【編者按】從全球角度來看，目前歐洲和日本是工業(yè)機器人主要供應商，ABB、庫卡（KUKA）尘腕、發(fā)那科（FANUC）、安川電機(YASKAWA)四家占據(jù)著工業(yè)機器人主要的市場份額践赁。2013年四大家族工業(yè)機器人收入合計約為50億美元摸马，占全球市場份額約50%。

日本和歐洲是全球工業(yè)機器人市場的兩大主角胧扇，并且實現(xiàn)了傳感器酵毕、控制器、精密減速機等核心零部件完全自主化蟆豫。

通過滿足具有國際性競爭力的汽車议忽、電子/電機產(chǎn)業(yè)等企業(yè)使用者之嚴苛的要求，以及銷售實績與專門技能的累積十减，日本工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為全球的領導者栈幸。而在經(jīng)過了日本國內(nèi)市場激烈的價格競爭后，也獲得了國際性的價格競爭力帮辟。目前家用機器人也處于優(yōu)勢地位速址。

歐州工業(yè)機器人和醫(yī)療機器人領域已居于領先地位。美國積極致力于以軍事由驹、航天產(chǎn)業(yè)等為背景的開發(fā)或創(chuàng)投企業(yè)芍锚，體現(xiàn)在系統(tǒng)集成領域，醫(yī)療機器人和國防軍工機器人具有主要優(yōu)勢蔓榄。

從全球角度來看并炮，目前歐洲和日本是工業(yè)機器人主要供應商，ABB甥郑、庫卡（KUKA）逃魄、發(fā)那科（FANUC）、安川電機(YASKAWA)四家占據(jù)著工業(yè)機器人主要的市場份額澜搅。2013年四大家族工業(yè)機器人收入合計約為50億美元窄兜，占全球市場份額約50%。

在機器人系統(tǒng)集成方面屋犯，除了機器人本體企業(yè)的集成業(yè)務恤兴，知名獨立系統(tǒng)集成商還包括杜爾塔苦、徠斯和柯馬等。2013年德國杜爾和意大利柯瑪?shù)南到y(tǒng)集成業(yè)務收入均約為7億美元闽但，折人民幣100億元医窖。

機器人減速機70%以上市場份額由日本納博特斯克（Nabtesco）和哈默納科（Harmonicdrive）壟斷。2013年納博的減速器業(yè)務收入約為5億美元锋力。

工業(yè)機器人四大家族：ABB、發(fā)那科郎丰、庫卡吩饶、安川電機最初起家是從事機器人產(chǎn)業(yè)鏈相關的業(yè)務，如ABB和安川電機從事電力設備電機業(yè)務洛惹、發(fā)那科從事數(shù)控系統(tǒng)業(yè)務唯乃，庫卡一開始則從事焊接設備業(yè)務，最終他們成為全球領先綜合型工業(yè)自動化企業(yè)奋构，他們的共同特點是掌握了機器人本體和機器人某種核心零部件的技術壳影，最終實現(xiàn)一體化發(fā)展。

中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)發(fā)布的《2014-2019年工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)全景調研及投資方向研究報告》指出：2013年ABB弥臼、發(fā)那科宴咧、庫卡、安川電機收入分別為418径缅、60、24、38億美元示血；凈利潤分別為28右莱、15、0.8氏堤、0.8億美元沙绝；工業(yè)機器人收入均為10-14億美元左右，但收入占比差別較大鼠锈，分別為3%闪檬、23%、42%购笆、34%丐吹；2013年末市值分別為610、300烂攒、16性聚、24億美元。

2013年機器人四大家族主要財務數(shù)據(jù)（億美元）

注：工業(yè)機器人收入除ABB為2009年數(shù)據(jù)筝贮，其他為2013年末數(shù)據(jù)

四大家族除了發(fā)那科綜合毛利率接近50%饶粪，其余毛利率水平基本在25-30%左右苗隔。四家凈利潤水平相差較大，發(fā)那科凈利率達25%镰鹤，ABB為7%溺六，庫卡和安川電機僅為2-3%。從歷史數(shù)據(jù)看达华，過去十年四大家族PE水平保持在20-30倍左右伪给。

一、全球工業(yè)機器人四大家族——發(fā)那科（FANUC）

日本發(fā)那科公司（FANUC）是當今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研晒淮、設計盲如、制造、銷售實力最強大的企業(yè)之一敲霍。1956年俊马，F(xiàn)ANUC品牌創(chuàng)立。1971年肩杈，發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)世界第一柴我，占據(jù)了全球70%的市場份額。1976年發(fā)那科公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5扩然，隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進水平的數(shù)控系統(tǒng)7艘儒，從這時起，發(fā)那科公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家夫偶。掌握數(shù)控機床發(fā)展核心技術的發(fā)那科彤悔，不僅加快了日本本國數(shù)控機床的快速發(fā)展，而且加快了全世界數(shù)控機床技術水平的提高索守。

截至2013年末晕窑，發(fā)那科公司市值約300億美元（注：2014年6月1日市值為400億美元），收入約60億美元卵佛，同比下滑7%杨赤，凈利潤約14億美元，同比下滑13%奥憎。公司一直保持著較高的盈利能力翔实。長期毛利率在40%以上。截至2013年末眉藤，工廠自動化設備燥纹、金屬加工機械、機器人本體收入占比分別為40%琴邻、36%捍椎、24%。

發(fā)那科工業(yè)機器人業(yè)務2013年收入約為14億美元赂燎。發(fā)那科機器人產(chǎn)品廣泛應用在焊接飞熙、裝配潜路、搬運、鑄造豪纸、噴涂罚午、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶不同需求岩喷。

自1974年恕沫，發(fā)那科首臺機器人問世以來，發(fā)那科致力于機器人技術上的領先與創(chuàng)新纱意，是世界上唯一一家由機器人來做機器人的公司婶溯。發(fā)那科機器人產(chǎn)品系列多達240種，負重從0.5公斤到1.35噸妇穴，廣泛應用在裝配爬虱、搬運隶债、焊接腾它、鑄造、噴涂死讹、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)瞒滴，滿足客戶的不同需求。2008年6月赞警，F(xiàn)ANUC成為世界第一個突破20萬臺機器人的廠家妓忍；2013年，F(xiàn)ANUC全球機器人裝機量已超33萬臺愧旦，市場份額穩(wěn)居第一世剖。

發(fā)那科工業(yè)機器人的優(yōu)勢在于：

1）、非常便捷的工藝控制锥桐，可以實現(xiàn)對噴涂參數(shù)的無級調整菲贝，在生產(chǎn)過程中也可修改噴涂參數(shù)手腕動作靈活，高加速度鳄砸，對提高小型工件噴涂節(jié)拍非常高效和同類型機器人相比威跟，發(fā)那科機器人采用獨有的鋁合金外殼，機器人重量輕惧圆，加速快往茄，日常維護保養(yǎng)方便；

2)瘦镶、和同類型機器人相比乘占，F(xiàn)ANUC機器人底座尺寸更小，為客戶采用更小的噴房提供了更好的解決方案澳坟；

3）牙娇、發(fā)那科機器人的空心手腕可以讓油管若又，氣管布置更加便捷，大幅減少了噴房保潔工作量粱快，為生產(chǎn)贏得時間秩彤；

4）、發(fā)那科機器人獨有的手臂設計事哭，讓機器人可以靠近噴房壁安裝漫雷，機器人保證高度靈活生產(chǎn)的條件下也不會與噴房壁干涉。

二鳍咱、全球工業(yè)機器人四大家族——ABB

ABB位列全球500強降盹，是電力和自動化技術的領導企業(yè)。ABB致力于在增效節(jié)能谤辜，提高工業(yè)生產(chǎn)率和電網(wǎng)穩(wěn)定性方面為各行業(yè)提供高效而可靠的解決方案蓄坏。ABB的業(yè)務涵蓋電力產(chǎn)品，電力系統(tǒng)丑念，離散自動化與運動控制涡戳，過程自動化，低壓產(chǎn)品五大領域脯倚。ABB由兩個歷史100多年的國際性企業(yè)－瑞典的阿西亞公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBCBrownBoveri)在1988年合并而來渔彰。它與中國的關系可以追溯到上個世紀初的1907年。當時ABB向中國提供了第一臺蒸汽鍋爐鸯流。1974年ABB在香港設立了中國業(yè)務部胯挚，隨后于1979年在北京設立了永久性辦事處。

截至2013年末址靶，公司市值約610億美元咨桶，收入約為418億美元，凈利潤約為28億美元乔盹。截至2013年末電力產(chǎn)品椎敞、電力系統(tǒng)、離散自動化與運動控制接纽、低壓產(chǎn)品门幌、過程自動化產(chǎn)品收入占比分別為22%、19%阶铝、21%熏盲、18%、20%惊也，每項業(yè)務收入占比均在20%左右券雕。

ABB機器人業(yè)務2009年收入約為10億美元，2005年-2009年維持在10-16億美元左右统台，收入占全部收入比重約5%左右雕擂。（注2010年后機器人產(chǎn)品被歸類為離散自動化與運動控制啡邑。）2005-2008年公司機器人毛利率約在0%-5%左右，2009年由于金融危機原因大幅虧損井赌，毛利率-18%谤逼。

在眾多的機器人生產(chǎn)商中，ABB作為佼佼者之一仇穗，致力于研發(fā)流部、1974年，ABB公司發(fā)明了世界第一臺六軸工業(yè)機器人纹坐，ABB生產(chǎn)機器人已有40年的歷史枝冀，ABB已經(jīng)在瑞典、挪威和中國等地設有機器人研發(fā)耘子、制造和銷售基地果漾。1994年，ABB的機器人開始進入中國谷誓，早期的應用主要集中在汽車制造以及汽車零部件行業(yè)绒障。隨著中國經(jīng)濟的快速發(fā)展，工業(yè)機器人的應用領域逐步向一般行業(yè)擴展症影，如醫(yī)藥曹是、化工椒缀、食品飲料以及電子加工行業(yè)垦亲。2006年ABB全球機器人業(yè)務總部落戶中國上海。機器人產(chǎn)品在中國的本土化生產(chǎn)脑播，更加凸現(xiàn)了這家國際巨商扎根中國的決心常迹。

憑著ABB公司多年來強大的技術和市場積累，憑著向客戶提供全面的機器人自動化解決方案冗级，從汽車工業(yè)的白車身焊接系統(tǒng)奖卒，到消費品行業(yè)的搬運碼跺機器人系統(tǒng)，即以汽車咸耍、塑料淘巩、金屬加工、鑄造努儒、電子遇穷、制藥、食品申屹、飲料等行業(yè)為目標市場绘证，產(chǎn)品廣泛應用于焊接、物料搬運哗讥、裝配嚷那、噴涂胞枕、精加工、拾料魏宽、包裝腐泻、貨盤堆垛、機械管理等領域队询。

對于機器人自身來說贫悄，最大的難點在于運動控制系統(tǒng)，而ABB的核心技術就是運動控制娘摔。運動控制技術是實現(xiàn)循徑精度窄坦、運動速度、周期時間凳寺、可編程鸭津、多級聯(lián)動以及域外軸設備同步性等機器人性能指標的重要手段。通過充分利用這些重要功能旁核，用戶可提高生產(chǎn)的質量沫跨、效率及可靠性。

ABB對運動控制技術的重視由來已久极求。早在1994年祖销，ABB就推出了新一代具有TrueMove和QuickMove功能的機器人。TrueMove可確保機器人的運動路徑與編程路徑嚴格相符惹你，而不論其運行速度及路徑幾何形狀如何夕荆。QuickMove則是一種獨具特色的自動優(yōu)化型運動控制功能，可確保機器人動作任何時候都達到最高的速度和加速度糊扑，從而最大程度縮短周期時間添毒。第二代TrueMove和QuickMove功能引入了更精確的動態(tài)模型以及優(yōu)化循徑速度和加速度的新方法，進一步提升了ABB機器人性能樟闽。

ABB一直強調機器人本身的柔性化植西，強調ABB機器人在各方面的一個整體性，ABB機器人在單方面來說不一定是最好的笨扁，但就整體性來說是很突出的宫屠。比如ABB的六軸機器人，單軸速度并不是最快的滑蚯，但六軸聯(lián)動以后的精度是很高的浪蹂。

三、全球工業(yè)機器人四大家族——安川電機

安川電機株式會社創(chuàng)立于1915年膘魄，公司是有近百年的歷史專業(yè)電氣廠商乌逐。公司AC伺服和變頻器市場份額位居全球第一。安川電機目前主要包括驅動控制，運動控制浙踢，系統(tǒng)控制與機器人四個事業(yè)部绢慢。截至2013年末，安川電機公司市值約32億美元洛波，收入約38億美元胰舆，同比下滑8%，凈利潤約0.8億美元蹬挤，同比下滑20%缚窿。截至2013年末，公司運動控制锤塘、工業(yè)機器人妨舟、系統(tǒng)工程和驅動控制四項業(yè)務收入占比分別為47%、36%伦够、12%和4%邦叶。

作為技術創(chuàng)新的倡導者，安川不斷把用戶需求融合到技術及產(chǎn)品的開發(fā)當中绅厘，公司秉承i3-Mechatronics尺笼，即Integrated(整合)、Intelligent(智能)缤纽、Innovated(創(chuàng)新)的企業(yè)理念林下，以機電一體化產(chǎn)品及前沿運動控制技術活躍于全球工業(yè)領域的舞臺，為超高速讨绝、超精密控制做出貢獻腋芜。

“現(xiàn)在一條自動化生產(chǎn)線需要的不僅僅是伺服驅動，同時也需要機器人和變頻器驱劳，所以安川電機的定位決不是單個產(chǎn)品的供應商幻狈，而是在運動控制核心技術和產(chǎn)品的基礎上磺送，為客戶提供更高附加值的整體解決方案驻子。

安川的運動控制事業(yè)部通過豐富的Drive（驅動）、Motion（運動）估灿、Controller（控制）產(chǎn)品組合崇呵，為從一般工業(yè)機械到高精度機床機械，提供高性能馅袁、高生產(chǎn)率的解決方案域慷。其中，變頻器占30%汗销，伺服占70%犹褒。

世界上最活躍的安川工業(yè)用機器人“莫托曼”（MOTOMAN），是在半導體工業(yè)中受到高度評價的超級機電產(chǎn)品。公司給它們增加系統(tǒng)工程技術叠骑，提供最佳的解決方案李皇。安川的機器人里面的控制用的是伺服，因此具有非常好的性能宙枷。截至2011年掉房，公司機器人累計銷售量超過23萬臺。

安川是以系統(tǒng)工程開始起家的昏个，是從系統(tǒng)產(chǎn)品發(fā)展起來的蟋扩。安川擁有先進的系統(tǒng)工程技術，可以滿足大規(guī)模的車間及公共事業(yè)設備的時代需求乃屈，為當代社會實現(xiàn)便利的生活提供廣泛的解決方案南翻。

安川的變頻器事業(yè)部作為驅動器的專業(yè)專家，為客戶提供豐富的產(chǎn)品和解決方案兼英。安川變頻器擁有從通用到專用的豐富的系列產(chǎn)品与沪，這些產(chǎn)品廣泛地活躍在節(jié)能以及機械自動化領域。并且能夠針對客戶從工業(yè)到民用的各種各樣的需求阎恒，提供最佳解決方案陨柴。

安川電機工業(yè)機器人業(yè)務2013年收入為13億美元，同比增長4%棺厚，收入占比36%苞番。2013年公司機器人毛利率約為8%，高于公司整體毛利率水平4%离钱。

安川電機自1977年安川電機年研制出第一臺全電動工業(yè)機器人以來锭化，已有30多年的機器人研發(fā)生產(chǎn)的歷史，旗下?lián)碛蠱otoman美國巧鸭、瑞典瓶您、德國以及SyneticsSolutions美國公司等子公司。

安川電機具有開發(fā)機器人的獨特優(yōu)勢纲仍，作為安川電機主要產(chǎn)品的伺服和運動控制器是機器人的關鍵部件呀袱。自1997年，運用安川特有的運動控制技術開發(fā)出日本首臺全電氣式工業(yè)用機器人“MOTOMAN”以來郑叠，安川電機相繼開發(fā)了焊接夜赵、裝配、噴涂乡革、搬運等各種各樣的自動化作業(yè)機器人寇僧，并一直引領著國內(nèi)外工業(yè)機器人市場。其核心的工業(yè)機器人產(chǎn)品包括：點焊和弧焊機器人沸版、油漆和處理機器人嘁傀、LCD玻璃板傳輸機器人和半導體晶片傳輸機器人等。是將工業(yè)機器人應用到半導體生產(chǎn)領域的最早的廠商之一。

多功能機器人Motoman是以“提供解決方案”為概念细办，不斷生機勃勃前進著的安川電機機器人產(chǎn)品系列在重視客戶間交流對話的同時宁路，針對更寬廣的需求和多種多樣的問題提供最為合適的解決方案，并實行對FA.CIM系統(tǒng)的全線支持辛辱。

截至2011年3月猩肪，本公司的機器人累計出售臺數(shù)已突破23萬臺，活躍在從日本國內(nèi)到世界各國的焊接唱忠、搬運旷糟、裝配、噴涂以及放置在無塵室內(nèi)的液晶顯示器临卿、等離子顯示器和半導體制造的搬運搬送等各種各樣的產(chǎn)業(yè)領域中巾鹰。

安川電機常州工廠于2012年7月25日動工，2013年6月投產(chǎn)楷象。起初其摘，常州工廠的生產(chǎn)能力設定為每年6000臺，但是隨著市場對產(chǎn)業(yè)機器人的需求猛增烘俱，安川電機決定把在華產(chǎn)業(yè)機器人生產(chǎn)規(guī)模倍增至1.2萬臺均天，投資額也從17億日元增加至40億日元。

四绘辈、全球工業(yè)機器人四大家族——庫卡（KUKA）

庫卡集團是由焊接設備起家的全球領先機器人及自動化生產(chǎn)設備和解決方案的供應商之一恢着。庫卡的客戶主要分布于汽車工業(yè)領域，在其他領域（一般工業(yè)）中也處于增長勢頭财破。庫卡機器人公司是全球汽車工業(yè)中工業(yè)機器人領域的三家市場龍頭之一掰派，在歐洲則獨占鰲頭。在歐洲和北美左痢，庫卡系統(tǒng)有限公司則為汽車工業(yè)自動化解決方案的兩家市場引領者之一靡羡。庫卡集團借助其30余年在汽車工業(yè)中積累的技能經(jīng)驗，也為其他領域研發(fā)創(chuàng)新的自動化解決方案俊性，例如用于醫(yī)療技術略步、太陽能工業(yè)和航空航天工業(yè)等。

截至2013年末磅废，庫卡公司市值約16億美元纳像，收入約24億美元，同比增長5%拯勉，凈利潤約0.77億美元，同比增長8%憔购。截至2013年末宫峦，公司系統(tǒng)集成業(yè)務和工業(yè)機器人本體業(yè)務收入占比分別為58%、42%。

庫卡為純工業(yè)機器人公司涮舔，業(yè)務包括工業(yè)機器人和系統(tǒng)集成东呻，工業(yè)機器人業(yè)務2013年收入為10億美元、系統(tǒng)集成為13億美元骂蒙。

2013年庫卡機器人本體營業(yè)毛利率約10%草吠，系統(tǒng)集成營業(yè)毛利率為5%。KUKA機器人公司在全球擁有20多個子公司殷缝，其中大部分是銷售和服務中心燎隅。KUKA在全球的運營點有：美國，墨西哥蝇盖，巴西扁奔，日本，韓國虎资，臺灣暖谚，印度和歐洲各國。庫卡公司工業(yè)機器人產(chǎn)量超過1萬臺卷雕，至今在全球安裝了超過10萬臺工業(yè)機器人节猿。

庫卡工業(yè)機器人的用戶包括通用汽車、克萊斯勒漫雕、福特汽車沐批、保時捷、寶馬蝎亚、奧迪九孩、奔馳（Mercedes-Benz）、大眾（Volkswagen）发框、哈雷-戴維森（Harley-Davidson）躺彬、波音（Boeing）、西門子（Siemens）梅惯、宜家（IKEA）宪拥、沃爾瑪（Wal-Mart）、雀巢（Nestle）铣减、百威啤酒（Budweiser）以及可口可樂（Coca-Cola）等眾多單位她君。1973年KUKA研發(fā)其第一臺工業(yè)機器人，即名為FAMULUS.這是世界上第一臺機電驅動的6軸機器人葫哗。今天該公司4軸和6軸機器人有效載荷范圍達3–1300公斤狈合、機械臂展達350–3700mm，機型包括：SCARA笤吵、碼垛機捏描、門式及多關節(jié)機器人更扰，皆采用基于通用PC控制器平臺控制。

庫卡產(chǎn)品廣泛應用于汽車肘蜘、冶金装呢、食品和塑料成形等行業(yè)。KUKA的機器人產(chǎn)品最通用的應用范圍包括工廠焊接讽空、操作乌烫、碼垛、包裝楞盼、加工或其它自動化作業(yè)忍症，同時還適用于醫(yī)院，比如腦外科及放射造影查奉。

KUKA機器人早在1986年就已進入中國市場廉屑，當時是由KUKA公司贈送給一汽卡車作為試用，是中國汽車業(yè)應用的第一臺工業(yè)機器人档玻。1994年怀泊，當時作為國內(nèi)汽車龍頭企業(yè)的東風卡車公司以及長安汽車公司，分別引進了KUKA的一條焊裝線误趴，隨線安裝的機器人都達數(shù)十臺霹琼，KuKA機器人開始大批量進入中國。

工業(yè)機器人在最初進入中國時凉当，作為技術和資金最為集中的汽車制造業(yè)可以說是工業(yè)機器人的最主要的使用者枣申，進入2000年后，工業(yè)機器人在其他領域的應用才逐漸開始彼接受看杭。近年來忠藤，KUKA機器人在其它制造領域的應用也越來越廣泛，行業(yè)覆蓋了鑄造楼雹、塑料模孩、金屬加工、包裝贮缅、物流等榨咐，如在中國的煙草行業(yè)(包裝和碼垛應用)以及食品與飲料行業(yè)(包裝和加工應用)，其數(shù)量和需求甚至超過了汽車行業(yè)焕鲸。

庫卡在上海松江新廠建設面積近2萬平方米忿韧，在中國的機器人產(chǎn)能從2010年1000臺/年增加到了2014年的5000臺/年。該廠總投資1落寡，000萬至1成止，200萬歐元，初步每年生產(chǎn)3蚣枝，000臺配備KRC4通用控制器的QUANTEC系列機器人响攘。

作為世界領先的工業(yè)機器人提供商之一和機器人領域中的科技先鋒址嘴，庫卡機器人在業(yè)界被贊譽為“創(chuàng)新發(fā)電機”歼呼。KUKA機器人早在1985年時千有，就通過一系列的機械設計革新，去掉了早期工業(yè)機器人中必不可少的平行連桿結構犁捕，實現(xiàn)真正意義上的多關節(jié)控制胶向，并從此成為機器人行業(yè)的規(guī)范。早在1996年時萤遥，KUKA機器人就采用了當時最為開放和被廣泛接受的標準工業(yè)PC~Windows操作系統(tǒng)作為KUKA機器人控制系統(tǒng)和操作平臺裕坊，使得KUKA機器人成為最開放和標準化程度最高的控制系統(tǒng)，而今也正在逐漸成為全球的標準燕酷。KUKA獨一無二的6D鼠標編程操作機構籍凝，把飛行器操作的理念引入到機器人操作中，使得機器人的操作和示教猶如打游戲一樣輕松方便苗缩。此外饵蒂，KUKA獨特的電子零點標定技術、航空鋁制機械本體酱讶、模塊化控制系統(tǒng)及機械結構等都從本質上詮釋了以技術突破和不斷創(chuàng)新的宗旨退盯。

KUKA碼垛機器人的顯著特點是速度快，因為機器人的手臂采用高分子碳素纖維材料制造而成泻肯，既滿足機器人手臂在高速運行過程中對剛度的特殊需求渊迁，又可以大幅度提高機器人本身的動慣性能以及加速能力。機器人控制器采用和標準機器人完全相同的標準灶挟，另外琉朽，碼垛專用的軟件功能包KUKA．PalletLayout，KUKA．PalletPro稚铣，KUKA．PalletTech可以根據(jù)客戶要求提供非常輕松的碼垛應用和編程環(huán)境箱叁。

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