可手機(jī)控制的機(jī)械手臂亮相 超精準(zhǔn)可編程
機(jī)器迷們纸靠,是否有想過制造屬于自己的機(jī)械手臂儒剧?現(xiàn)在篱辫,由Arduino(一個(gè)開源軟件平臺(tái))發(fā)起的uArm項(xiàng)目將幫你實(shí)現(xiàn)這個(gè)愿望势粱。這款機(jī)械手臂既可以采用木質(zhì)材料也可以使用激光切割丙烯酸,舵機(jī)采用標(biāo)準(zhǔn)的RC Hobby伺服器彪珍,并且由Arduino可兼容面板控制食土。看下面的視頻屿拴,你可以學(xué)習(xí)到它是怎樣工作的医熊。 uArm包含4條平行的機(jī)械手臂,靈感來自于ABB PalletPack工業(yè)級機(jī)械手臂笤茴。Arduino負(fù)責(zé)運(yùn)行這個(gè)項(xiàng)目蚯唱,因此你可以通過這個(gè)平臺(tái)給uArm編程,以使它能勝任各項(xiàng)工作涕癣。
這款機(jī)械手臂既可以采用木質(zhì)材料也可以使用激光切割丙烯酸咒吐,舵機(jī)采用標(biāo)準(zhǔn)的RC Hobby伺服器,并且由Arduino可兼容面板控制属划。看下面的視頻候生,你可以學(xué)習(xí)到它是怎樣工作的同眯。
據(jù)稱,uArm研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在努力開發(fā)控制這款裝置的Android和iOS應(yīng)用唯鸭。如果成功须蜗,你就可以通過藍(lán)牙來控制uArm機(jī)械手臂。另外目溉,研發(fā)團(tuán)隊(duì)還編寫了專門用于控制uArm的Arduino代碼庫明肮。因此,如果你熟悉Arduino編程,你就可以自己給uArm編寫程序柿估。
目前循未,uArm機(jī)械手臂項(xiàng)目正在Kickstarter平臺(tái)上努力的籌集資金。如果你認(rèn)為uArm值得你花費(fèi)185美元(約人民幣1120元)去購買撰绕,那么就請貢獻(xiàn)出你的幫助來使uArm成為現(xiàn)實(shí)岩哥。
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