【編者按】老兵裴偉勝經(jīng)過4年的艱辛努力，花費十多萬元的資金，裴偉勝終于做出了自己的焊接機器人夭咬。據(jù)他介紹用這種焊接機器人不僅可以減少對工人的損傷和焊件的損傷，又可以提高工作效率。

他不是專家卓舵、又沒有學過制作機器人的專業(yè)知識南用，卻能研發(fā)各種工業(yè)機器人；他就是退伍自謀職業(yè)的老兵裴偉勝秫废。他從部隊轉(zhuǎn)業(yè)回來以后就從事電子機械行業(yè)的維修和研制末径，經(jīng)過4年的艱辛努力，花費十多萬元的資金瘸拳，裴偉勝終于做出了自己的焊接機器人昔黍。據(jù)他介紹用這種焊接機器人不僅可以減少對工人的損傷和焊件的損傷穗俩，又可以提高工作效率眠乏，下一步將把焊接機器人推向市場。

裴偉勝從小就對機械熏祝、電子等有著濃厚的興趣羽傻，然而到了部隊又當了一名通訊兵，可以近距離的接觸電子機械讓他更加癡迷们眶。2005年他退伍選擇了自謀職業(yè)法厢，回家義無返顧的選擇自己愛好的電器維修。遇到難題不懂的地方就上網(wǎng)查詢嘶违、到書店購買專業(yè)書籍怎猜，甚至找專業(yè)人員請教，通過這幾年不懈努力旭贬，自己的知識理論和機械技術(shù)得到了大大的提高怔接，也讓他有了自己研發(fā)制作機器人的想法。

然而稀轨，想法就是想法扼脐，到真正研發(fā)制作讓裴偉勝步履維艱，從開始的電腦程序再到機器人的整體構(gòu)成奋刽、機械部件的組裝瓦侮，一次次的拆卸、組裝經(jīng)歷了各種失敗佣谐《抢簦“從2009年開始研發(fā)這個焊接機器人，到現(xiàn)在有4年多了狭魂，各種辛酸只有自己知道罚攀。”裴偉勝告訴記者趁蕊，雖然經(jīng)過千辛萬苦坞生，他還是靠著一名軍人那種堅韌不拔的毅力，經(jīng)過這么長時間的堅持，花費了十多萬元翁写，終于制作了屬于自己的焊接機器人惠所，完成了兒時的夢想。

3月19日上午汰检，在膠州七里河村后一處廠房更掺，記者來到裴偉勝的制作車間，看到他正在對機器人進行最后的調(diào)試何杈。在現(xiàn)場他給記者演示操作了這臺機器人拴挫，只見機器人在裴偉勝輸入指令后，焊接機迅速進入工作狀態(tài)剿液，上下揩榴、左右、前后伸縮自如寨支、上下翻飛柱爵，360度自由旋轉(zhuǎn)，可以隨意移動非常靈活惭舒，而焊出的樣品焊口比較光滑接口比較平緩晒来，速度看起來也比工人用焊槍焊接要快得多。

“這臺焊接機器人通過電路設(shè)計郑现、軟件編程湃崩、程序仿真，能夠焊接直線接箫、斜線攒读、圓弧，行走精度高列牺，定位準確整陌。”裴偉勝介紹瞎领，這臺焊接機器人能焊接任意工件的平面和三維曲線二保焊或氬弧焊自動化焊接泌辫，而且這個機器人的焊接效率是人工的1.5到2倍以上，特別是圓弧焊等對焊工要求比較高的九默，這個機器人都可以焊接的比較完美震放。

對這臺焊接機器人，裴偉盛自豪的說驼修，不用專業(yè)焊接技工殿遂，就可以焊接直線、斜線敌夜、圓弧等盔锦∪猓控制器上有多種控制功能鍵和人機互動界面，方便使用者操作奖冻，并可監(jiān)控機器人各種工作狀態(tài)窜鳍。焊接軌跡可以存儲和調(diào)用，的是一款多功能的運動控制器癞糙。

據(jù)他介紹現(xiàn)在這個焊接機器人他已經(jīng)申請了發(fā)明專利稻嘱，等到機器調(diào)試結(jié)束后，就開始準備推出上市場伦朵，通過這些機器人設(shè)備減少環(huán)境污染罢令，以及對工人的損傷，并極大的提高工作效率暑赏。

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