【編者按】亞洲级轰、美洲和歐洲三大區(qū)域的發(fā)展結(jié)果各不相同：亞洲滯銷埠忘，美洲增長明顯立哑，歐洲持續(xù)發(fā)展。

2007年苦银，大約有21000臺(tái)工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)至美洲啸胧，這比2006年度增長17%。根據(jù)IFR的信息幔虏，這種良好的結(jié)果可以使得西方制造廠商加強(qiáng)投資鲫础，他們訂購的機(jī)器人數(shù)量比2006年多出52%。向美國的供貨數(shù)量提高了12%奥徒，達(dá)到16600臺(tái)磺勋；向加拿大的供貨數(shù)量提高了67%，達(dá)到2900臺(tái)刷粒；巴西為700臺(tái)秉疚，位居第三，但比2006年增長了62%宵穆。20世紀(jì)90年代末椅勿，我國建立了9個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個(gè)科研基地艳院。產(chǎn)業(yè)化基地的建設(shè)給產(chǎn)業(yè)化帶來了希望，為發(fā)展我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)奠定了基礎(chǔ)扯际。

1颠恬、美國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展分析

至2003年末，在美國運(yùn)行的機(jī)器人總量為112400套注芯，比2002年增長7%憾汛。2007年底，運(yùn)行的機(jī)器人數(shù)量達(dá)到145000套肝陪。就每萬雇員擁有工業(yè)機(jī)器人數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)驳庭，至2003年末，美國制造業(yè)中氯窍，每1萬雇員擁有63個(gè)工業(yè)機(jī)器人饲常。盡管從排名上說，美國已經(jīng)進(jìn)入世界前十名狼讨，但其與前幾名仍然有著很大的差距贝淤，僅相當(dāng)于德國的43％，意大利的54％政供，歐盟的68％播聪。與普通的制造業(yè)相比，美國汽車工業(yè)中每萬個(gè)產(chǎn)業(yè)工人擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量大大提高布隔，達(dá)到740個(gè)离陶，但仍然遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于日本（1400個(gè)機(jī)器人）、意大利（1400個(gè)機(jī)器人）和德國（1000個(gè)機(jī)器人）执泰。

至2003年底，日本每萬名雇員擁有322臺(tái)機(jī)器人子桩。但日本在2000年以前的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)杖烘，包括了所有機(jī)器人的數(shù)量；2001年以后的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)排除了除專用加工機(jī)器人外的專用機(jī)器人奄刊，與各國數(shù)據(jù)才有了可比性于抬。

注：至2003年底，韓國每萬名雇員擁有138臺(tái)機(jī)器人饱粟。但韓國的數(shù)據(jù)包含了所有類型的工業(yè)機(jī)器人元邻。美國是機(jī)器人的誕生地。早在1962年就研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人掖阶。比起號(hào)稱機(jī)器人王國的日本起步至少要早五六年咒付。經(jīng)過40多年的發(fā)展，美國現(xiàn)已成為世界上的機(jī)器人強(qiáng)國之一炮疲，基礎(chǔ)雄厚枷斩，技術(shù)先進(jìn)蜒午。綜觀它的發(fā)展史。道路是曲折的味测，不平坦的截胯。

20世紀(jì)60年代到70年代期間，美國的工業(yè)機(jī)器人主要立足于研究階段起宽，只是幾所大學(xué)和少數(shù)公司開展了相關(guān)的研究工作洲胖。那時(shí)，美國政府并未把工業(yè)機(jī)器人列入重點(diǎn)發(fā)展項(xiàng)目坯沪，特別是绿映，美國當(dāng)時(shí)失業(yè)率高達(dá)6.65％，政府擔(dān)心發(fā)展機(jī)器人會(huì)造成更多人失業(yè)屏箍，因此既未投入財(cái)政支持绘梦，也未組織研制機(jī)器人。而企業(yè)在這樣的政策引導(dǎo)下赴魁，也不愿冒風(fēng)險(xiǎn)卸奉，去應(yīng)用或制造機(jī)器人。致使錯(cuò)過了發(fā)展良機(jī)颖御，固守在使用剛性自動(dòng)化裝置的層面上榄棵。這不能不說是美國政府的戰(zhàn)略決策錯(cuò)誤。

70年代后期潘拱，美國政府和企業(yè)界雖對工業(yè)機(jī)器人的制造和應(yīng)用認(rèn)識(shí)有所改變疹鳄，但仍將技術(shù)路線的重點(diǎn)放在研究機(jī)器人軟件及軍事、宇宙唠芋、海洋摹钳、核工程等特殊領(lǐng)域的高級(jí)機(jī)器人的開發(fā)上，致使日本的工業(yè)機(jī)器人后來居上拧淘，并在工業(yè)生產(chǎn)的應(yīng)用上及機(jī)器人制造業(yè)上很快超過了美國疲席，產(chǎn)品在國際市場上形成了較強(qiáng)的競爭力。

進(jìn)入20世紀(jì)80年代之后族焰，美國才感到形勢緊迫台古，政府和企業(yè)界才開始真正重視機(jī)器人。制定和采取了相應(yīng)的政策和措施蚊凫，一方面鼓勵(lì)工業(yè)界發(fā)展和應(yīng)用機(jī)器人盲赚，另一方面制訂計(jì)劃、提高投資肛英，增加機(jī)器人的研究經(jīng)費(fèi)膘椿，把機(jī)器人看成美國再次工業(yè)化的特征，使美國的機(jī)器人迅速發(fā)展林索。80年代中后期坠狡，隨著各大廠家應(yīng)用機(jī)器人的技術(shù)日臻成熟继找，第一代機(jī)器人的技術(shù)性能越來越滿足不了實(shí)際需要。美國開始生產(chǎn)帶有視覺逃沿、力覺的第二代機(jī)器人婴渡，并很快占領(lǐng)了美國60％的機(jī)器人市場。

盡管在工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史上凯亮，美國走了一條重理論研究边臼，輕應(yīng)用開發(fā)的曲折道路，在普通制造領(lǐng)域喪失了一定的機(jī)會(huì)和市場假消，但這在某種程度上卻確保了美國機(jī)器人技術(shù)在國際上的領(lǐng)先地位柠并。與其他國家相比，美國機(jī)器人的技術(shù)更加全面富拗、先進(jìn)臼予，適應(yīng)性也很強(qiáng)。

具體體現(xiàn)在：機(jī)器人性能可靠啃沪，功能全面粘拾，精確度高；機(jī)器人語言研究發(fā)展較快创千，語言類型多奥债、應(yīng)用廣，水平高居世界之首揖姆。此外窥俊，美國機(jī)器人的智能技術(shù)發(fā)展也很快，其視覺眼厕、觸覺等人工智能技術(shù)已在航天煮泪、汽車工業(yè)中廣泛應(yīng)用，高智能半就、高難度的軍用機(jī)器人酌非、太空機(jī)器人等發(fā)展迅速，并已經(jīng)實(shí)際應(yīng)用于掃雷卷哟、布雷开辫、偵察扇蚯、站崗及太空探測方面役躬。

機(jī)器人是集機(jī)械、電子柿糖、控制纸兔、計(jì)算機(jī)、傳感器否副、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備汉矿。據(jù)統(tǒng)計(jì)崎坊，近年來全球機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速，2007年全球機(jī)器人行業(yè)總銷售量比2006年增長10％洲拇。而無論在使用奈揍、生產(chǎn)還是出口方面，日本一直是全球領(lǐng)先者赋续，目前日本已經(jīng)有130余家專業(yè)的機(jī)器人制造商男翰。

人性化、重型化纽乱、智能化已經(jīng)成為未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要發(fā)展趨勢蛾绎。正是基于對金融危機(jī)向經(jīng)濟(jì)危機(jī)過渡的擔(dān)憂，全球各國政府相繼或聯(lián)合采取了一系列的措施來加強(qiáng)對金融機(jī)構(gòu)和金融市場的支持鸦列，除直接對金融機(jī)構(gòu)的接管以及通過貨幣政策大量注入流動(dòng)性以外租冠，還涉及一些制度調(diào)整方面的內(nèi)容，將可能給全球未來的金融發(fā)展造成一些長遠(yuǎn)的影響策退。

目前电味，金融危機(jī)已對全球?qū)嶓w經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生了巨大的沖擊，2008年世界經(jīng)濟(jì)已明顯放緩柳竟，下行風(fēng)險(xiǎn)逐步加大莽恩，前景更加不確定。2009年全球經(jīng)濟(jì)增長率為2.2%慰乾，發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體經(jīng)濟(jì)2009年下降0.3%妨试，其中，美國經(jīng)濟(jì)將負(fù)增長0.7%殊童，歐元區(qū)兩個(gè)主要經(jīng)濟(jì)體德國和法國將分別負(fù)增長0.8%和0.5%词俏。

2、德國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展分析

德國引進(jìn)機(jī)器人的時(shí)間比英國和瑞典大約晚了五六年海泵，但戰(zhàn)爭所導(dǎo)致的勞動(dòng)力短缺标腮，國民的技術(shù)水平較高等社會(huì)環(huán)境。卻為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展围婴、應(yīng)用提供了有利條件祈很。此外，2O世紀(jì)7O年代中后期钠四，德國政府采用的積極行政手段也為工業(yè)機(jī)器人的推廣開辟了道路盗扒。如在“改善勞動(dòng)條件計(jì)劃”中規(guī)定，對于一些危險(xiǎn)缀去、有毒侣灶、有害的工作崗位，必須以機(jī)器人來代替普通人的勞動(dòng)。這個(gè)計(jì)劃為機(jī)器人的應(yīng)用開拓了廣泛的市場褥影，并推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展池户。目前，德國工業(yè)機(jī)器人的總數(shù)占世界第二位凡怎，僅次于日本校焦。

自1994年以來，德國工業(yè)機(jī)器人市場進(jìn)入快速增長期统倒。21世紀(jì)初斟湃，由于世界經(jīng)濟(jì)的持續(xù)低迷，德國機(jī)床市場下降幅度達(dá)到20％檐薯。相比之下凝赛，工業(yè)機(jī)器人的下跌幅度僅為其30％左右，其中銷售數(shù)量下降低于7％上辖，銷售額下降5％庭授；而同期的歐盟工業(yè)機(jī)器人市場跌幅則高達(dá)16％。經(jīng)短暫的下跌后绎探，2003年德國工業(yè)機(jī)器人市場的銷售增長了13％粉只。至2003年底，德國工業(yè)機(jī)器人總裝機(jī)數(shù)量為112693臺(tái)闲堆，與美國112390臺(tái)相當(dāng)暇鸦。2007年，德國工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行總量為151400臺(tái)捍辫，年度增長率為5％牺胎，2008年運(yùn)行總量為155000臺(tái)左右。

3沉年、英國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展分析

英國的工業(yè)機(jī)器人起步比當(dāng)今的機(jī)器人大國日本還要早暂一，并曾經(jīng)取得了早期的輝煌。然而好景不長脾婚，20世紀(jì)7O年代初期拐云，英國科學(xué)研究委員會(huì)頒布了否定人工智能和機(jī)器人的Lighthall報(bào)告，導(dǎo)致政府對工業(yè)機(jī)器人實(shí)行了限制發(fā)展的嚴(yán)厲措施近她。這個(gè)錯(cuò)誤決策導(dǎo)致英國的機(jī)器人工業(yè)一蹶不振叉瘩，在西歐幾乎處于末位。然而國際上機(jī)器人蓬勃發(fā)展的形勢使英政府轉(zhuǎn)變了態(tài)度粘捎，并從20世紀(jì)7O年代末開始薇缅，推行并實(shí)施了一系列支持機(jī)器人發(fā)展的政策和措施，使英國機(jī)器人開始r在生產(chǎn)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用及大力研制的興盛時(shí)期晌端；但為時(shí)已晚捅暴，老牌資賁主義國家的風(fēng)采已不復(fù)存在。

至2003年底咧纠，英國工業(yè)機(jī)器人總裝機(jī)數(shù)量為14015臺(tái)蓬痒，比2002年增長3％。2007年漆羔，英國工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)總量為16300臺(tái)梧奢，2008年達(dá)16850臺(tái)。就每萬名雇員擁有工業(yè)機(jī)器人數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)演痒，至2003年末亲轨，英國制造業(yè)中，每1萬名雇員有39個(gè)工業(yè)機(jī)器人深牲。作為對比熬席，德國為148個(gè)，意大利116個(gè)辽松，西班牙72個(gè)贝狈，法國71個(gè)。在英國汽車工業(yè)中裸努，每萬名產(chǎn)業(yè)工人擁有660個(gè)工業(yè)機(jī)器人芦终，但這個(gè)數(shù)字還是遠(yuǎn)低于日本（1400個(gè)）、意大利（1400個(gè)）和德國（100個(gè)）垃桨。

4眉堪、日本工業(yè)機(jī)器人發(fā)展分析

日本素有“機(jī)器人王國”之稱，其工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展令人矚目器赦，無論機(jī)器人的數(shù)量還是機(jī)器人的密度都位居世界第一奉堵。在其經(jīng)歷了短暫的搖籃期之后，快速跨過實(shí)用期刚垦，邁入普及提高期阅嘶。在2O世紀(jì)8O年代至9O年代初期，日本的工業(yè)機(jī)器人可謂處于繁榮鼎盛時(shí)期载迄，似乎無所不能讯柔。然而，花無百日紅护昧，自20世紀(jì)9O年代中期開始魂迄，隨著歐洲和北美工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的崛起，國際市場的格局發(fā)生了明顯的變化惋耙，從日本轉(zhuǎn)向了歐洲和北美捣炬。在度過了幾年的低迷期之后，21世紀(jì)初日本的工業(yè)機(jī)器人又開始重新煥發(fā)生機(jī)绽榛，尤其是伴隨著中國和其他周邊國家對工業(yè)機(jī)器人需求的增長湿酸，以及日本本國早年工業(yè)機(jī)器人因服務(wù)期限而帶來的更新?lián)Q代婿屹，預(yù)期將對日本工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展發(fā)揮積極的作用。

5推溃、中國機(jī)器人的發(fā)展分析

20世紀(jì)90年代末昂利，我國建立了9個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個(gè)科研基地。產(chǎn)業(yè)化基地的建設(shè)給產(chǎn)業(yè)化帶來了希望万窄，為發(fā)展我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)奠定了基礎(chǔ)榕哩。目前，我國已經(jīng)能夠生產(chǎn)具有國際先進(jìn)水平的平面關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人付忆、直角坐標(biāo)機(jī)器人督近、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人艺退、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人等一系列產(chǎn)品笋途，不少品種已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了小批量生產(chǎn)∮肭“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化已呈星火燎原之勢差机！”盡管如此，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化卻存在著巨大的問題耿愈。除了眾多歷史原因造成制造業(yè)水平低下的原因外倡超，更多的是對工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的認(rèn)識(shí)和定位上存在著不同的觀點(diǎn)。

首先朦暖，我國基礎(chǔ)零部件制造能力差扎怨。雖然我國在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量儒鹿、產(chǎn)品系列全面化撕，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機(jī)和精密減速器方面的差距尤其明顯约炎，因此造成關(guān)鍵零部件的進(jìn)口植阴，影響了我國機(jī)器人的價(jià)格競爭力。

第二圾浅，中國的機(jī)器人還沒有形成自己的品牌掠手。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機(jī)器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模狸捕，缺乏市場的品牌認(rèn)知度喷鸽，在機(jī)器人市場方面一直面臨國外機(jī)器人品牌的打壓。國外機(jī)器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機(jī)降價(jià)灸拍，吸引國內(nèi)企業(yè)購買做祝，而在后續(xù)的維護(hù)備件費(fèi)用很高的策略，逐步占領(lǐng)中國市場鸡岗。

第三混槐，國家認(rèn)識(shí)不到位编兄，在鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品方面的政策少。工業(yè)機(jī)器人的制造及應(yīng)用水平韵楼，代表了一個(gè)國家的制造業(yè)水平淀祟，我們必須從國家高度認(rèn)識(shí)發(fā)展中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要性，這是我國從制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的重要手段和途徑丹碑。

據(jù)了解，日本戰(zhàn)后對機(jī)器人采取的一系列相關(guān)政策劫欣，極大地推動(dòng)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展候隘，目前，日本已是世界上工業(yè)機(jī)器人的第一生產(chǎn)大國盹清。工業(yè)機(jī)器人作為高新技術(shù)產(chǎn)品裆乘，應(yīng)該比照新能源中的電動(dòng)汽車，出臺(tái)相應(yīng)的扶植政策曾辙。

如今衅逝，已經(jīng)有一批機(jī)器人企業(yè)根據(jù)市場需求，自行研制或與科研院所合作糕米，進(jìn)行機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化開發(fā)忠伊。可以預(yù)見巷波，我國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不久后將會(huì)作為一種在國民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)重要地位的產(chǎn)業(yè)而存在萎津。奇瑞已經(jīng)制定了2012年年產(chǎn)100臺(tái)焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)。政策扶持--我國工業(yè)機(jī)器人之推進(jìn)劑中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點(diǎn)抹镊，如果政府的扶植力度再向前推進(jìn)一步锉屈，中國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會(huì)越過目前的“臨界期”，跨上一個(gè)新的臺(tái)階垮耳，進(jìn)入快速發(fā)展階段颈渊。同時(shí)，如何適應(yīng)快速變化的國內(nèi)外市場需求终佛，如何以高質(zhì)量俊嗽、低成本和快速反應(yīng)的手段在市場中取得生存和發(fā)展，已是我國企業(yè)不容回避的問題铃彰。這些問題為我國工業(yè)機(jī)器人提供了不同的市場需求乌询，促進(jìn)我國工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用市場日趨成熟。

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