料利用率以及節(jié)省焊接材料消耗。

　　數(shù)控萬能平面水切割機(jī)（水刀）崔列，具有切割速度快梢褐、效率高、無熱變形赵讯、無污染盈咳、不受材料材質(zhì)限制的新型冷態(tài)切割設(shè)備，適合于任意圖形瘦癌、各種材料的平面切割撼盈；此外還有諸如攪拌摩擦焊绊叙、等離子弧焊填丢、埋弧焊、螺柱焊夸营、電阻焊敞灸、高頻感應(yīng)加熱等一些先進(jìn)的焊接技術(shù)及設(shè)備。

　　4. 焊接輔助設(shè)備的發(fā)展

　　焊接過程監(jiān)測及分析系統(tǒng)贫介，可通過TPS傳感器對剛成形区酷、紅熱的焊縫作垂直的溫度掃描，對焊縫垂直切面上的熱能分布進(jìn)行描述翠蓄，從而對焊接過程的缺陷進(jìn)行在線實(shí)時(shí)有效地監(jiān)測確保產(chǎn)品的焊接質(zhì)量丛幌。可以對每個(gè)產(chǎn)品抢纹、每個(gè)焊縫的缺陷進(jìn)行在線實(shí)時(shí)的測量懒碍、檢查葱妒，并對有問題的焊接進(jìn)行及時(shí)報(bào)警，并對所有焊接信息進(jìn)行記錄缝驳、保存连锯，還可以通過網(wǎng)絡(luò)連接實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測。SprayWatch和DPV/CPS－2000的噴涂在線監(jiān)測設(shè)備在業(yè)內(nèi)應(yīng)用較好用狱，其設(shè)備向更加小巧便攜化發(fā)展运怖。

　　焊縫跟蹤和焊接過程自適應(yīng)控制系統(tǒng)，通過激光視覺自動(dòng)導(dǎo)找跟蹤焊縫夏伊，并隨時(shí)自動(dòng)調(diào)整焊槍位置摇展，以避免焊縫焊偏，可獲得高質(zhì)量的焊縫溺忧。

　　FRONIUS公司的虛擬焊接設(shè)備可為焊工培訓(xùn)提供直觀吗购、便捷的聯(lián)系方式，不需要通過實(shí)際的焊接過程即可觀測到真實(shí)的焊接現(xiàn)象砸狞。

　　5. 焊接材料的發(fā)展

　　除了焊接設(shè)備以外捻勉，焊接材料制造企業(yè)的展出也占了很大的面積。本次展會(huì)所參展的焊接材料企業(yè)有幾百家刀森，加拿大INDALCO公司踱启、法國SAF、瑞典的ESAB等國外知名的焊材制造企業(yè)都帶來了最新產(chǎn)品研底；國內(nèi)焊材制造企業(yè)如浙江宇光鋁業(yè)庵恨、武漢天高、北京嘉克等公司也都拿出自己有代表性的產(chǎn)品參展修扁，且得到了不同程度的關(guān)注诀烫。這說明國內(nèi)的焊接材料制備技術(shù)已步入世界高端焊材的門檻，得到國外同行的認(rèn)可峡逆，同時(shí)也可看出焊接材料行業(yè)的競爭程度非常激烈勃拢，我們國內(nèi)的高校和研究所等科研單位在產(chǎn)品的研發(fā)創(chuàng)新方面還有更多的工作要做，如圖4念弧、圖5所示后涛。

圖4 耐磨材料堆焊                        圖5 齒輪耐磨材料的高頻焊接

　　二、第66屆國際焊接學(xué)會(huì)年會(huì)

　　國際焊接學(xué)會(huì)是世界焊接屆最高的國際組織依播，具有世界級的代表性和權(quán)威性口愁，是進(jìn)行國際交流最重要的渠道和場所。本次會(huì)議是國際焊接學(xué)會(huì)的第66屆年會(huì)娱必，于2013年9月12~17日在德國埃森舉行鸿挠，由德國焊接學(xué)會(huì)承辦，會(huì)議主題是“焊接自動(dòng)化”姻蚓，來自世界上五十多個(gè)國家的專家和學(xué)者參加本次會(huì)議宋梧。會(huì)議包括國際會(huì)議和各分委會(huì)的分組會(huì)議秋茫。此次是本人第一次參加國際焊接學(xué)會(huì)的年會(huì)并且做了報(bào)告，雖然與焊接界的前輩還存在很大的差距乃秀，但論文能夠被接受并作報(bào)告說明論文的質(zhì)量是被認(rèn)可的肛著。此外，在會(huì)下的交流過程中認(rèn)識(shí)了國內(nèi)外的很多專家跺讯，國內(nèi)有清華大學(xué)枢贿、上海交通大學(xué)、南京航空航天大學(xué)及航空材料研究院等的老師和專家刀脏；國外有美國焊接學(xué)會(huì)局荚、新加坡焊接學(xué)會(huì)、烏克蘭焊接學(xué)會(huì)及德國焊接學(xué)會(huì)等國的專家愈污。他們所從事的專業(yè)及研究方向在一定程度上代表了世界上焊接技術(shù)研究的最前沿耀态，通過與他們的交流既能了解焊接技術(shù)及工藝的發(fā)展方向，又能學(xué)到先進(jìn)的科學(xué)方法暂雹。

　　三首装、國際焊工比賽

　　中歐國際焊接技能對抗賽是本次活動(dòng)的又一項(xiàng)重要內(nèi)容，參賽的選手熟練的焊接技術(shù)衔耕，所焊接的一塊塊試板簡直就是一件件藝術(shù)品赊偿，很好的展現(xiàn)了嫻熟的技術(shù)及扎實(shí)的焊接功底；颯爽的英姿展現(xiàn)了焊接人勇猛帥氣的形象悬鲜。中國選手取得了四項(xiàng)賽事的兩個(gè)冠軍绅鉴，也證明了中國年輕的焊接人已可以站在國際焊接的舞臺(tái)上，中國的焊接技術(shù)在國際上已占有一席之地厉源。

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