【編者按】機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，近幾年來,隨著自動化工業(yè)的不斷發(fā)展,機械手也將隨之壯大起來在未來幾年呈如下發(fā)展趨勢：1.工業(yè)機械手性能不斷提高2.機械結(jié)構(gòu)向模塊化骏拱、可重構(gòu)化發(fā)展3.工業(yè)機械手控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展4.傳感器的作用日益重要５.虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機械手中的作用預演發(fā)展到用于過程控制6.當代遙控機械手系統(tǒng)，致力于操作者與機械手的人機交互控制

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能迁枪，用以按固定程序抓取且仔、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人隔屠，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化馍驯，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全阁危，因而廣泛應用于機械制造、冶金汰瘫、電子狂打、輕工和原子能等部門。

機械手在機械制造行業(yè)中應用較多混弥，發(fā)展也很快趴乡。目前主要用于注塑輔機上自動取出產(chǎn)品、機床蝗拿、橫鍛壓力機的上下料晾捏，以及點焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作惦辛。機械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手劳秋。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化胖齐，作相應的變更玻淑。如位置發(fā)生稍許偏差時，即能更正并自行檢測茎冒，重點是研究視覺功能和觸覺功能宫氛。

近幾年來,隨著自動化工業(yè)的不斷發(fā)展,機械手也將隨之壯大起來.在未來幾年里它的發(fā)展趨勢如下:

1.工業(yè)機械手性能不斷提高(高速度、高精度宠璧、高可靠性间渐、便于操作和維修)。

2.機械結(jié)構(gòu)向模塊化钮庆、可重構(gòu)化發(fā)展冗炊。例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機垒某、檢測系統(tǒng)三位一體化:由關節(jié)模塊知援、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機械手整機;國外已有模塊化裝配機械手產(chǎn)品問市。

3.工業(yè)機械手控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展慈琼，便于標準化星自、網(wǎng)絡化;器件集成度提高，控制柜日見小巧芋沽，且采用模塊化結(jié)構(gòu):大大提高了系統(tǒng)的可靠性塑崖、易操作性和可維修性。

4.傳感器作用日益重要痛倚，除采用傳統(tǒng)的位置规婆、速度、加速度等傳感器外蝉稳，裝配抒蚜、焊接機械手還應用了視覺、力覺等傳感器耘戚，而遙控機械手則采用視覺嗡髓、聲覺、力覺收津、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進行環(huán)境建模及決策控制;多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應用饿这。

5.虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機械手中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過程控制撞秋，如使遙控機械手操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機械手长捧。

6.當代遙控機械手系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)嚣鄙，而是致力于操作者與機械手的人機交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)订薛，使智能機械手走出實驗室進入實用化階段竖沦。

那么中國作為制造業(yè)大國，要實現(xiàn)制造業(yè)自動化必然缺不了機械手的應用窑赂，誰將會肩負重任完成這一偉大的使命呢舍屠？外國品牌機械手在技術(shù)上和做工上達到先進的水平，但我們不能一味依賴外國品牌圃活，我們要始終堅持自主創(chuàng)新胸牲，做強做大我們的民主品牌。作為國產(chǎn)自主創(chuàng)新品牌的廣東拓斯達機械手目前在國內(nèi)制造業(yè)市場中份額每年逐漸攀升归鲸，廣東拓斯達機械手榮獲廣東省名牌產(chǎn)品蝉蛙，并且擁有自主知識產(chǎn)權(quán)、核心技術(shù)和關鍵技術(shù)定桃，以及戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)傅笨、先進制造業(yè)產(chǎn)品。拓斯達自動化主張“讓工業(yè)文明回歸自然之美”品牌價值何别，打造中國制造業(yè)自動化第一品牌篮啦，實現(xiàn)無人化車間，積極推動機器換人時代挥萌，而努力奮斗前行绰姻，

機械手市場前景開闊為工業(yè)的制造生產(chǎn)帶來變化的不僅僅是機械手使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)，而且隨之而來的現(xiàn)代化管理模式也大大改變了企業(yè)的生機和活力和市場競爭力引瀑。機械手的應用對于企業(yè)調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)狂芋，升級轉(zhuǎn)型，是一個良好的契機憨栽。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)帜矾，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡分享，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責屑柔，也不構(gòu)成任何其他建議屡萤。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳锯蛀，對此類作品本站僅提供交流平臺，不為其版權(quán)負責次慢。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻旁涤、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題迫像，請第一時間告知辙炒，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認版權(quán)并按國家標準支付稿酬或立即刪除內(nèi)容误即，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn牌君。