【編者按】所謂工業(yè)機(jī)器人阐赖，就是具有簡單記憶和可變控制程序的自動機(jī)械勇剃。它是在機(jī)械手的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的澈越，國外稱為industrialrobot。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)是人類在利用機(jī)械進(jìn)行社會生產(chǎn)史上一個重要的里程碑泌位。

所謂工業(yè)機(jī)器人晨瀑，就是具有簡單記憶和可變控制程序的自動機(jī)械。它是在機(jī)械手的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的酒妄，國外稱為industrialrobot拉冯。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)是人類在利用機(jī)械進(jìn)行社會生產(chǎn)史上一個重要的里程碑。

1920年广莉，捷克作家卡雷爾?恰佩克發(fā)表了劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》恨摩，劇中敘述了一個叫做羅薩姆的公司將機(jī)器人作為替代人類勞動的工業(yè)品推向市場的故事，這是最早出現(xiàn)的機(jī)器人啟蒙思想德检。隨后1959年屋嘉，世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人在美國一家汽車公司誕生。制造者發(fā)現(xiàn)可以讓機(jī)器人去代替工人做一些簡單重復(fù)的勞動澎灸，且任勞任怨院塞，無需報酬。由此創(chuàng)辦了世界上第一家機(jī)器人制造工廠性昭，生產(chǎn)unimate工業(yè)機(jī)器人拦止。

20世紀(jì)50年代末，美國在機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上糜颠，采用伺服機(jī)構(gòu)和自動控制等技術(shù)汹族，研制出有通用性的獨立工業(yè)用自動操作裝置，并將其稱為工業(yè)機(jī)器人;60年代初其兴，美國研制成功兩種工業(yè)機(jī)器人顶瞒，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用;1969年，美國通用汽車公司用21臺工業(yè)機(jī)器人組成了焊接轎車車身的自動生產(chǎn)線元旬。此后榴徐，各工業(yè)發(fā)達(dá)國家都很重視研制和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人大舉進(jìn)攻“中國制造”

我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布數(shù)據(jù)顯示匀归，2013年共有3.7萬臺工業(yè)機(jī)器人在我國市場上銷售坑资，是2012年的近3倍。我國不僅已成為世界上最大的機(jī)器人市場毯舞，也是成長最快的市場爹故。

在珠三角地區(qū)的廣州，政府預(yù)計2020年全市80%以上的制造業(yè)企業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人及智能裝備沥院。在有“世界工廠”之稱的東莞妹茬，由政府組織的抽樣調(diào)查顯示，近五年來該市共有66%的企業(yè)投入資金開展了“機(jī)器換人”工作炊办，92%的企業(yè)表示未來兩年將繼續(xù)加大投入或準(zhǔn)備開展相關(guān)工作斧枚。

近年來，我國勞動力市場發(fā)生改變何哎，招工難稽舱、人力成本上升以及企業(yè)對年輕一代員工管理難度不斷加大。另一方面拳笨，我國制造業(yè)成本也一直在上漲趋大。因此，很多企業(yè)將“機(jī)器換人”視為降低生產(chǎn)成本的出路咏肠。在東莞已經(jīng)開展“機(jī)器換人”的企業(yè)中袭靶，統(tǒng)計顯示有一半企業(yè)表示節(jié)省生產(chǎn)人員10%以上，20%的企業(yè)節(jié)省生產(chǎn)人員30%以上威恼。

但對很多中小企業(yè)而言品姓，普及使用工業(yè)機(jī)器人也面臨一大挑戰(zhàn)：巨大的投資成本。目前我國70%的機(jī)器人均由外國廠商生產(chǎn)箫措，價格居高不下腹备。究其根本原因，我國還缺乏對工業(yè)機(jī)器人控制工藝的研究斤蔓，關(guān)鍵元器件無法實現(xiàn)國產(chǎn)化植酥。未來，我國仍需加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)弦牡。

從制造業(yè)的發(fā)展歷程看友驮，我國正處于高速工業(yè)化進(jìn)程中，生產(chǎn)手段必須要經(jīng)歷機(jī)械化驾锰、自動化卸留、智能化、信息化的變革稻据，塑料制品也將經(jīng)歷數(shù)量艾猜、質(zhì)量、柔性低成本的發(fā)展階段霉枢。如何適應(yīng)快速變化的國內(nèi)外市場需求首冒，如何以高質(zhì)量、低成本和快速反應(yīng)的手段在市場中取得生存和發(fā)展斑宴，正是我國企業(yè)當(dāng)下迫切需要解決的問題烙损。這些問題為我國工業(yè)機(jī)器人提供了不同的市場需求，促進(jìn)我國工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用市場日趨成熟窒埃。

吳豐禮表示诺订，使用工業(yè)機(jī)器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高機(jī)床的利用率宽考，降低人工操作帶來的殘次零件風(fēng)險等马榆，其具有執(zhí)行各種任務(wù)特別是高危任務(wù)的能力畴瓜，例如在沖壓、壓力鑄造庞吆、熱處理轨充、焊接、涂裝弄察、塑料制品成形蜂筹、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上的工藝操作，且平均故障間隔期達(dá)60000小時以上芦倒，比傳統(tǒng)的自動化工藝更加先進(jìn)艺挪。

羅百輝表示，塑料工業(yè)是最為動態(tài)貫穿所有工業(yè)領(lǐng)域的行業(yè)之一兵扬，幾乎所有塑料加工的應(yīng)用途徑都需要用到機(jī)器人技術(shù)麻裳。通過機(jī)器人的大量使用，車間的操作人員能處理一些包括機(jī)器監(jiān)視和控制這樣一些更值得做的任務(wù)器钟。機(jī)器人可使工藝流程更加精確和效率更高掂器，同時機(jī)器人本身也變得更加準(zhǔn)確和有效率，這些都有利于企業(yè)實現(xiàn)增效節(jié)能俱箱，增效節(jié)能是提高企業(yè)總體效率的重要因素国瓮。

凌琳表示，人們在探索新技術(shù)狞谱，將復(fù)合材料與玻璃纖維乃摹、布和金屬等結(jié)合起來，獲得剛性跟衅、沖擊強度和抗老化性能都類似于金屬的材料時踪觉，為了生產(chǎn)這樣的零件，要求使用纖維载呢、金屬和埋入紡織品進(jìn)行加工撕第，還要求具備可控手段使塑料零件在若干個工序之間移動，這些工序涉及到?jīng)_壓機(jī)取蓝、成型機(jī)及二次成型等抓深。由于整個過程中零件必須精確定位，所以只有使用六自由度的機(jī)器人才能滿足這些要求芥斋。因此斟记，在開發(fā)設(shè)計精簡和環(huán)境友好型產(chǎn)品領(lǐng)域，六自由度機(jī)器人扮演著關(guān)鍵角色趋沧。

李宗保表示盈械，在注塑成型加工環(huán)節(jié)中，機(jī)器人被用于執(zhí)行諸如部件取出和高公差地放入嵌件的操作妻诚，還有諸如質(zhì)量控制案贩、裝配揣褂、去毛刺、粘合和密封劑的分散攒庵、激光切割据途、貼標(biāo)簽、包裝叙甸、碼垛、印刷等下游應(yīng)用位衩。而使用機(jī)器人的優(yōu)點在與當(dāng)下一個部件被注塑成型機(jī)生產(chǎn)時裆蒸，可通過進(jìn)行后處理操作來節(jié)省時間。在吹塑模塑應(yīng)用中糖驴，機(jī)器人執(zhí)行的工序包括吹塑部件的處理和用刀或者裝有燃油箱的刳刨工具來去毛邊僚祷，并進(jìn)行貼標(biāo)簽&質(zhì)量控制工作。除了被用于熱成型工藝中通過使用激光來印刷和切割部件外贮缕，機(jī)器人也被用于操作噴水器和控制機(jī)械靠模銑刀辙谜。

有某些應(yīng)用像模內(nèi)標(biāo)簽、裝飾和PET感昼、復(fù)雜的嵌入件應(yīng)用不能簡單地運行手動方式装哆。沒有自動化技術(shù)的話，在高勞動力成本國家的塑料市場將會明顯的小一些定嗓。因此昆秩，在過去的數(shù)年中自動化市場已經(jīng)并且正在不斷增大，這是一個機(jī)器人使用不斷增加以使模具制造者保持競爭力的信號长恒。羅百輝認(rèn)為機(jī)器人是提高效率的工具聂帜，這是生態(tài)友好生產(chǎn)和持續(xù)發(fā)展的核心問題。在生產(chǎn)過程的任何一個方面北取，無論是注塑成型涡趟、吹塑成型、擠壓成型或是在切割和噴漆等下游工藝的應(yīng)用上涯翠，機(jī)器人自動化在提高能源效率方面都能夠發(fā)揮它們的作用呼泪。因此，無論是優(yōu)化周期憔吉，節(jié)省原材料灌大，減少廢次品，還是生產(chǎn)重量更輕的產(chǎn)耸挟。

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