【編者按】雄克（SCHUNK）公司研發(fā)的SVH人類仿真五指機(jī)械手現(xiàn)已對(duì)外銷售癞樊，分左手和右手兩個(gè)版本欺矫，具體技術(shù)參數(shù)和價(jià)格貨期等信息却师，可咨詢雄克工作人員。

在最新款的人類仿真抓手——雄克SCHUNK五指機(jī)械手SVH中居鸳，整套電子裝置集成在腕關(guān)節(jié)中婉固，使解決方案更加緊湊。該抓手通過特定的接口可與市場上現(xiàn)有的輕質(zhì)結(jié)構(gòu)臂相互連接常彰。為了適應(yīng)移動(dòng)性應(yīng)用稼乃，雄克將五指機(jī)械手的電源設(shè)計(jì)為24V DC電池式能源供應(yīng)。該產(chǎn)品無論是尺寸盼涵、外形還是移動(dòng)性之仍，都實(shí)現(xiàn)了與人類手型的高度吻合。借助全新的驅(qū)動(dòng)裝置彤擒，五指機(jī)械手可以執(zhí)行不同的抓取動(dòng)作且险。

此外垢雨，該機(jī)械手還可以做出多種手勢锯叮，使人類和服務(wù)型機(jī)器人之間的虛擬交流變得更輕松，提高了在人類環(huán)境中應(yīng)用的認(rèn)可程度辐践。手指上使用的觸覺傳感器用于抓取不規(guī)則物體或在不可預(yù)見的環(huán)境下執(zhí)行抓取任務(wù)時(shí)提供必要的靈敏度坦报，而彈性手指表面確保了安全可靠的夾持物體。

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