【編者按】工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)弄兜、惡劣環(huán)境下的作業(yè)妻味，例如在沖壓正压、壓力鑄造欣福、熱處理、焊接焦履、涂裝拓劝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上嘉裤，以及在原子能工業(yè)等部門(mén)中郑临，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。

　　工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的高度產(chǎn)物屑宠，綜合了計(jì)算機(jī)厢洞、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)典奉、信息和傳感技術(shù)躺翻、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科卫玖，由操作機(jī)真葱、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成辐胆，是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備讨砍，它的應(yīng)用是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。

　　從國(guó)內(nèi)市場(chǎng)來(lái)看卸研，人工成本持續(xù)上升并已形成一種趨勢(shì)佩讨，制造業(yè)企業(yè)招工難，面對(duì)困境多盅，不少企業(yè)轉(zhuǎn)而上馬自動(dòng)化生產(chǎn)線把毒，其中機(jī)器人自動(dòng)化成套生產(chǎn)線更受青睞；從國(guó)際市場(chǎng)上看隙殴，國(guó)際金融危機(jī)以后屡旺，美國(guó)提出“再工業(yè)化”戰(zhàn)略，呼吁制造業(yè)回歸掷栋，日本也制定戰(zhàn)略規(guī)劃端制，重新振興制造業(yè)，并加強(qiáng)了高端制造業(yè)的研究邦鲫。為應(yīng)對(duì)國(guó)際挑戰(zhàn)灸叼，我國(guó)出臺(tái)了工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、發(fā)展高端制造裝備庆捺、智能制造裝備等一系列有利于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的規(guī)劃和政策古今。

　　雖然我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在不斷的進(jìn)步中，但和國(guó)際同行相比，差距依舊明顯捉腥。從市場(chǎng)占有率來(lái)說(shuō)氓拼，目前在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上依然是國(guó)外品牌占據(jù)領(lǐng)地。當(dāng)前抵碟，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在智能軟件匹配桃漾、信息物理融合等方面都與國(guó)際領(lǐng)先水平存在差距。工業(yè)機(jī)器人很多核心技術(shù)拟逮，目前我們尚未掌握撬统，這是影響我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要瓶頸。

　　專家認(rèn)為敦迄，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)的代表恋追，要想跟上未來(lái)工業(yè)發(fā)展，首要任務(wù)是提高工業(yè)機(jī)器人的智能化技術(shù)奖岛。智能化技術(shù)可以提高機(jī)器人的工作能力和使用性能恕孙。智能化技術(shù)的發(fā)展將推動(dòng)著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，未來(lái)智能化水平將標(biāo)志著機(jī)器人的水平淑储，雖然目前還有很多問(wèn)題需要解決椅损，但隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，會(huì)逐漸改進(jìn)發(fā)展祸麸。未來(lái)的智能化方向不會(huì)改變，并且會(huì)將機(jī)器人產(chǎn)品拓展到更多行業(yè)斑永，形成完備的系統(tǒng)椭斜。在現(xiàn)今我國(guó)人工成本不斷上升的大環(huán)境下，工業(yè)機(jī)器人必將迅速發(fā)展蛀埂，逐漸成為工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要發(fā)展形式揣煤。

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