雄克參加ICRA 2014機器人及自動化國際研討會，將展出仿真五指機械手

2014年IEEE機器人和自動化國際學(xué)術(shù)研討會（ICRA）將于6月2-4日在香港會議展覽中心舉行，該會議由IEEE機器人與自動化學(xué)會主辦链方，主要研究討論機器人及自動化各方面的先進技術(shù)，是影響力最大的頂級國際會議之一灶搜。本屆ICRA的主題為“機器人和自動化：科技引領(lǐng)新一輪經(jīng)濟增長”祟蚀，旨在討論全球范圍內(nèi)機器人及自動化領(lǐng)域的迅速發(fā)展及近期成果。
　　雄克(SCHUNK)公司作為全球夾持與抓取系統(tǒng)的領(lǐng)航企業(yè)割卖，專注機械手及相關(guān)自動化產(chǎn)品已逾30年前酿，并且有超過16年的機電行業(yè)經(jīng)驗及領(lǐng)先技術(shù)。雄克公司憑借獨特的產(chǎn)品和科技成果鹏溯，一直在更新和拓展模塊化抓取系統(tǒng)在檢測系統(tǒng)罢维、移動平臺以及人機交互領(lǐng)域的應(yīng)用。
　　雄克精密機械貿(mào)易（上海）有限公司作為此次ICRA研討會的贊助商丙挽，將攜多件智能機器人及自動化產(chǎn)品參與同期舉辦的展會（展位號:3G-E006）肺孵。

仿真五指機械手SVH

雄克的仿真五指機械手SVH是2014年隆重推出的新產(chǎn)品，在五指機械手SVH中颜阐，整套電子裝置集成在腕關(guān)節(jié)中署氏，使得解決方案變得十分緊湊。該抓手通過特定的接口可與市場上現(xiàn)有的輕質(zhì)結(jié)構(gòu)臂相互連接馁掺。為了適應(yīng)移動性應(yīng)用，雄克將五指機械手的電源設(shè)計為 24 V DC 電池式能源供應(yīng)燕党。該產(chǎn)品無論是尺寸寻币、外形還是移動性，都實現(xiàn)了與人類手型的高度吻合悉宿。借助全新的驅(qū)動裝置瓶虽，五指機械手可以執(zhí)行不同的抓取動作赊真。此外，該機械手還可以做出多種手勢珍诡，這樣使人類和服務(wù)型機器人之間的虛擬交流變得更輕松盒蚁，并且提高了在人類環(huán)境中應(yīng)用的認可程度。手指上使用的觸覺傳感器尼袁，用于抓取不規(guī)則物體或在不可預(yù)見的環(huán)境下執(zhí)行抓取任務(wù)時提供必要的靈敏度陋晒，而彈性手指表面確保安全可靠的夾持物體』溃可同時滿足服務(wù)型機器人技術(shù)研發(fā)和工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域萄窜。

輕型機器人手臂LWA 4P

此款輕型機器人手臂LWA 4P從第一個關(guān)節(jié)至最末端的抓取機構(gòu)都采用緊湊型設(shè)計，柔性度很高撒桨，既可用于固定場合也可實現(xiàn)移動式抓取查刻，不管是在服務(wù)型機器人領(lǐng)域還是工業(yè)抓取中都能得到應(yīng)用。即使在密閉空間凤类，也可自由伸縮穗泵，具有大于700mm直徑的球形抓取范圍，重復(fù)定位精度為0.15 mm谜疤，可有效滿足一些高穩(wěn)定佃延，高要求的檢測和測試應(yīng)用的需求。智能化的設(shè)計茎截，高安全性苇侵，防碰撞系統(tǒng)，為人類的直接使用提供了先決條件和安全保障企锌。
　　輕型機器人手臂LWA 4P的核心部件是由三個高度集成的球形模塊Powerball ERB組成榆浓，各模塊間由兩個旋轉(zhuǎn)軸連接。整個電子控制系統(tǒng)集成在關(guān)節(jié)驅(qū)動中其神，位置殴衡、速度和扭矩是柔性可控的。雄克的機電一體化專家也特別關(guān)注到電源和功耗問題垄窃。這款輕型機器人手臂使用的電壓為直流24V蟀腌，這就決定了他在使用上的可移動性。只要提供一對24V的電池吐莲，即可工作抠偏，平均功率在80W以內(nèi)。

機電一體化的抓取模塊：更簡單陪瘟、更輕便鞋剔、更靈活 — EGP

同市場上其他類型的電動抓取小元件的機械手相比，雄克EGP型機械手得分的亮點在于它能在高速運轉(zhuǎn)的同時保證夾持精度。滾珠式導(dǎo)軌設(shè)計確保了機械手高效穩(wěn)定的夾持池躁，動態(tài)性能好饮码，尤其適用于抓取&放置的應(yīng)用領(lǐng)域。EGP型機械手是在雄克成熟的氣動小元件抓取型機械手MPG plus的基礎(chǔ)上改進的褒选，因此用戶完全可以將MPG plus系列機械手上使用的傳感器系統(tǒng)調(diào)換到EGP上使用氏篇，并且可以快速地將已有的系統(tǒng)從氣動轉(zhuǎn)換為電動。
　　雄克EGP型機械手既可以使用螺釘穿過安裝蹭睡，也可以從底部或側(cè)面連接安裝衍菱，這樣設(shè)計的目的是為了增加它的靈活度。EGP型機械手的輕型構(gòu)造設(shè)計棠笑，歸功于特殊優(yōu)質(zhì)鋁的使用梦碗，減少了機械手外殼和內(nèi)部組件的多余材料。這也加強了整個系統(tǒng)的動力和高效蓖救。機械手在沒有明顯外部干涉的情況下洪规，可以通過安裝可編程集成式傳感器來可靠監(jiān)測“開”和“閉”兩種狀態(tài)。雄克EGP型機械手的夾持行程可編程控制循捺，更是加強了夾持過程的穩(wěn)定性斩例。即使是使用在非常短的行程上，可靠的位置控制和對不同尺寸工件的檢測也仍然是可以實現(xiàn)的从橘。此次展出的型號EGP40念赶，重量僅400克，可夾持工件達到675克恰力，可以實現(xiàn)每指6mm的沖程叉谜，抓取力最大可達140N，并且在<250ms的合閘時間內(nèi)可四級調(diào)節(jié)抓取力镰饶。

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（德國雄克）

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