【編者按】由沈陽自動化研究所研制的7000米級深海機械手近日在無錫進(jìn)行了整機壓力試驗，試驗指標(biāo)均達(dá)到7000米設(shè)計要求。

機械手是蛟龍等潛水器水下作業(yè)的首選作業(yè)工具，可獨立完成水下布放拌消、回收、拾取安券、機構(gòu)觸發(fā)等任務(wù)墩崩，并可與其他工具配合開展水下采樣、測量等作業(yè)侯勉。同時鹦筹，機械手末端可作為攝像機的支點，輔助獲取多視角視頻信息以睦。此前泌醋，我國在7000米級機械手領(lǐng)域研制尚屬空白。

7000米級深海液壓機械手是沈陽自動化所獨立承擔(dān)的863項目—“深海潛水器作業(yè)工具滤钠、通用部件與作業(yè)技術(shù)”課題的核心研制設(shè)備赌拒。課題負(fù)責(zé)人、沈陽自動化所副研究員張奇峰表示祠裸，課題組自主研制開發(fā)了小型高可靠性操作主手贵郎、具有友好操作界面的主從伺服操作軟件、可承壓7000米深度的濕式控制器和具有位置反饋的機械手動作驅(qū)動缸眶昵，解決了大深度液壓機械手驅(qū)動蒂轨、密封、伺服控制溯童、結(jié)構(gòu)件及電子元器件承壓等關(guān)鍵技術(shù)難題请立，該試驗的成功完成意味著我國自主研制的深海機械手已突破技術(shù)瓶頸，填補了國內(nèi)7000米深海機械手設(shè)備的空白求馋，具備了從工程樣機向產(chǎn)品樣機階段轉(zhuǎn)化的條件，為我國深海作業(yè)提供了裝備支持篙耗。

據(jù)介紹迫筑，課題研制樣機還包括潛水器專用作業(yè)工具液壓剪切器、纜繩釋放器和通用部件液壓云臺宗弯、液壓補償器脯燃。各樣機7000米設(shè)計指標(biāo)在試驗中也得到了驗證搂妻。課題組還準(zhǔn)備在今年開展海上試驗，在海洋真實環(huán)境中對該機械手做綜合應(yīng)用性能測試辕棚。

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