黃色的外殼真慢，圓滾滾的身材艘尊，前方還有一個(gè)“大眼睛”堡迷，在3月6日~9日舉辦的第十屆中國(guó)（天津）國(guó)際裝備制造業(yè)博覽會(huì)上辨迷，記者看到了這樣一臺(tái)“憨態(tài)可掬”的機(jī)器人尾贮。它的名字也很有特點(diǎn)，叫做“江豚”袁暗。

這是天津深之藍(lán)海洋設(shè)備科技有限公司展出的一款水下機(jī)器人怔巷。別看它只有一米左右的身長(zhǎng)，能耐卻不小讯屈。據(jù)該公司的業(yè)務(wù)經(jīng)理?xiàng)畎厮山榻B蛋哭，江豚可以用于水產(chǎn)養(yǎng)殖監(jiān)控和深海捕撈，以及水庫(kù)涮母、大壩谆趾、船體等水下檢修等領(lǐng)域。

在本屆博覽會(huì)上叛本，類似江豚這樣的特色機(jī)器人還有很多沪蓬。如河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院展出的面向建筑板材安裝的輔助操作機(jī)器人系統(tǒng)以及天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院展出的高速抓放機(jī)械手等等。

在與博覽會(huì)同期舉辦的2014中國(guó)（天津）國(guó)際智能裝備制造技術(shù)與市場(chǎng)對(duì)接論壇上来候，與會(huì)專家表示怜跑，目前在通用機(jī)器人領(lǐng)域，我國(guó)和國(guó)外仍有較大差距吠勘，相比之下性芬，針對(duì)細(xì)分領(lǐng)域的特色機(jī)器人，由于更符合市場(chǎng)需求剧防，價(jià)格更便宜植锉，因此是中國(guó)機(jī)器人企業(yè)應(yīng)該重視的方向。

從通用到細(xì)分

在多方因素的助推之下爹舱，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的爆發(fā)已成為現(xiàn)實(shí)奕截。據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，到2015年皿遏，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求總量將達(dá)到35000臺(tái)噪境，占全球比重的16.9%，成為規(guī)模最大的市場(chǎng)丧忍。

不過(guò)半泪，目前中國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)大都為國(guó)外品牌占據(jù)。而從工業(yè)機(jī)器人的主要部件來(lái)看参挨，伺服系統(tǒng)和減速器等核心部件效勺，對(duì)國(guó)外的依賴程度仍然較高。

在上述背景下亮蜓，針對(duì)細(xì)分領(lǐng)域市場(chǎng)的特色機(jī)器人嘉容，被認(rèn)為是中國(guó)機(jī)器人的突破方向之一架独。

天津易而速機(jī)器人科技開(kāi)發(fā)有限公司總經(jīng)理張?zhí)旖硎荆瑖?guó)外機(jī)器人的應(yīng)用以汽車行業(yè)為主饿呢，該行業(yè)對(duì)精度和效率的要求比較高脖旱。而國(guó)內(nèi)很多中小客戶的需求，則是用機(jī)器人替代人工勞動(dòng)介蛉，并在一兩年之內(nèi)收回成本夯缺。

因此，那些經(jīng)濟(jì)實(shí)用甘耿、針對(duì)細(xì)分和專業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人踊兜，可以很好地滿足這一類用戶的需求。比如用于沖壓佳恬、熱處理捏境、上下料、搬運(yùn)毁葱、噴涂垫言、焊接等細(xì)分領(lǐng)域的機(jī)器人，以及用于電子行業(yè)的SCARA（選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂）等倾剿，都具有較好的市場(chǎng)前景筷频。

此外，在一些專業(yè)領(lǐng)域前痘，通用機(jī)器人甚至不如專業(yè)機(jī)器人使用起來(lái)更方便涯馆。張?zhí)旖?jīng)考察過(guò)一家工廠，一個(gè)簡(jiǎn)單的上下料環(huán)節(jié)使用了一個(gè)六關(guān)節(jié)的機(jī)器人崎爽，但由于空間十分狹窄俺埋，所以機(jī)器人的使用十分不便∧∽“這種情況下俄脂，完全可以使用桁架機(jī)器人或是水平關(guān)節(jié)機(jī)器人⌒星蹋”張?zhí)旖f(shuō)相吭。

特色機(jī)器人引關(guān)注

在本屆博覽會(huì)上，針對(duì)細(xì)分領(lǐng)域的特色機(jī)器人吸引了眾多參觀者的關(guān)注领末。

在電子郊拄、食品、醫(yī)藥等行業(yè)孵熏，操作對(duì)象往往具有體積小摊桅、重量輕等特征，通常需要以高速度完成包裝捺氢、分揀藻丢、搬運(yùn)等操作。天津大學(xué)針對(duì)上述需求研發(fā)的高速抓放機(jī)器人摄乒，吸引了諸多參觀者的目光悠反。

天津深之藍(lán)海洋設(shè)備科技有限公司則將方向聚焦在了水下機(jī)器人領(lǐng)域。這家2013年3月掛牌成立的公司馍佑，當(dāng)年實(shí)現(xiàn)銷售額350萬(wàn)元斋否。

據(jù)楊柏松介紹，目前該公司正與城市自來(lái)水公司合作拭荤，將水下機(jī)器人用于對(duì)供水管道壁側(cè)漏的檢查茵臭，以便在發(fā)現(xiàn)管道壁變薄，或是腐蝕比較嚴(yán)重時(shí)及時(shí)更換舅世。

此外旦委，該公司的水下機(jī)器人產(chǎn)品還可用于水產(chǎn)養(yǎng)殖。楊柏松表示雏亚，海參生長(zhǎng)狀況對(duì)水質(zhì)的要求較高缨硝，且容易受到海潮和鹽堿度變化的影響。如果用潛水員探測(cè)的話罢低，往往需要花費(fèi)數(shù)千元谎拴。而采用水下機(jī)器人，則能大大節(jié)約成本和月。

“水下機(jī)器人可以搭載各種傳感器呐品。比如搭載核輻射傳感器，可以探測(cè)水下核輻射是否超標(biāo)逸铆；搭載金屬探礦器前肥，可以用于探礦。因此庐钱，水下機(jī)器人相當(dāng)于是一個(gè)水下的平臺(tái)淀肿，幫助用戶搜集需要的水文信息〉瓮迹”楊柏松說(shuō)讯谎。

河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院則在建筑機(jī)器人方面頗有建樹(shù)。據(jù)該院院長(zhǎng)李鐵軍介紹灸室，目前我國(guó)建筑業(yè)還處于粗放型乘硬、數(shù)量型的增長(zhǎng)階段，效率低鹿鳖、能耗大扁眯，尤其是在二次裝修領(lǐng)域，勞動(dòng)生產(chǎn)率不足發(fā)達(dá)國(guó)家一半翅帜。

在李鐵軍帶領(lǐng)下姻檀，該院與河北建工集團(tuán)聯(lián)合研制出了一種面向建筑板材安裝的輔助操作機(jī)器人系統(tǒng)命满。在李鐵軍的演示視頻中記者看到，這一機(jī)器人系統(tǒng)由板材輔助搬運(yùn)機(jī)械手绣版、移動(dòng)本體和安裝操作機(jī)械手組成胶台，在大理石壁板、玻璃幕墻杂抽、天花板等板材的安裝作業(yè)中诈唬，都可以發(fā)揮重要的作用。

這款機(jī)器人也引起了與會(huì)者的濃厚興趣缩麸。在問(wèn)答環(huán)節(jié)铸磅，一家建筑領(lǐng)域企業(yè)的負(fù)責(zé)人和一家基金公司的投資經(jīng)理，均向李鐵軍表示希望進(jìn)一步了解該機(jī)器人的情況杭朱。

發(fā)展應(yīng)戒除浮躁

在本屆論壇上阅仔，關(guān)于我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的話題，也引起了與會(huì)者的熱議顺盆。

李鐵軍表示蛹活，在過(guò)去的30年里，中國(guó)機(jī)器人從無(wú)到有莹遍，并取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步匕磅。而未來(lái)的30年，我國(guó)機(jī)器人應(yīng)該著重解決品質(zhì)的問(wèn)題陶啥。

李鐵軍指出晃逞，我國(guó)機(jī)器人之所以在精度、速度和性能參數(shù)方面與國(guó)外有差距眉剿，一個(gè)很重要的原因虽才，就是我們投入的時(shí)間和精力都比較有限。

“未來(lái)學(xué)術(shù)界团何、產(chǎn)業(yè)界寨都，都應(yīng)該沉下心來(lái)，不能急功近利司型。不要總想著扔2000萬(wàn)元下去昼接，幾年就收回成本°参”李鐵軍說(shuō)慢睡。

而對(duì)于機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展，李鐵軍強(qiáng)調(diào)機(jī)電一體化的概念铡溪。

他進(jìn)一步解釋說(shuō)漂辐，目前我們國(guó)家機(jī)器人的設(shè)計(jì)，往往是先由搞機(jī)械的人畫圖紙，然后由搞自動(dòng)化的人配控制系統(tǒng)髓涯，再找搞軟件的人負(fù)責(zé)相應(yīng)的軟件袒啼。這種“各管一段”的做法，使得機(jī)器人并非一體化的產(chǎn)品复凳，也帶來(lái)了這樣那樣的問(wèn)題瘤泪。

“重量和慣性問(wèn)題怎么解決灶泵？怎樣在不同的速度下實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制育八？正是因?yàn)檫@些問(wèn)題的存在，影響了我們機(jī)器人的精度赦邻∷杵澹”李鐵軍說(shuō)。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)的基礎(chǔ)上轻樟，李鐵軍還強(qiáng)調(diào)趴国，機(jī)器人一定要與外部環(huán)境發(fā)生交互，具有感知舟门、認(rèn)知和學(xué)習(xí)的功能债苍。“機(jī)器人化的機(jī)電系統(tǒng)具有廣闊的應(yīng)用前景锅星。我們的目標(biāo)是讓未來(lái)的機(jī)器都睜開(kāi)眼睛咳铅，讓我們的設(shè)備都裝上耳朵〖彝常”李鐵軍說(shuō)具椒。

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