【編者按】越來越多包裝企業(yè)使用小型裝配機器人栈顷，是因為小型裝配機器人能處理取放赔绒、裝卸葵稚、包裝成型等包裝前端流程相關(guān)的工序零硫，文章中概括介紹了四軸機器人六軸機器人的區(qū)別煮寡，還有使用機器人的一些好處和優(yōu)勢五妹。

小型裝配機器人之所以獲得越來越多包裝企業(yè)的青睞，正在于它如今已可以勝任包括裝配在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務(wù)处膛，包括所有材料的處理舞懦，如取放、裝卸汤史、包裝成型等包裝前端流程相關(guān)的工序软殿，以及打標(biāo)簽、檢驗邓樟、抽樣等加工工序缸秀。

需要指出的是，本文所說的小型裝配機器人役默，是指最大有效載荷可達20 kg(44磅)唯碗、最遠處理距離可達1300mm(51英寸)的機器人。這類機器人有兩種基本類型：四軸SCARA機器人(以下簡稱四軸機器人)和六軸關(guān)節(jié)式機器人(以下簡稱六軸機器人)冤牢。其中铐向，四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計的，而六軸機器人則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性丙者。

四軸機器人

小型裝配機器人中复斥，“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動械媒。

SCARA機器人的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)目锭。第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)纷捞，但不能傾斜痢虹。

這種獨特的設(shè)計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作主儡。在包裝應(yīng)用中奖唯，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)。

六軸機器人

六軸機器人比四軸機器人多兩個關(guān)節(jié)糜值，因此有更多的“行動自由度”丰捷。

六軸機器人的第一個關(guān)節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動寂汇。此外病往，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)免姻，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力狐兴。

六軸機器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里恐程。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作伦捐。機器人自動化包裝應(yīng)用指南

在包裝生產(chǎn)線上整合機器人技術(shù)并得以應(yīng)用，其實沒有有些人想象的那么復(fù)雜皿理、危險與高成本孟庵，反而是非常簡易而安全的近窟，同時也可能獲得經(jīng)濟優(yōu)勢。

1.生產(chǎn)安全性

在安裝時补蠢，機器人通常被正立或倒置安裝在封閉的自動化工作單元上伦颊。工作單元的外層一般由鋁框、防碎塑料或孔狀金屬網(wǎng)包裹姜架。機器人及其他相關(guān)設(shè)備一般使用螺栓固定在工作單元的鋼鐵機臺平面上青弃。工作單元的采用使得工作人員可在外圍觀察機器人工作臺的工作狀況，而無須進入工作單元內(nèi)部隙譬。

為安全起見卖氨，一旦打開了工作單元的檢修門，機器人將自動停止工作负懦。對于那些不能完全密閉在一個工作單元內(nèi)的機器人筒捺，如門簾、壓力感應(yīng)地墊等裝置同樣可以提供自動關(guān)閉功能纸厉。

2.生產(chǎn)簡易性

而包含控制機器人運行的電子電路控制器系吭，通常位于工作單元平臺的下端。一般而言颗品，大多數(shù)機器人制造商為用戶提供了友好的編程軟件肯尺，操作人員不需要掌握專業(yè)的機器人編程技術(shù)即可自如操控。通過手持接口設(shè)備或計算機躯枢，操作人員可以對機器人進行程序設(shè)置则吟。

而教學(xué)模塊允許操作人員控制機器人從一個地點移動到另一個地點，并指示其在每個位置的動作闺金，也就是說，操作人員可以“教”機器人它工作所需的常規(guī)動作峰档。

而借助相關(guān)軟件败匹，操作人員也可以通過計算機遠程對機器人編程，從而節(jié)省開發(fā)時間步蛮。此外遂冰，通過一個模擬的三維環(huán)境，操作人員也可以對機器人和其他外圍設(shè)備進行配置西寸，而不必直接操作機器人的部件则涎。

3.低成本生產(chǎn)優(yōu)勢

相對于傳統(tǒng)自動化設(shè)備，在包裝生產(chǎn)流程中使用裝配機器人最重要的好處在于能夠降低生產(chǎn)成本枢慰。使用機器人不僅初始成本較低沈席，而且因為其高度的靈活性，很快就能獲得投資回報艾维。小尺寸和低維護費用使總成本也較低谭迄。

機器人與傳統(tǒng)自動化設(shè)備相配合杉朝，還可以使包裝生產(chǎn)更有效率，更能保證包裝產(chǎn)品的質(zhì)量一致性怔樊，與人工作業(yè)相比羹圣，具有更好的成本效益比。但需要指出的是贫宫，雖然機器人能夠填補一些自動化生產(chǎn)的空白拼岳，但生產(chǎn)線上的其他任務(wù)可能仍然需要手工完成，因為一個傳統(tǒng)的全自動化解決方案會過于昂貴况芒。同時惜纸，與專門為特定生產(chǎn)過程設(shè)計的固定式自動化設(shè)備不同，機器人由于基于模塊化設(shè)計牛柒，因而能夠相對容易地適應(yīng)一個自動化系統(tǒng)堪簿，大大減少了昂貴的工程設(shè)計費用。此外皮壁，機器人工作單元通常比固定自動化設(shè)備的體積更小椭更，這也節(jié)約了寶貴的廠房空間。如果需要蛾魄，機器人可以移動到其他生產(chǎn)線中虑瀑，從而減少企業(yè)的設(shè)備投資。

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