中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所日前研制出五自由度低成本焊接機(jī)器人樣機(jī)混聊，其制作成本為國外六軸焊接機(jī)器人的四分之一左右，對廣大中小企業(yè)改善工人工作環(huán)境乾巧、提高焊接效率和質(zhì)量具有重要作用句喜。
據(jù)了解，這款機(jī)器人樣機(jī)已初步完成從設(shè)計沟于、加工咳胃、裝配到調(diào)試等一系列工作。通過焊接試驗測試旷太，目前機(jī)器人可以有效完成直線展懈、圓弧、空間相貫線等多種形狀焊縫的焊接操作祟勿，其焊接速度停柬、工作半徑、定位精度等關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)在國內(nèi)同類型焊接機(jī)器人中處于領(lǐng)先水平。
這一項目的負(fù)責(zé)人盯糠、中科院專家李濤博士介紹书瘤，該機(jī)器人具有五個自由度，焊槍可在三維空間里實(shí)現(xiàn)定位和姿態(tài)調(diào)整涤瘸。它原創(chuàng)性地將SCARA(一種搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)構(gòu))用作焊接機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)搁排，充分利用了這類結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快的特點(diǎn)延砾，有效提高了作業(yè)速度以及焊槍定位精度占窥。