在北京豐臺科技園區(qū)淑蔚，一家名為清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司的企業(yè)正在為國產(chǎn)機(jī)器人的核心部件伺服驅(qū)動(dòng)器打上“中國智造”的烙印。而此時(shí)铜那，距離這家企業(yè)成立只有兩年半時(shí)間崔捌。

在運(yùn)動(dòng)控制、電機(jī)杉抑、伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域已經(jīng)浸淫25年的王健是這家企業(yè)的董事長榄陆，當(dāng)年從清華大學(xué)畢業(yè)后，他和其它團(tuán)隊(duì)成員“一猛子”扎進(jìn)了這個(gè)當(dāng)時(shí)和現(xiàn)在都并不被人所熟悉的領(lǐng)域在搀。 “如果把機(jī)器人比作一個(gè)人的話剧债，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就相當(dāng)于這個(gè)人的關(guān)節(jié)和肌肉”。

在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域搓纠，從業(yè)者們普遍認(rèn)為昏锨，國內(nèi)外技術(shù)差距最大的是減速器和伺服電機(jī)。北京理工大學(xué)教授高駿曉告訴記者沧宠，核心部件國內(nèi)其實(shí)也能生產(chǎn)灸蛤，就是可靠性達(dá)不到要求，故障率太高蕾奴。

小企業(yè)率先突破關(guān)鍵領(lǐng)域

王健告訴記者，目前制圈，工業(yè)機(jī)器人減速器们童、控制器與軟件、傳感器等核心部件仍然被國外所掌握鲸鹦，現(xiàn)在國內(nèi)也在努力追趕慧库。伺服驅(qū)動(dòng)是率先取得突破的領(lǐng)域之一。

突破之后馋嗜，信心也就隨之而來齐板。當(dāng)記者與王健電話溝通時(shí)，他正在德國參加SPS展會葛菇，將最新研發(fā)的機(jī)器人專用伺服產(chǎn)品帶到海外買家面前展示甘磨。

這聽起來有些“天方夜譚”，因?yàn)樵谥袊氖袌錾厦型＃瑖鈾C(jī)器人占據(jù)了超過90%的市場份額济舆。

目前，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在單體以及核心零部件上仍然落后于日莺债、美滋觉、韓等發(fā)達(dá)國家，去年12月30日讼石，工信部發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》苇赊，強(qiáng)調(diào)要在核心技術(shù)及零部件上實(shí)現(xiàn)突破韵慷。

在一些生產(chǎn)機(jī)器人的外企眼中，“中國產(chǎn)品的品質(zhì)和性能還很不夠”忠辛。雖然作為全球最大市場蜀契，中國已得到了機(jī)器人大國的稱號，但是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的實(shí)力離“強(qiáng)國”還很遙遠(yuǎn)佣深。

以機(jī)器人的另一個(gè)核心部件減速器為例根丈，目前，國內(nèi)還沒有能夠提供規(guī)募撸化且性能可靠的精密減速器生產(chǎn)企業(yè)抹寿；全球75%的市場被日本兩家企業(yè)占據(jù)，納博特斯克生產(chǎn)的RV減速器約占60%敏握，Harmonica生產(chǎn)的諧波減速器約占15%馆寇。

“在機(jī)器人高端應(yīng)用市場，接近100%都是歐美產(chǎn)品泼舱。我們的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)瞄準(zhǔn)的就是要逐步替代國外高性能產(chǎn)品等缀，打破壟斷。現(xiàn)在國內(nèi)很多機(jī)器人公司都在試用我們的產(chǎn)品娇昙，有些已經(jīng)開始批量采購尺迂。”王健說冒掌。

核心研發(fā)企業(yè)應(yīng)聯(lián)合生產(chǎn)

清能德創(chuàng)市場部經(jīng)理李星霖表示噪裕，清能德創(chuàng)也與國內(nèi)的很多機(jī)器人廠家有過溝通，國產(chǎn)機(jī)器人廠家目前主要的問題是成本降不下來股毫。有兩方面的原因：首先是量少膳音，很難實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)。2013年中國共銷售機(jī)器人3.7萬臺铃诬，中國本土機(jī)器人企業(yè)的銷售量加在一塊僅僅幾千臺祭陷；其次，機(jī)器人核心零部件多是依賴進(jìn)口趣席。包括伺服電機(jī)兵志、減速機(jī)、控制器等吩坝，中國目前只有極少數(shù)的企業(yè)可以實(shí)現(xiàn)某一類的自主研發(fā)缩毯，大多數(shù)企業(yè)還是要從國外進(jìn)口，這就導(dǎo)致了組裝出來的機(jī)器人成本居高不下姐硬，甚至比國外賣的機(jī)器人都要貴察遇。

一家企業(yè)說，國外6臺精密減速器的總價(jià)值約為2萬元左右柄豹，國內(nèi)產(chǎn)品的成本就要9萬元遍挚。核心部件全部要采購國外產(chǎn)品应康，不然可靠性不足。

“我們的產(chǎn)品價(jià)格和歐洲產(chǎn)品比齐梆，同等性能情況下是歐洲產(chǎn)品的1/3和1/2之間坝贿。這將有效拉低中國機(jī)器人公司的成本，使得核心部件不再總是受制于人舷咆∨来辏”王健告訴記者。

這從一個(gè)側(cè)面或許能說明問題唐唉，當(dāng)王健和他的團(tuán)隊(duì)拿著中國自己的高端伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品亮相工博會時(shí)唠鹅，引起了不小的轟動(dòng)。

一個(gè)企業(yè)的精力畢竟是有限的酌摇，馬丁·路德金曾說過：“我有一個(gè)夢想膝舅。”王健也向記者道出了他的夢想窑多，希望能把機(jī)器人的核心零部件廠商集成起來仍稀，提供完美的解決方案。

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