【編者按】大型零件使用機(jī)器人加工是一種十分經(jīng)濟(jì)實用的方法遗酷，比如大型工模具零件蛀家，金屬或復(fù)合材料面板的修剪和鉆孔屯片。也可對機(jī)器人進(jìn)行研磨加工和精加工編程无价。可使用筆直軌道床重，或者旋轉(zhuǎn)工作臺來擴(kuò)展機(jī)器人加工的工作面琳柱，這樣可更靈活地加工和制造各種類型的大型零件。

Delcam：PowerMILL Robot 能讓機(jī)器人編程和5 軸NC 編程一樣簡單拙徽。通過3D CAD 數(shù)據(jù)進(jìn)行離線編程刨沦，可比傳統(tǒng)的示教編程方法更快、更有效膘怕。精確的3D 仿真能準(zhǔn)確顯示機(jī)器人的動作想诅，這樣便可完全放心地使用所編制的NC 程序。用戶可使用PowerMILL Robot 中包含的全部PowerMILL 多軸加工策略及項目管理功能來管理岛心，快速輕松地保存和重新打開模型數(shù)據(jù)来破。

PowerMILL Robot 的核心功能包含3 個主要步驟：編程、仿真（包括分析）和生產(chǎn)機(jī)器人加工程序忘古。PowerMILL Robot 可仿真完整的加工操作并通過不同的變量徘禁，如軸限界诅诱、軸屬性和工作面約束等控制機(jī)器人運(yùn)動；也可定義機(jī)器人單元中的各種不同的參數(shù)送朱，如軸限界娘荡、機(jī)床約束和原點(diǎn)位置，并在仿真中應(yīng)用這些約束驶沼。

PowerMILL Robot 也可顯示機(jī)器人的工作空間炮沐，以優(yōu)化零件或初始毛坯位置，使機(jī)械臂能最大限度地切削零件佛缕。同時碉伙，可直觀查看每個軸的最大移動范圍，從而幫助分析加工過程中機(jī)器人的行為和運(yùn)動鸣谒。

系統(tǒng)可自動突出顯示那些存在問題的刀具路徑牌鹊，提示是否達(dá)到機(jī)器人的軸向限界视以，是否出現(xiàn)奇異和碰撞沟奸。以圖形方式顯示軸限界、手臂奇異和軸反轉(zhuǎn)购哺，可更好地直觀了解機(jī)器人的運(yùn)動扶取。此外，還可用圖形方式顯示機(jī)器人主軸的加速和減速人狞。

查看仿真結(jié)果并根據(jù)需要做相應(yīng)修改后芜田，可將加工程序以機(jī)器人的自然語言，如KUKA欢礼、ABB蜈沛、Fanuc、YaskawaMotoman 或St?ubli 輸出革半，無需任何第三方轉(zhuǎn)換軟件碑定。可在輸出中設(shè)置加速又官、光順和其它一些機(jī)器

人設(shè)置參數(shù)延刘。全面支持外軸，如旋轉(zhuǎn)工作臺和線性軌道六敬，支持專門的主軸校準(zhǔn)工具碘赖。

總之，PowerMILL Robot 可幫助用戶最大限度地提高機(jī)器人的加工能力外构，最大限度縮短加工時間普泡。簡單、明了的工作流审编，使您能輕松自如地進(jìn)行機(jī)器人加工編程劫哼、仿真和修改刀具路徑叮趴。同時，在切削軟材料時权烧，PowerMILL Robot 可使機(jī)器人的加工精度和許多CNC 銑床的加工效果相媲美丰躺。

隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展，虛擬制造励邓、智能生產(chǎn)肄琉、3D 打印、物聯(lián)網(wǎng)等先進(jìn)技術(shù)理念快速推動著制造業(yè)邁向新的階段窟礼。這些變化洋训，都在用新的制造手段來滿足當(dāng)今社會更加豐富的產(chǎn)品需要，快速的更新?lián)Q代绰尖、產(chǎn)品生命周期的縮短妙散、個性化的訂制等。在加工制造領(lǐng)域吹磕，同樣面臨著追求零件兼容诅慧，快速換型，更復(fù)雜的形狀壤牙，更高的精度以及更低的制造成本等具體需要班聂。傳統(tǒng)的數(shù)控加工設(shè)備如何才能適應(yīng)這種需求和變化，與整個制造業(yè)同步發(fā)展适肠，而不被更多的新技術(shù)工藝所替代霍衫，不可否認(rèn)復(fù)合化柔性制造將是關(guān)鍵。

復(fù)合化制造的最大特點(diǎn)是工序集約侯养，一方面是基本金屬切削功能的復(fù)合敦跌，比如車削、銑削逛揩、鉆柠傍、攻、鉸息尺、鏜携兵、齒加工等；一方面是其他特殊工藝的復(fù)合搂誉，比如磨削徐紧、激光淬火、激光表面處理炭懊、超聲加工等并级；再就是依靠數(shù)控多軸控制技術(shù)，實現(xiàn)復(fù)雜曲面加工、多工位姿態(tài)加工等迈窗。這種工序復(fù)合夭蒜，能減少工序間的流轉(zhuǎn)和物流，減少輔助準(zhǔn)備時間惑妥，減少工件的裝卡次數(shù)值舌，避免工藝基準(zhǔn)的多次轉(zhuǎn)換，極大提高工件的尺寸和形位公差精度示荠。同時漓蜗，這種工序的復(fù)合，減少了加工設(shè)備的臺數(shù)节立，從而減少操作人員數(shù)量螃恕，并能減少工裝卡具的數(shù)量，降低了直接投資成本患并。綜合來講膳几，無論是在效率的提升，成本的降低破溺，以及精度的提高等启疙，復(fù)合化都無疑具有著極大的優(yōu)勢。MAZAK的INTEGREX 系列是復(fù)合加工機(jī)的代名詞唐片，具有高度技術(shù)集成的特征丙猬。從20 世紀(jì)80 年代開始涨颜，它就逐步被加工制造領(lǐng)域廣泛應(yīng)用并不斷演化革新费韭，現(xiàn)在擁有7 大系列，25 個規(guī)格

型號庭瑰，可以滿足不同形狀尺寸的絕大數(shù)加工需要星持。另外，五軸加工機(jī)VARIAXIS 系列同樣也是復(fù)合加工機(jī)的代表之作弹灭，無論是單機(jī)生產(chǎn)還是組線生產(chǎn)督暂，都能有效應(yīng)對。

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