【編者按】隨著工業(yè)機器人發(fā)展的深度和廣度以及機器人智能水平的提高，工業(yè)機器人已在眾多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。

隨著工業(yè)機器人發(fā)展的深度和廣度以及機器人智能水平的提高屉韧。具體看來，中國則保持著35%的高增長率楔答，遠(yuǎn)高于德國的9%谆藐、韓國的8%和日本的6%。其中更假，汽車监灌、電子產(chǎn)品、冶金击胜、化工塑料亏狰、橡膠等行業(yè)是中國使用機器人最多的幾個行業(yè)，未來幾年偶摔，隨著行業(yè)的需要和勞動力成本的不斷提高暇唾，中國機器人市場增長潛力會非常巨大。

1啰挪、汽車產(chǎn)業(yè)61%

在中國信不，60%的工業(yè)機器人應(yīng)用于汽車制造業(yè)，其中50%以上為焊接機器人亡呵；在發(fā)達(dá)國家抽活，汽車工業(yè)機器人占機器人總保有量的53%以上。據(jù)統(tǒng)計锰什，世界各大汽車制造廠下硕，年產(chǎn)每萬輛汽車所擁有的機器人數(shù)量為10臺以上。隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善汁胆，工業(yè)機器人必將對汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進作用梭姓。而中國正由制造大國向制造強國邁進，需要提升加工手段，提高產(chǎn)品質(zhì)量驱请，增加企業(yè)競爭力庵伙，這一切都預(yù)示機器人的發(fā)展前景巨大。

據(jù)統(tǒng)計墓永，60%以上的工業(yè)機器人應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域枪笆，主要應(yīng)該在弧焊、點焊毫蚁、裝配挠辆、搬運、噴漆析深、檢測华雷、碼垛、研磨拋光和激光加工等復(fù)雜作業(yè)咨锐。隨著現(xiàn)代汽車工業(yè)的發(fā)展持蓄，對機器人的需求也會越來越大，機器人在汽車制造業(yè)中所起到的作用也會更加重要系馁。

此外撤防，2008年，中國重汽在建設(shè)新車間時引入了工業(yè)機器人棒口，建成了全自動沖壓機，由機械手臂將鋼板送入沖壓機辜膝，既穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量无牵，又代替了人工，避免了工傷事故的發(fā)生厂抖。

據(jù)預(yù)測我國正在進入汽車擁有率上升時期茎毁，在未來幾年里，汽車仍將每年15％左右的速度增長忱辅。所以未來幾年工業(yè)機器人的需求將會呈現(xiàn)出高速增長趨勢七蜘，年增幅達(dá)到50％左右，工業(yè)機器人在我國汽車行業(yè)的應(yīng)用將得到快速發(fā)展墙懂。

2橡卤、電子電氣行業(yè)7%

電子類的IC、貼片元器件损搬，工業(yè)機器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均較普遍碧库。目前世界工業(yè)界裝機最多的工業(yè)機器人是SCARA型四軸機器人。第二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機器人功跑。羅百輝指出乞哀，超過全球工業(yè)機器人裝機量一半的這兩種工業(yè)機器人是我們關(guān)注的重點。

在手機生產(chǎn)領(lǐng)域，視覺機器人趣情，例如分揀裝箱适系、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接纺辟、高速四軸碼垛機器人等適用于觸摸屏檢測高骑、擦洗、貼膜等一系列流程的自動化系統(tǒng)的應(yīng)用岔雾。

專區(qū)內(nèi)機器人均由國內(nèi)生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制底盅，小型化、簡單化的特性實現(xiàn)了電子組裝高精度黑乞、高效的生產(chǎn)揉贡，滿足了電子組裝加工設(shè)備日益精細(xì)化的需求，而自動化加工更是大大提升生產(chǎn)效益拟祖。

據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)表明拣挪，產(chǎn)品通過機器人拋光，成品率可從87%提高到93%俱诸，因此無論“機器手臂”還是更高端的機器人菠劝，投入使用后都會使生產(chǎn)效率大幅提高。

3睁搭、橡膠及塑料工業(yè)7%

塑料工業(yè)的合作緊密而且專業(yè)化程度高：塑料的生產(chǎn)赶诊、加工和機械制造緊密相連。即使在將來园骆，這一行業(yè)也將是一重要的經(jīng)濟部門并確保眾多的工作崗位舔痪。因為塑料幾乎無處不在：從汽車和電子工業(yè)到消費品和食品工業(yè)。機械制造作為聯(lián)系生產(chǎn)和加工的工藝技術(shù)在此發(fā)揮著至關(guān)重要的作用锌唾。原材料通過注塑機和工具被加工成用于精加工的創(chuàng)新型精細(xì)耐用的成品或半成品—通過采用自動化解決方案锄码，生產(chǎn)工藝更高效、經(jīng)濟可靠晌涕。

要躋身塑料工業(yè)需符合極為嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)滋捶。這對機器人來說當(dāng)然毫無問題。它不僅最佳適用于在凈室環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)下生產(chǎn)工具余黎，而且也可在注塑機旁完成高強度作業(yè)弛镣。即使在高標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)環(huán)境下，它也將可靠地提高各種工藝的經(jīng)濟效益才擒。因為機器人掌握了一系列操作吻霎、拾放和精加工作業(yè)。

以其多面手的特質(zhì)惫康，機器人的作業(yè)快速睹梢、高效联缝、靈活。它結(jié)實耐用九窿，能承受最重的載荷苇葫。由此可以最佳地滿足日益增長的質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求并確保企業(yè)在今后的市場競爭中具有決定性的競爭優(yōu)勢。

4坦膘、金屬制品行業(yè)8%

在極端的工作環(huán)境下進行多班作業(yè)—鑄造域的作業(yè)使工人和機器遭受沉重負(fù)擔(dān)堰聪。制造強勁的專門適用于極重載荷的庫卡鑄造機器人的另一個原因：高污染、高溫或外部環(huán)境惡劣的領(lǐng)域承跟。

操作簡便的控制系統(tǒng)和專用的軟件包使機器人的應(yīng)用十分靈活—無論是直接用于注塑機缝帝、還是用于連接兩道工序，或是用于運輸極為沉重的工件花墩。因其具有最佳的定位性能悬秉、很高的承載力以及可以安全可靠地進行高強度作業(yè)等優(yōu)勢等。

機器人以其模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計冰蘑、靈活的控制系統(tǒng)和泌、專用的應(yīng)用軟件能夠滿足鑄造行業(yè)整個自動化應(yīng)用領(lǐng)域的最高要求。它不僅防水祠肥，而且耐臟武氓、抗熱。

它甚至可以直接在注塑機旁仇箱、內(nèi)部和上方用于取出工件县恕。此外它還可以可靠地將工藝單元和生產(chǎn)單元連接起來。另外在去毛邊剂桥、磨削或鉆孔等精加工作業(yè)以及進行質(zhì)量檢測方面弱睦，機器人表現(xiàn)非凡。

5渊额、食品行業(yè)2%

機器人的運用范圍越來越廣泛，即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中人們也在努力使機器人代替人類工作垒拢，在食品工業(yè)中的情況也是如此驶滚。目前人們已經(jīng)開發(fā)出的食品工業(yè)機器人有包裝罐頭機器人，自動午餐機器人和切割牛肉機器人等北拔。

從想象機器人的角度來看换秧，切割牛的前半身這個問題不是一個簡樸的問題，要考慮的細(xì)節(jié)特別的復(fù)雜以搏，因為從牛的身體結(jié)構(gòu)來看辫航，每頭牛的肢體雖然大致一樣，但還是有很多不相同的地方钉拯。機器人系統(tǒng)必須要選擇對每頭牛的最佳切割方法漓惕，最大限度的減少牛肉的浪費榕诬。實際上，要使機器人系統(tǒng)能純熟的模擬一個純熟屠宰工人的動作每贮，最終的解決方法將是把傳感器技術(shù)菜犀，人工智能和機器人制造等多項高技術(shù)集成起來，使機器人系統(tǒng)能自動順應(yīng)產(chǎn)品加工中的各種變化榔汤。

電動工具精沖件換氣扇三相異步電動機電機轉(zhuǎn)子減速電機逆變器低壓電機線性電機有刷電機永磁直流電機步進電機

切割牛肉的機器人將要加工的牛的肢體與數(shù)據(jù)庫中存儲的以前的牛的肢體的切割信息進行比較來加工每一頭牛栽斑，這樣就可以順著每刀切割所定的初始路線方向來確定刀的起點和終點，然后用機器人驅(qū)動刀切入牛的身體里面残炮。傳感器系統(tǒng)監(jiān)視切割是所用力量的大小韭赘，來確定刀是否是在切割骨頭，同時把信息反饋給機器人控制系統(tǒng)势就，以控制刀片只順著骨頭的輪廓移動泉瞻，從而避免損壞刀片。

*其他各行業(yè)15%

化工行業(yè)

化工行業(yè)是工業(yè)機器人主要應(yīng)用領(lǐng)域之一蛋勺。目前應(yīng)用于化工行業(yè)的主要潔凈機器人及其自動化設(shè)備有大氣機械手瓦灶、真空機械手、潔凈鍍膜機械手抱完、潔凈AGV贼陶、RGV及潔凈物流自動傳輸系統(tǒng)等。很多現(xiàn)代化工業(yè)品生產(chǎn)要求精密化巧娱、微型化碉怔、高純度、高質(zhì)量和高可靠性禁添，在產(chǎn)品的生產(chǎn)中要求有一個潔凈的環(huán)境撮胧，潔凈度的高低直接影響產(chǎn)品的合格率，潔凈技術(shù)就是按照產(chǎn)品生產(chǎn)對潔凈生產(chǎn)環(huán)境的污染物的控制要求与笛、控制方法以及控制設(shè)施的日益嚴(yán)格而不斷發(fā)展围娃。因此，在化工領(lǐng)域得惩，隨著未來更多的化工生產(chǎn)場合對于環(huán)境清潔度的要求越來越高碎痘，潔凈機器人將會得到進一步的利用，因此其具有廣闊的市場空間皇苫。

玻璃行業(yè)

無論是空心玻璃创靴、平面玻璃、管狀玻璃烈拉，還是玻璃纖維—現(xiàn)代化偶刃、含礦物的高科技材料是電子和通訊、化學(xué)牛拭、醫(yī)藥和化妝品工業(yè)中非常重要的組成部分嘹谎。而且如今它對于建筑工業(yè)和其他工業(yè)分支來說也是不可或缺的大熟。特別是對于潔凈度要求非常高的玻璃，工業(yè)機器人是最好的選擇忱当。

家用電器行業(yè)

白色家電的大型設(shè)備領(lǐng)域?qū)?jīng)濟性和生產(chǎn)率的要求也越來越高蚯涮。降低工藝成本，提高生產(chǎn)效率成為重中之重卖陵，自動化解決方案可以優(yōu)化家用電器的生產(chǎn)遭顶。無論是批量生產(chǎn)洗衣機滾筒或是給浴缸上釉—使用機器人可以更經(jīng)濟有效地完成生產(chǎn)、加工泪蔫、搬運棒旗、測量和檢驗工作。

它可以連續(xù)可靠地完成生產(chǎn)任務(wù)撩荣，無需經(jīng)常將沉重的部件中轉(zhuǎn)铣揉。由此可以確保生產(chǎn)流水線的物料流通順暢—而且始終保持恒定高質(zhì)量。原因是多方面的：因其具有最高的生產(chǎn)率餐曹、重復(fù)性的高精確度逛拱、很高的可靠性以及光學(xué)和觸覺性能，機器人幾乎可以運用到家用電器生產(chǎn)工藝流程的所有方面台猴。

冶金行業(yè)

無論是輕金屬朽合、彩色金屬、貴金屬饱狂、特殊金屬祖擦，還是鋼—金屬工業(yè)離不開鑄造廠和鋼/金屬加工。而且如果沒有自動化和多班作業(yè)装魁，就無法確保生產(chǎn)的經(jīng)濟效益和競爭力并減輕員工繁重的工作酷豫。

工業(yè)機器人在冶金行業(yè)的主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過程逐程。此外它還可以縮短焊接雀秤、安裝、裝卸料過程的工作周期并提高生產(chǎn)率飒自。

煙草行業(yè)

工業(yè)機器人在我國煙草行業(yè)的應(yīng)用出現(xiàn)在90年代中期缔龟，玉溪卷煙廠采用工業(yè)機器人對其卷煙成品進行碼垛作業(yè)，用AGV(自行走小車)搬運成品托盤确奄，節(jié)省了大量人力，減少了煙箱破損僻跳，提高了自動化水平。工業(yè)機器人在煙草行業(yè)的應(yīng)用我國煙草行業(yè)多年來不斷加強技術(shù)改造，促進技術(shù)進步辐荷，重點卷煙企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備已達(dá)到國際90年代初期水平。

我國制造業(yè)面對著產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級鹉动、勞動力成本持續(xù)增長、勞動力結(jié)構(gòu)短缺和低端勞動密集型制造企業(yè)等眾多現(xiàn)實問題宏邮，迫切需要大量的工業(yè)機器人泽示。根據(jù)國家政策，今年國家科技重大專項將重點支持機床機器人蜜氨，同時將重點推進在船舶械筛、汽車發(fā)動機、航天飒炎、航空埋哟、民爆等六個行業(yè)自動化車間的應(yīng)用。未來機器人將會擴展到越來越廣的行業(yè)郎汪。

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