【編者按】推動裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級無疑是近年來最熱的話題之一伙斯，對工程機械行業(yè)而言扳辉，連續(xù)三年的低迷硼县，更讓眾多企業(yè)們深切感受到了這種迫切需求酿装。在今年的全國兩會上，這一話題毫無意外的再次成為代表委員們關(guān)注的一大熱點晦嵌，專家們紛紛表示同辣，對于裝備制造業(yè)來說，人力正在超越原材料成為最大的成本支出惭载，如果不加快裝備制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級旱函，走智能化發(fā)展道路，行業(yè)利潤空間將被進一步壓縮描滔。如何發(fā)展智能化棒妨？中國工程機械商貿(mào)網(wǎng)編輯注意到，眼下包括工程機械行業(yè)在內(nèi)的裝備制造業(yè)含长，正在走的無非兩條路：產(chǎn)品的智能化與生產(chǎn)過程的智能化券腔。

智能化嘗試：工程機械熱衷無人駕駛

《機械公敵》、《變形金剛》拘泞、《機械戰(zhàn)警》等一系列電影的熱播纷纫，一次次引發(fā)了人們對于機械智能化的憧憬與思考枕扫，并以此天馬行空般的想象為基礎(chǔ)，在現(xiàn)實中竭力地去印證辱魁、嘗試燥颠。當看到重卡變身的擎天柱以及挖掘機、推土機等變形而成的大力神出現(xiàn)在影片中轨赦，當看到多家工程機械制造企業(yè)拼裝現(xiàn)實版“變形金剛”矗立于各大展會睛赁，不知您有沒有因此對工程機械制造企業(yè)產(chǎn)生期待，那么谈芬，工程機械行業(yè)離上述這種智能化程度到底有多遠徙祥？

其實說到機械智能化，很多人的第一反應(yīng)往往是自動化盼涵，即擺脫人為操控之仍，實現(xiàn)機械自主控制，比如自動駕駛古告。所以今天我們就從自動駕駛?cè)胧郑纯垂こ虣C械企業(yè)在這一領(lǐng)域取得了哪些進展谆藐。

工程機械行業(yè)試水自動駕駛圣界，最早進入的領(lǐng)域是礦卡。在20世紀80年代末卡特彼勒即開始研制無人駕駛的自卸礦用卡車监灌，1994 -1995年開始進行測試贷币，到1996年，其自動化的777D礦用自卸車正式推出亏狰，并逐步進入市場役纹。據(jù)了解，到目前為止暇唾，卡特彼勒無人駕駛的789礦用車已經(jīng)開始應(yīng)用促脉，而且效果得到了客戶的認可。

另一工程機械巨頭小松也在“自駕礦卡”領(lǐng)域取得了很大進展策州，其無人駕駛的930E礦車目前大約有上百輛在各地礦場應(yīng)用瘸味，產(chǎn)品的效率、安全保障都有很大提升够挂，同樣贏得了客戶的認可旁仿；另外，小松在無人駕駛推土機領(lǐng)域也頗有進展孽糖，在福島核電站事故現(xiàn)場枯冈，工作人員無法進入施工，小松無人化推土機卻游刃有余地出色完成了任務(wù)办悟。

在國內(nèi)尘奏，工程機械企業(yè)同樣在積極探索產(chǎn)品的無人駕駛技術(shù)炊捻。

為慶祝廈工機械60周年慶，廈工研發(fā)人員與廈門大學(xué)聯(lián)合開發(fā)了一款無人駕駛裝載機——XG30090遙控滑移裝載機庵伙，并在2011年11月舉行的廈工產(chǎn)品推介中心奠基儀式上正式亮相拼建。這款產(chǎn)品集遠程遙控和近程遙控于一體，配合無線視頻技術(shù)枪笆，實現(xiàn)15公里的遠距離遙控作業(yè)辜尝，可在搶險救災(zāi)、危險工況挠辆、高強度作業(yè)環(huán)境和部隊野外作業(yè)使用雳址。

2013年11月，山推全液壓推土機上成功應(yīng)用無人駕駛技術(shù)华雷。通過自主開發(fā)控制程序敌痘，實現(xiàn)在機操作和無線遙控操作完全兼容，經(jīng)過對遙控推土機控制策略持蓄、控制方式和控制參數(shù)的反復(fù)論證钢婆、研究、調(diào)試臂外，成功實現(xiàn)了推土機的啟動窟扑、熄火、行走系統(tǒng)漏健、工作裝置系統(tǒng)等全部基本功能的遙控

而作為國內(nèi)工程機械行業(yè)翹楚的徐工嚎货，在數(shù)字化、信息化蔫浆、智能化等相關(guān)技術(shù)的運用上更是引領(lǐng)著國內(nèi)工程機械發(fā)展的方向殖属，取得了一系列的突破。比如其無線遙控型ET系列步履式挖掘機瓦盛，采用了自適應(yīng)跳頻洗显、主被動急停、智能糾錯等多項國際先進的無線控遙技術(shù)谭溉，在智能化發(fā)展的道路上邁出了堅實的一步墙懂。據(jù)中國工程機械商貿(mào)網(wǎng)編輯了解，徐工ET系列步履式挖掘機發(fā)展的終極目標是扮念，實現(xiàn)遠程操作损搬、軌跡規(guī)劃、視覺導(dǎo)航柜与、環(huán)境識別功跑、自主作業(yè)等智能化技術(shù)的應(yīng)用，這將使步履式挖掘機的操作更輕松、更靈活荞谬、更精確趣情，操作人員可以在遠離作業(yè)地點的情況下，對設(shè)備作業(yè)進行遠距離監(jiān)控指揮字拗，完成各種作業(yè)任務(wù)纺辟。

機器人洶涌來襲 助陣生產(chǎn)過程智能化

正如本文開頭所提到的，對于裝備制造業(yè)來說蝠盘，人力正在超越原材料成為最大的成本支出脾仁，另一方面，隨著科技的不斷進步苔免，工業(yè)機器人的性價比臨近拐點秕栓，接受度漸增。在這兩因素共同影響下更启，工業(yè)機器人在不少領(lǐng)域已隱隱形成替代人工的趨勢邢入，而在工程機械行業(yè)這一趨勢或許同樣適用。

小編了解到趴荸，目前工程機械企業(yè)對于工業(yè)機器人的應(yīng)用主要集中在焊接領(lǐng)域儒溉。比如，中聯(lián)重科沅江工業(yè)園于2012年10月24日正式啟用攪拌車攪拌筒內(nèi)焊縫焊接機器人生產(chǎn)系統(tǒng)发钝，到同年11月中旬睁搭，隨著中聯(lián)工程起重機公司泉塘工業(yè)園結(jié)構(gòu)車間第11臺焊接機器人安裝調(diào)試完成并正式交付使用，中聯(lián)重科輪式起重機吊臂笼平、轉(zhuǎn)臺、車架和支腿四大結(jié)構(gòu)件焊接工藝全面挺進了機器人時代舔痪；三一寓调，從2008年第一批4臺焊接機器人和2臺切割機器人應(yīng)用成功，到如今锄码，從第一道工序到最后夺英，三一重機的整個生產(chǎn)流程幾乎處處可見機器人的身影。

引入工業(yè)機器人的好處是顯而易見的滋捶，有受益制造企業(yè)表示：“一個焊接機器人的效率大約相當于四五個焊工痛悯，再加上易于規(guī)范管理，又能進一步提升整個生產(chǎn)體系的效率弛镣，而且還不用考慮養(yǎng)老凄在、失業(yè)、醫(yī)療钩裆、保險舞懦、工傷以及公休和加班費等各種費用，何樂而不為呢图盖？”據(jù)了解毕蕉，很多已經(jīng)嘗到甜頭的機械制造企業(yè)蓬肢，如今遇到能上機器設(shè)備的，都不愿意再用人工乙笛。

據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計魂中，2005-2012年全球工業(yè)機器人的年均銷售增長率為9%，同期中國工業(yè)機器人的年均銷售增長率達到25%刽室；2014年中國將成為全球最大的機器人市場香题；到2015年，中國國內(nèi)工業(yè)機器人年供應(yīng)量將超過2萬臺缝帝，保有量將超過13萬臺绊寻。所以，大勢所趨之下悬秉，工程機械企業(yè)制造流程全面引入工業(yè)機器人澄步，或很快將成不可阻擋之勢。

逐夢前行 道阻且長

順應(yīng)形勢和泌，我國工程機械企業(yè)目前迫切需要在向高端轉(zhuǎn)型升級的道路上不斷探索村缸，并積極推動智能化發(fā)展，但這個過程注定了將是一個艱難的旅程武氓。

“目前中國裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈縱向發(fā)展很不均衡梯皿，大小企業(yè)間差別較大，制約了產(chǎn)業(yè)向高端發(fā)展县恕《”全國人大代表、中聯(lián)重科董事長詹純新表示忠烛，中國已有３家企業(yè)進入全球工程機械行業(yè)前十属提，但配套仍舊靠數(shù)以千計的中小企業(yè)提供，水平總體不高美尸，而核心零部件技術(shù)更是多數(shù)掌握在國外企業(yè)手中冤议。

“卡特彼勒和小松的智能化從核心零部件開始都有自己開發(fā)的掌控系統(tǒng)。特別是卡特彼勒控制系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件都由自己提供幼氏。相比之下粪畔，國內(nèi)企業(yè)只是做概念，真正形成商品推向市場嬉拾，這個過程還很遙遠支际，不像小松、卡特彼勒這樣的公司按照產(chǎn)業(yè)化的角度進行超前研究斑渠，最后走向市場钉拯。”徐州集團副總裁李鎖云在一次工程機械發(fā)展高層論壇上如此表示。

正如李鎖云所說决榔，我國工程機械企業(yè)真正要形成有競爭力的商品并推向市場每贮，還需要再提升，尤其是要大力加強關(guān)鍵核心零部件的開發(fā)能力乡鼻，中國制造業(yè)高端生產(chǎn)所需的零部件與產(chǎn)品依賴進口榔汤，國內(nèi)生產(chǎn)仍以中低端產(chǎn)品為主，對高端的智能裝備需求有限艇挨，在一定程度上延緩了智能制造的發(fā)展

另有一項調(diào)查數(shù)據(jù)顯示残炮，77%的企業(yè)認為開發(fā)智能制造能力對它們非常重要，但其中有49%的企業(yè)反饋他們還尚未開始使用智能設(shè)備缩滨，在這些尚未使用智能設(shè)備的企業(yè)中势就，又有過半數(shù)甚至認為目前企業(yè)自身的設(shè)備及人力已經(jīng)能夠滿足生產(chǎn)需要，因此不需要進行智能化升級脉漏。所以苞冯，從這個角度來看，包括工程機械在內(nèi)的裝備制造產(chǎn)業(yè)要實現(xiàn)智能化侧巨，道阻且長舅锄，智能化，我們才剛剛上路司忱！

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