【編者按】雄克SCHUNK研發(fā)的人類仿真五指機(jī)械手SVH現(xiàn)已對(duì)外發(fā)布并銷售，分左手和右手兩個(gè)版本。具體技術(shù)參數(shù)和價(jià)格貨期等信息望侈，可咨詢雄克工作人員。在最新款的人類仿真抓手-雄克SCHUNK五指機(jī)械手SVH中勋桶，整套電子裝置集成在腕關(guān)節(jié)中猛疗，使得解決方案變得十分緊湊。該抓手通過(guò)特定的接口可與市場(chǎng)上現(xiàn)有的輕質(zhì)結(jié)構(gòu)臂相互連接牛跷。為了適應(yīng)移動(dòng)性應(yīng)用定合，雄克將五指機(jī)械手的電源設(shè)計(jì)為24 V DC電池式能源供應(yīng)。該產(chǎn)品無(wú)論是尺寸叛榆、外形還是移動(dòng)性喂惜，都實(shí)現(xiàn)了與人類手型的高度吻合。

借助全新的驅(qū)動(dòng)裝置码遥，五指機(jī)械手可以執(zhí)行不同的抓取動(dòng)作服半。如下圖中所展示的拾取一根針，手拿鑰匙開(kāi)鎖等班粥。此外滤灸，該機(jī)械手還可以做出多種手勢(shì)，這樣使人類和服務(wù)型機(jī)器人之間的虛擬交流變得更輕松溜勃，并且提高了在人類環(huán)境中應(yīng)用的認(rèn)可程度翁旁。手指上使用的觸覺(jué)傳感器，用于抓取不規(guī)則物體或在不可預(yù)見(jiàn)的環(huán)境下執(zhí)行抓取任務(wù)時(shí)提供必要的靈敏度廉丽，而彈性手指表面確保安全可靠的夾持物體秸讹。

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（雄克SCHUNK）

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