【編者按】機(jī)器人大致分為三類：工業(yè)機(jī)器人俘种、仿生機(jī)器人秤标、服務(wù)機(jī)器人。在當(dāng)今中國宙刘，工業(yè)機(jī)器人有著巨大的需求抛杨。相比起怕人類工人，這類不像機(jī)器人的機(jī)器人有著無可比擬的優(yōu)勢(shì)——它們不挑工作荐类，無懼勞累，更勝任危險(xiǎn)環(huán)境茁帽，而且玉罐，永遠(yuǎn)不會(huì)出現(xiàn)“用工荒”。

“現(xiàn)代人已經(jīng)不愿意去干那些又臟又累的活了潘拨，更別說那些有毒的工作了吊输。”中國作為世界工廠铁追，這幾年季蚂，卻正在面臨招工難、用工成本不斷攀升等難題溺硼。

機(jī)器人及時(shí)地出現(xiàn)了肥刻。在被機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜壹挠韬裢摹皺C(jī)器人硅谷”——江蘇常州，與機(jī)器人相關(guān)的產(chǎn)業(yè)正如同井噴一樣發(fā)展邪涕。

在美國電影《環(huán)太平洋》中茄溢，代表中國的機(jī)器人“暴風(fēng)赤紅”正是在常州生產(chǎn)的。而另一些機(jī)器人看起來則跟我們的生活更近些：老人生病椭集，可以由服務(wù)機(jī)器人看護(hù)蝉狭；災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器人搬開障礙物……

有人做了這樣一個(gè)預(yù)言咳龄，“網(wǎng)絡(luò)時(shí)代之后撞恰，是機(jī)器人時(shí)代宽缴。”

工業(yè)機(jī)器人爆發(fā)式增長

機(jī)器人大致分為三類：工業(yè)機(jī)器人审服、仿生機(jī)器人趾迈、服務(wù)機(jī)器人。在當(dāng)今中國磺浙，工業(yè)機(jī)器人有著巨大的需求洪囤。相比起怕人類工人，這類不像機(jī)器人的機(jī)器人有著無可比擬的優(yōu)勢(shì)——它們不挑工作撕氧，無懼勞累瘤缩，更勝任危險(xiǎn)環(huán)境，而且伦泥，永遠(yuǎn)不會(huì)出現(xiàn)“用工荒”剥啤。

“釀酒機(jī)器人”誕生記

“工業(yè)機(jī)器人比較好理解，主要是在工廠里不脯，用于加工生產(chǎn)各種產(chǎn)品府怯。”中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所(以下簡(jiǎn)稱先進(jìn)制造所)常務(wù)副所長駱敏舟說防楷，目前牺丙，工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)已經(jīng)比較成熟，其市場(chǎng)被國外四大機(jī)器人廠商占了半壁江山复局。

近幾年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn)呈現(xiàn)“爆發(fā)式增長”冲簿，這要得益于“用工荒”。駱敏舟說屏糊，現(xiàn)在很多80后吓缴、90后，并不愿意進(jìn)入工廠干那種又臟又累的活唯诞。這間接激發(fā)了國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人“井噴式”的發(fā)展少迁。

“以江蘇常州為例，以前都是一些大型企業(yè)有購買工業(yè)機(jī)器人的需求植嚼，現(xiàn)在很多小企業(yè)的老板都找過來遏貌，這個(gè)市場(chǎng)被激活了，潛力巨大钾非∪慌拢”駱敏舟說。

同樣位于常州科教城內(nèi)的常州銘賽機(jī)器人科技有限公司歉莫，對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長有深刻體會(huì)鱼灶。銘賽機(jī)器人公司研發(fā)管理部經(jīng)理李長峰說，2008年公司成立時(shí)就已經(jīng)感受到市場(chǎng)的強(qiáng)烈需求张绊。

李長峰說信高，大概在兩年前闸衫，一家釀酒企業(yè)的老板找到他們，想向他們買一些機(jī)器人用于釀酒诽嘉∥党觯“招不到釀酒的工人，廠里的工人都50多歲了虫腋，年輕人都不愿意去廠里干那又苦又累的活骄酗。”這位老板抱怨說悦冀，目前趋翻，人工成本也是越來越高。

“別小看他們廠里那些揮動(dòng)鐵鍬鏟糧食的工人盒蟆，這個(gè)工種一般最起碼要有三年的工作經(jīng)驗(yàn)踏烙，才能掌握節(jié)奏±龋”李長峰說讨惩，接下研制生產(chǎn)“釀酒機(jī)器人”的活后，經(jīng)過兩年的研發(fā)寒屯，釀酒生產(chǎn)線到年底就能正式投產(chǎn)上市了荐捻。銘賽機(jī)器人公司也成為國內(nèi)首個(gè)開發(fā)生產(chǎn)白酒釀造生產(chǎn)線(機(jī)器人)的企業(yè)。

李長峰介紹下桃，銘賽機(jī)器人公司目前的拳頭產(chǎn)品是點(diǎn)膠機(jī)器人空崇。一些電子產(chǎn)品行業(yè)在生產(chǎn)集成電路板等部件時(shí)，需要將細(xì)小的零部件粘接在一起滥尉，這個(gè)時(shí)候，就需要用到點(diǎn)膠機(jī)器人精克。這種機(jī)器人塊頭不大昼反，像個(gè)醫(yī)生用的顯微鏡，安裝了一個(gè)大針筒硅魁∷埽“以前人工操作時(shí)，有時(shí)有的工人情緒不好枯昂，他會(huì)有的點(diǎn)得多醇帅，有的點(diǎn)得少。機(jī)器人沒有情緒霸瘾，始終如一隐听。”李長峰笑著說唆涝。

李長峰說找都，比如iPad唇辨，以及眼下正火爆的iPhone6，其生產(chǎn)廠家有的就用到了銘賽機(jī)器人公司制造的工業(yè)機(jī)器人能耻。工人難招赏枚，機(jī)器人市場(chǎng)更加火爆。

“最聽話的工人”由中國創(chuàng)造

與銘賽機(jī)器人公司面向市場(chǎng)不同晓猛，先進(jìn)制造所的主業(yè)是科學(xué)技術(shù)研發(fā)饿幅。據(jù)駱敏舟介紹，先進(jìn)制造所是中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院下屬的研究單位之一戒职。先進(jìn)制造所以促使“中國制造”向“中國創(chuàng)造”轉(zhuǎn)變?yōu)樵妇袄醵鳎嫦蛳冗M(jìn)制造領(lǐng)域?qū)C(jī)器人與智能裝備核心技術(shù)的需求，開展機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)帕涌、制造與集成的理論摄凡、方法與技術(shù)研究，建立了機(jī)器人蚓曼、智能車輛蘑慕、數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造公共技術(shù)研發(fā)平臺(tái)，為裝備制造業(yè)的自主創(chuàng)新提供技術(shù)支撐价烘。

駱敏舟介紹蕊欣，建所迄今，全所各類科研人員達(dá)到255人稻漏，共有4位院士被聘為所長顧問愈秕，研究員11名，60%以上員工擁有博士俗运、碩士學(xué)位言盼。研究所共承擔(dān)了973、863帜贝、國家自然基金筐成、省、市等科技計(jì)劃項(xiàng)目90項(xiàng)示谐，企業(yè)委托項(xiàng)目118項(xiàng)谣皇，結(jié)題124個(gè)項(xiàng)目，其中企業(yè)委托項(xiàng)目結(jié)題76個(gè)拔调。共申請(qǐng)專利173項(xiàng)朴沿，其中發(fā)明106項(xiàng)；授權(quán)64項(xiàng)败砂，其中發(fā)明授權(quán)15項(xiàng)赌渣。先進(jìn)制造所在承接和完成國家課題任務(wù)的同時(shí)，還注重科技成果的轉(zhuǎn)化與產(chǎn)業(yè)化昌犹，將科學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力锡垄。

葉曉東說沦零，他們研發(fā)的機(jī)器人包括工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人货岭、仿生機(jī)器人路操。車間內(nèi)擺放著一臺(tái)伸出一個(gè)機(jī)械手臂的機(jī)器人。葉曉東介紹道千贯，這是焊接機(jī)器人屯仗，這種技術(shù)現(xiàn)在已經(jīng)很成熟了。現(xiàn)在電焊工人工資高搔谴，而且技術(shù)好的工人難找魁袜。研制出來的焊接機(jī)器人，可以進(jìn)行各種焊接逸渤，廣泛應(yīng)用于壓力容器筛毡、船舶、鋼結(jié)構(gòu)骂间、橋梁敢铲、汽車、機(jī)車伞买、冶金設(shè)備等行業(yè)垮软。有的小型焊接機(jī)器人，維護(hù)保養(yǎng)成本低肯坊，能穩(wěn)定運(yùn)行10年以上伊屈。

焊接機(jī)器人邊上是碼垛機(jī)器人。比如水泥廠里水泥進(jìn)行稱重诉拔、灌裝濒勤，大量的粉塵讓不少人望而卻步，而這種碼垛機(jī)器人增厢，可以完成自動(dòng)供袋屎唠、自動(dòng)套袋等，自動(dòng)倒袋整形张抄、金屬檢測(cè)與重量復(fù)檢等流水線作業(yè)。這種機(jī)器人洼怔，能減少對(duì)人體的危害署惯，產(chǎn)品完成得又快又好，應(yīng)用于化工镣隶、食品极谊、醫(yī)藥、建材安岂、冶金等行業(yè)的自動(dòng)化包裝生產(chǎn)轻猖。

類人機(jī)器人已有簡(jiǎn)版“鋼鐵俠”

在先進(jìn)制造所一位研發(fā)人員的抽屜里帆吻，葉曉東拿出了一個(gè)巴掌大小白色塑料物體展示。他說咙边，這是他們正在研發(fā)的壁虎仿生機(jī)器人猜煮。按動(dòng)操縱開關(guān)，壁虎兩只前腳重復(fù)做攀爬運(yùn)動(dòng)败许，在一些粗糙物體上能垂直往上爬王带，它是類人(仿生)機(jī)器人，可用于軍事領(lǐng)域檐射。

在一間實(shí)驗(yàn)室內(nèi)铜那，還有一個(gè)有著兩只長腳的“怪獸”。葉曉東介紹洪防，這個(gè)是仿生的“蛇怪蜥蜴”杉抑，它可以快速地在水面上拍動(dòng)腳掌，從而像“水上漂”一樣迅速在水面移動(dòng)沛摩。眼前的一個(gè)試驗(yàn)品只有一本書大小在搀，但是項(xiàng)目研發(fā)成功后將其放大，就可以做成大型載人乘用機(jī)器窃征。

“大象的鼻子很柔軟瘾歉，我們正在研制的象鼻機(jī)器人，外形和大象的鼻子很像芳潦，功能也很像沧宠，可以在一些災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)，伸進(jìn)廢墟的縫隙進(jìn)行探測(cè)鹃漩±倥”駱敏舟說，他們承接的“落貓”項(xiàng)目制圈，就是想模仿貓從高處摔下總能四腳著地不容易受傷的功能们童。落貓項(xiàng)目，可以應(yīng)用到飛機(jī)上鲸鹦，”萬一飛機(jī)出現(xiàn)失控等情況慧库，如果具備‘落貓’的能力，就可以挽救生命了馋嗜∑氚澹”

駱敏舟說，仿生機(jī)器人應(yīng)用前景很廣闊葛菇，可以充分發(fā)揮想象力甘磨。軍事和災(zāi)難救援領(lǐng)域，是目前仿生機(jī)器人研發(fā)的重點(diǎn)。

駱敏舟介紹济舆，他們研發(fā)的“智能先鋒號(hào)”類人機(jī)器人是中國大陸唯一獲得美國國防部DARPA舉辦的“先進(jìn)機(jī)器人挑戰(zhàn)賽”預(yù)賽資格的機(jī)器人卿泽。

在一間大型實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，按照順序設(shè)置了消防栓滋觉、多道不同方向開關(guān)的門挨究、被雜物阻塞的門、由亂磚頭堆砌的崎嶇路沐虐、爬樓梯等模擬災(zāi)難救援線路伶摄。通過讓類人機(jī)器人一一越過這些障礙，充分考驗(yàn)機(jī)器人眼睛識(shí)別能力阴些、手腳靈活行動(dòng)搬開障礙物历劣、爬樓梯的能力等∮渡睿可別小看這個(gè)類似于消防員的機(jī)器人根丈，其技術(shù)可以說在國際上都具有領(lǐng)先地位。

相比于這個(gè)全能冠軍式的機(jī)器人吉蔬，餐飲服務(wù)機(jī)器人抹寿、導(dǎo)覽機(jī)器人這類功能單一的機(jī)器人，就顯得簡(jiǎn)單許多敏握。葉曉東介紹馆寇，餐飲服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)研制完成可以上市了。機(jī)器人樣品被做成一名漂亮的餐廳女服務(wù)員模樣泼舱，手中端著一個(gè)托盤等缀。炒好的菜放在“她”手中托盤上后，可以送到顧客手上娇昙。

扳手腕機(jī)器人不僅能簡(jiǎn)單和人扳手腕尺迂，還能測(cè)量人體手臂肌肉的運(yùn)動(dòng)情況，對(duì)一些手臂運(yùn)動(dòng)受限病人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練冒掌。

前不久噪裕，先進(jìn)制造所正在研發(fā)的一種外骨骼機(jī)器人被媒體報(bào)道后，受到各界廣泛關(guān)注股毫，也引起了很多人的興趣膳音。

在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的這套外骨骼，它有腳铃诬、有腿祭陷，與人的下半身十分相似，本體全部由航空鋁打造氧急，在腰部和腿部分別設(shè)有9處固定帶颗胡，并裝有22個(gè)傳感器毫深，6個(gè)驅(qū)動(dòng)器和1個(gè)控制器吩坝，重約20公斤缩毯。

研發(fā)人員介紹，外骨骼機(jī)器人每條腿都有3個(gè)電機(jī)姐硬，每個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)了人體腿部的髖關(guān)節(jié)察遇、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)，通過電機(jī)柄豹，達(dá)到給每個(gè)關(guān)節(jié)助力的作用遍挚。

這種外骨骼機(jī)器人，其功能設(shè)置是為手腳不便的病人提供康復(fù)服務(wù)橱狗。假設(shè)是腳行動(dòng)不便的病人齐梆，將這種外骨骼穿戴在身上后，機(jī)器在接收到人體的動(dòng)作信號(hào)后能夠予以解讀識(shí)別夭私，幫助將腿抬起來正常行走舷咆，從而達(dá)到康復(fù)訓(xùn)練的目的。

一開始添镜，這款機(jī)器人被一些媒體稱為“鋼鐵俠”唐唉。

不過，該款機(jī)器人的研發(fā)人員介紹窿锉，目前他們研制的外骨骼機(jī)器人尚未達(dá)到“鋼鐵俠”那樣能夠打拳擊等相關(guān)功能酌摇。“‘鋼鐵俠’是我們研發(fā)這類機(jī)器人的一種遠(yuǎn)景規(guī)劃嗡载。如果真能達(dá)到‘鋼鐵俠’那樣的功能窑多，可就了不得了。不僅僅是醫(yī)療鼻疮，用途就廣泛了怯伊。”這位研發(fā)人員說判沟。

服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入生活還得等一等

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)成熟耿芹、爆發(fā)式增長，而與普通市民百姓較為貼近的服務(wù)機(jī)器人挪哄，看上去似乎有些高大上吧秕，離我們的生活到底還有多遠(yuǎn)？是否真的像一些人所說迹炼，互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代結(jié)束砸彬，進(jìn)入機(jī)器人時(shí)代了？

駱敏舟說斯入，以老人服務(wù)機(jī)器人為例蓉凰，以目前的技術(shù)造一個(gè)為老年人端茶倒水、提供各種生活服務(wù)等多功能的老人服務(wù)機(jī)器人，是可以做到的酬绞。但這樣一個(gè)機(jī)器人的成本是五六十萬抬爷。“從這個(gè)價(jià)格來看祖务，普通家庭那還不如請(qǐng)一個(gè)保姆留嫩。”駱敏舟說彭撑，像這類服務(wù)機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶絮檀，估計(jì)還得等五到十年。

駱敏舟說蜈藏，在業(yè)內(nèi)卜陵，大家評(píng)價(jià)一個(gè)智能機(jī)器人，在于其智能化的大腦迂雪、靈巧的雙手和腳挑乓。在駱敏舟看來，目前智能機(jī)器人最大的瓶頸還不是智能化漆枚，而是在于機(jī)器人手腳動(dòng)作的靈活性创译。以類人機(jī)器人來說，人的手墙基、腳運(yùn)動(dòng)软族，是化學(xué)能轉(zhuǎn)為機(jī)械能，而機(jī)器人模仿人類残制，以目前的技術(shù)來看立砸，都比較生硬。動(dòng)作越是和人接近初茶，說明其技術(shù)含量越高颗祝。

從某種意義上講，目前機(jī)器人智能化速度還是比較快的恼布。這主要得益于計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展螺戳。駱敏舟說，比如有個(gè)著名的例子折汞，就是計(jì)算機(jī)和人比賽下棋倔幼，但現(xiàn)在根本就沒人進(jìn)行這樣的比賽了。現(xiàn)在計(jì)算機(jī)都是云計(jì)算整诈，這個(gè)速度比人不知道要快多少倍了坷磷，再去比賽，意義就不大了恒晋。

探訪機(jī)器人產(chǎn)業(yè)常州領(lǐng)先

“常州市原來裝備制造業(yè)就很發(fā)達(dá)竹坝，有發(fā)展智能裝備業(yè)的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)嘱杆。”常州市商務(wù)局有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹磷兢，該市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年來快速發(fā)展寂疏，已經(jīng)初步形成研發(fā)—零配件制造—整機(jī)制造—系統(tǒng)集成—售后服務(wù)的完整產(chǎn)業(yè)鏈。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群初具規(guī)模骏拱，已形成機(jī)器人整機(jī)帶動(dòng)關(guān)鍵零部件集群發(fā)展的態(tài)勢(shì)，除必須進(jìn)口的減速機(jī)迁枪、伺服電機(jī)等關(guān)鍵零部件外难圣，基本能夠在本地完成產(chǎn)業(yè)配套。

據(jù)介紹冲肖，2014年常州全市智能數(shù)控和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展目標(biāo)是们豌，產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模以上工業(yè)產(chǎn)值達(dá)到155億元，同比增長20%浅妆。而這在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位望迎。

長江學(xué)者、北京航空航天大學(xué)博士生導(dǎo)師王田苗在接受有關(guān)媒體采訪時(shí)表示凌外，期望常州成為機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)硅谷辩尊。

“我認(rèn)為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有三個(gè)發(fā)展階段，第一階段是機(jī)器人替代人做危險(xiǎn)的工作康辑，第二階段是為提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量大量使用機(jī)器人摄欲，第三階段是利用機(jī)器人拓展人在肢體、智慧等方面的能力疮薇⌒厍剑總體來說，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將從單機(jī)向無人化工廠按咒，從汽車工業(yè)向相關(guān)行業(yè)迟隅，從簡(jiǎn)單的機(jī)械技術(shù)向復(fù)雜的人工智能發(fā)展±撸”王田苗說智袭。

“常州是個(gè)高速發(fā)展的年輕城市，有很多科技人員從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)剿夫。我感覺常州十分重視科教宫氛，重視科技的產(chǎn)業(yè)化，我相信宠璧，常州必能形成科技創(chuàng)新间渐、系統(tǒng)集成和產(chǎn)品應(yīng)用的樂土，成為中國長三角未來的硅谷姊黍，吸引更多高科技人才來創(chuàng)業(yè)东哀。希望常州厚積薄發(fā)钓宗，借助優(yōu)勢(shì)帶來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和技術(shù)的春天〕靖”

常州市相關(guān)部門負(fù)責(zé)人介紹构胰，未來幾年，機(jī)器人在制造業(yè)的應(yīng)用范圍將越來越廣闊派男，其標(biāo)準(zhǔn)化莱衍、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的程度也將越來越高帮寻，功能越來越強(qiáng)乍狐，并朝著成套技術(shù)和裝備的方向發(fā)展。

同時(shí)固逗，機(jī)器人應(yīng)用從傳統(tǒng)制造業(yè)向非制造業(yè)轉(zhuǎn)變浅蚪，向以人為中心的個(gè)人化和微小型方向發(fā)展，服務(wù)于人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域烫罩。常州將以常州機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)為重點(diǎn)惜傲，發(fā)揮常州科教城和武進(jìn)國家級(jí)高新區(qū)的平臺(tái)優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步整合和完善產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè)贝攒，培育和集聚行業(yè)隱形冠軍企業(yè)盗誊，建設(shè)研發(fā)、制造隘弊、服務(wù)及市場(chǎng)等功能性平臺(tái)浊伙，打造國內(nèi)一流、國際有影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)长捧。

這位負(fù)責(zé)人介紹說嚣鄙，未來常州機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將重點(diǎn)發(fā)展工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域可自動(dòng)控制、重復(fù)編程秩纹、多自由度幔时、多功能用途的操作機(jī)，可搬運(yùn)物料园撵、工件或操持工具茉油、能完成其他作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，培育發(fā)展從事維護(hù)石沸、保養(yǎng)桨农、修理、運(yùn)輸庵动、清洗捍刑、監(jiān)護(hù)等專業(yè)服務(wù)的機(jī)器人。

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