【編者按】社會工業(yè)自動化時代全面推廣逝声，對機器人產業(yè)而言是一個巨大市場機遇爆侣。機器人作為直接參與者嘹锁，一直占據(jù)自動化生產關鍵環(huán)節(jié)右蒲，業(yè)內機構預計我國在2014年將會成為全球最大工業(yè)機器人采購國阀湿，但是本土機器人企業(yè)在這一輪市場開發(fā)中卻并沒有獲得很大空間，究期原因還是在于技術落后瑰妄。

國內工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀

我國工業(yè)機器人雖然經過“七五”攻關計劃陷嘴、“九五”攻關計劃和863計劃的支持已經取得了較大進展，但是在某些關鍵技術上间坐，還缺乏整體核心技術的突破灾挨，具有中國知識產權的工業(yè)機器人則很少。目前與國外企業(yè)相比竹宋，我國機器人制造公司在技術上的軟肋主要表現(xiàn)在電機技術劳澄、加工工藝兩方面。

那么我們存在的問題有哪些蜈七？又要如何改變現(xiàn)狀秒拔？

1、基礎零部件制造能力差薛津。盡管我國在工業(yè)機器人的相關基礎零部件方面已經有了很好的基礎恐呢，但是無論從質量、產品系列方面椭药，還是批量化供給方面都與國外的產品有較大的差距挚蟹，特別是在高性能交流伺服電機和高精密減速器方面的差距尤為明顯。

2蓬甩、中國的工業(yè)機器人沒有形成自己的品牌木影。目前，盡管已經有一批企業(yè)在從事工業(yè)機器人技術的開發(fā)珠慧，但是都沒有形成較大的規(guī)模璃淤，缺乏市場品牌的認知度，在機器人的市場方面一直面臨國外品牌的競爭壓力。

3伙斯、國家在鼓勵工業(yè)機器人產品研發(fā)方面的政策很少乌迎。日本政府為了鼓勵企業(yè)生產和使用機器人制定了相關的扶植和激勵政策，極大地促進了工業(yè)機器人產業(yè)的發(fā)展和工業(yè)機器人推廣應用笛坦。

4区转、需要開展關鍵技術研究。工業(yè)機器人技術盡管發(fā)展得相對成熟版扩，但是工業(yè)機器人技術也在不斷的發(fā)展废离，需滿足不同產品需求的新的機器人構型，如具有力覺礁芦、機器視覺及多種傳感器的機器人運動控制技術等蜻韭。

工業(yè)機器人市場競爭越來越激烈，中國制造業(yè)面臨著與國際接軌柿扣、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)肖方，需加快工業(yè)機器人技術的研究開發(fā)與生產，利用機器人技術提升我國工業(yè)發(fā)展水平未状、從制造業(yè)大國變成制造業(yè)強國俯画，從而成為全球第一工業(yè)機器人大國。

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