【編者按】工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制鸳谜、計算機(jī)、傳感器式廷、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備咐扭，它涉及機(jī)械工程學(xué)、電氣工程學(xué)滑废、微電子工程學(xué)蝗肪、計算機(jī)工程學(xué)、控制工程學(xué)蠕趁、信息傳感工程學(xué)薛闪、聲學(xué)工程學(xué)、仿生學(xué)以及人工智能工程學(xué)等多門尖端學(xué)科俺陋。

如果說幾年前許多人對工業(yè)機(jī)器人還稍感陌生的話豁延，那么現(xiàn)在“機(jī)器人時代”已悄然降臨身邊。今年上半年我國共銷售工業(yè)機(jī)器人6400臺央垢，是去年全年銷售量的66.8%简揍；預(yù)計全年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷售總量將超過1.2萬臺士挽，同比增長25%左右……2014年的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場“火得發(fā)燙”泞征。

在產(chǎn)業(yè)政策的激勵和市場需求的帶動下，機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)產(chǎn)業(yè)化能力不斷提升您脂，越來越多的新企業(yè)也積極投身于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)當(dāng)中无俏，一個個與機(jī)器人有關(guān)的故事就這樣發(fā)生了……

2014年，工業(yè)機(jī)器人被來自全世界的喧囂議論包圍著蛀田。無論誰談到第三次工業(yè)革命和工業(yè)4.0猿饿，就不得不說機(jī)器人；無論誰提及先進(jìn)制造和新科技革命乖阐，也都會說到機(jī)器人耀骆。其中，中國機(jī)器人的話題又成了最大的焦點亦誊。這是因為卢掖，工業(yè)機(jī)器人在中國市場總銷量已經(jīng)占到全球銷量的五分之一，超過日本傻丝，成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場甘有。

當(dāng)機(jī)器人在中國各家企業(yè)生產(chǎn)一線忙得熱火朝天時诉儒，中國敏銳的“創(chuàng)新”神經(jīng)再次被觸動。在政府部門亏掀，在科研院所忱反，在企業(yè)一線，正發(fā)生著很多振奮的故事滤愕。所有故事中温算，有一個共同的聲音，這就是——奔跑吧间影，機(jī)器人米者！

從機(jī)器蛇到大飛機(jī)

一條機(jī)器蛇與邢登鵬“對視”著。

這一幕發(fā)生在5年前卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人所組織的一次展覽上宇智。與其說展覽蔓搞，不如說是一場高級機(jī)器人的“聚會”，各種想得到和想不到的機(jī)器人在快門聲中出盡了風(fēng)頭随橘。

“你能叫它爬到我的腿上嗎喂分？”邢登鵬說⌒椋“當(dāng)然吱裙！”這條“蛇”順著他的褲腿向上爬。邢登鵬用所有“專業(yè)”神經(jīng)去感受它：對褲子沒有很大抓力杨趣，“蛇”身上的各個環(huán)節(jié)運(yùn)動流暢臭颈。這讓當(dāng)時在這所全美第一的機(jī)器人所訪問學(xué)習(xí)的邢登鵬大開眼界，再想想國內(nèi)技術(shù)與之相比的差距凡搪，心里萬分著急伺狮。

5年過去了。如今轨凡，邢登鵬已經(jīng)是中國科學(xué)院自動化研究所副研究員莱妥。他和同事吳保林、李海鵬等手上最新的任務(wù)文紧，就是攻關(guān)一種高級工業(yè)機(jī)器人：復(fù)合材料鋪絲機(jī)叔三。

飛機(jī)機(jī)翼多是特殊材料制成且形狀不規(guī)則，需要有特殊的裝備將材料一層層鋪上才能成型俭谨。這個裝備就是鋪絲機(jī)硝拧，法國、西班牙做得最好葛假，但技術(shù)長期被國外封鎖障陶，我國企業(yè)要用，至少得掏上千萬元，當(dāng)然咸这，還得在別人愿意賣的前提下夷恍。為此，中科院自動化所研究團(tuán)隊去年開始就瞄準(zhǔn)了這塊硬骨頭媳维，立項攻關(guān)酿雪。

這個鋪絲機(jī)難就難在，它要在機(jī)械臂的前端安裝附加設(shè)備侄刽，讓機(jī)器人能在運(yùn)動中完成鋪料指黎、加熱、塑狀成型州丹，比一般的搬運(yùn)醋安、焊接復(fù)雜得多。前端設(shè)備怎么做墓毒、運(yùn)動控制怎么弄侠森，都是大難題。所以笨墙，目前國外都沒有幾家能做出來磺勋。但是，這個高級機(jī)器人一旦誕生刷粒，不僅能推動國產(chǎn)大飛機(jī)制造秉疚，還能被應(yīng)用于很多跟復(fù)合材料相關(guān)的制造業(yè)，勢必讓我國工業(yè)機(jī)器人的水平再進(jìn)一步宵穆。

同時椅勿，這個鋪絲機(jī)項目還很接地氣，已經(jīng)跟天津市東麗區(qū)聯(lián)合成立了研究院糯侍，一旦研制成功扯际，將成立公司進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化運(yùn)作。5年前被國外機(jī)器人觸動的邢登鵬究惨，如今正和同事們憋著勁要做出觸動國外的成果树家。

機(jī)器人，大概由本體治拿、傳感系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)笆焰、控制系統(tǒng)組成劫谅。如果非要跟人對應(yīng)，本體相當(dāng)于軀干嚷掠，傳感系統(tǒng)如同眼睛捏检、皮膚，執(zhí)行系統(tǒng)則是關(guān)節(jié)、肌肉贯城，控制系統(tǒng)是大腦熊楼。在邢登鵬看來，我國機(jī)器人正努力從“軀干”走向“大腦”能犯■昶“在這個過程中，我們關(guān)鍵部件要跟上踩晶、要向智能化發(fā)展执泰、要瞄準(zhǔn)高端前沿裝備，整個產(chǎn)業(yè)環(huán)境和研究氛圍也必須把軟件提高到跟硬件一樣的重視程度子桩≌群妫”邢登鵬說。

重拾8年遺珠

與科研院所一樣奄刊，企業(yè)也邁開大步“走向”機(jī)器人于抬。

2014年的高潤林變得更加繁忙，在陜西寶雞總部廠區(qū)饱粟，這位在秦川機(jī)床干了28年的“老技術(shù)”要和同事們扛起一個大任務(wù)：工業(yè)機(jī)器人減速器研發(fā)锐校。

減速器，其實離百姓生活并不遠(yuǎn)慨蜒。高檔酒店的自動門矮按、高鐵車廂里的自動門等都在用減速器這個增力設(shè)備。只是用到機(jī)器人身上的減速器對傳動精度要求更高歉羹，誤差要控制在六十分之一度之內(nèi)膨泄。只有這樣，才能保證機(jī)器人重復(fù)勞動時的精度帅挫。這個“精致”部件長期依賴進(jìn)口段丸，不僅讓我國機(jī)器人企業(yè)成本增加，交貨期也不能保證抡草，無法穩(wěn)定生產(chǎn)饰及。要解決這個問題，只能靠自主創(chuàng)新康震。

其實燎含，秦川機(jī)床做減速器并不是心血來潮。高潤林回憶說腿短，早在上世紀(jì)90年代屏箍，大連交通大學(xué)就聯(lián)合秦川承擔(dān)了國家863項目“機(jī)器人用RV減速器”。之所以選擇秦川橘忱，是因為生產(chǎn)這種減速器必須依靠精密齒輪制造技術(shù)赴魁，而這一技術(shù)正是磨齒機(jī)生產(chǎn)定點單位秦川機(jī)床的特長。

4年攻關(guān)，圖紙終于變成了實物颖御￠茫可這個高投入、低產(chǎn)出的東西能賣給誰呢潘拱？市場在哪里疹鳄？在當(dāng)時的環(huán)境下，誰也看不清源相，秦川只能把精力先投在主營業(yè)務(wù)上折司。漸漸地，這個創(chuàng)新成果被束之高閣下乱，而且一放就是8年耿把。

這之后，中國工業(yè)機(jī)器人的裝機(jī)量每年以超過20%的速度增長条肢。市場的曙光掃除了遲疑舍仙。2009年，秦川決定重拾減速器研發(fā)稀忘，但是云钻，早年先進(jìn)的成果已被實現(xiàn)甚至超越，要達(dá)到領(lǐng)先水平扣筛，難度不亞于最初的攻關(guān)聋寻。

“減速器的關(guān)鍵零件包括偏心軸、針齒殼水导、擺線輪坠狡、行星齒輪等，每一個部件都有很大的加工難度遂跟√友兀”高潤林說，倘若是一般部件幻锁，照著清單采購零件凯亮，用現(xiàn)成的設(shè)備就能做『宥可這個新玩意假消，不僅要做出“蛋”——減速器產(chǎn)品，還要有“雞”——能夠批量穩(wěn)定生產(chǎn)減速器的專用設(shè)備究飞。好在秦川已有減速器研發(fā)基礎(chǔ)以及在機(jī)床加工設(shè)備上的優(yōu)勢置谦，再加上市場發(fā)展的強(qiáng)烈緊迫感，讓這第二次攻關(guān)能夠大跨步推進(jìn)亿傅。

提前謀劃和付諸行動，讓秦川的減速器項目在今年正式得到了國家科技重大專項支持。

目前葵擎，秦川機(jī)床生產(chǎn)的BX減速器在主要技術(shù)指標(biāo)上已能媲美國際同類產(chǎn)品谅阿，明年將具備6萬套至9萬套的生產(chǎn)能力∧城“產(chǎn)品一旦批量入市碴秽，對國內(nèi)機(jī)器人減速器市場，包括產(chǎn)品的價格走向诸跳，都將產(chǎn)生重要影響承叫。”高潤林說彼使。

系列化织鳖、高精度、低成本接馏，這是秦川機(jī)床董事長龍興元對減速器研發(fā)的要求卷哟。“我是學(xué)機(jī)械工程出身扇蚯，許多事都習(xí)慣做好了再說役躬。”龍興元習(xí)慣了低調(diào)柿糖，但也堅信纸兔，秦川的關(guān)鍵元件將助推中國機(jī)器人迅速產(chǎn)業(yè)化。

“機(jī)器人”之問

劉進(jìn)長否副，科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心研究員汉矿。他從20多年前就開始追蹤研究我國的機(jī)器人發(fā)展，擔(dān)任過國家863計劃機(jī)器人技術(shù)主題辦公室成員副编，對我國“機(jī)器人圈”知根知底负甸。2014年，劉進(jìn)長發(fā)現(xiàn)痹届，更多的人開始好奇地呻待，甚至迫不及待地詢問他關(guān)于機(jī)器人的那些事兒。

“很多人會問队腐，我國機(jī)器人企業(yè)的總體水平到底怎樣蚕捉。”劉進(jìn)長說柴淘。新松迫淹、博實、廣州數(shù)控为严、埃夫特升筛、埃斯頓……劉進(jìn)長近些年走遍了我國這些機(jī)器人企業(yè)振沾，他幾乎是“盯”著他們長大×梗“有聲有色莽恩。”這是劉進(jìn)長對這些企業(yè)的總體評價慰乾。

“有聲有色”妨试，這個詞適度而客觀。2013年殊童，國內(nèi)企業(yè)在我國銷售工業(yè)機(jī)器人的總量超過9500臺词俏，雖然數(shù)量暫時還未超過國外企業(yè)，但超過65%的增長幅度足以顯示強(qiáng)勁的發(fā)展勢頭海泵。

“這些企業(yè)面向市場需求标腮，錘煉市場適應(yīng)能力，靠自己的努力在國家一系列支持下實現(xiàn)了快步發(fā)展掺厦∶缏剩”劉進(jìn)長說。

當(dāng)然聚谁，也有人把“機(jī)器人產(chǎn)能過誓赴”的“犀利”話題拋給劉進(jìn)長⌒蔚迹“現(xiàn)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展环疼，很多上市公司在通過并購、投資等方式進(jìn)入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)朵耕，國外巨頭也紛紛將生產(chǎn)基地設(shè)在中國炫隶，這些因素進(jìn)一步催化了機(jī)器人產(chǎn)量的增加⊙植埽”他回答得很從容伪阶，“但是，說產(chǎn)能過剩為時尚早处嫌！”

劉進(jìn)長在調(diào)研中發(fā)現(xiàn)栅贴，不斷有新的應(yīng)用領(lǐng)域在開拓，比如生產(chǎn)衛(wèi)浴用品的企業(yè)就用上了機(jī)器人熏迹，廣東越來越多的電子企業(yè)也在生產(chǎn)線上逐步加大了機(jī)器人應(yīng)用檐薯。“隨著技術(shù)進(jìn)步挫勿，機(jī)器人會在醫(yī)療上辖、服務(wù)、危險作業(yè)琴哗、星球探測绎探、海洋探測粉只、軍事等領(lǐng)域得到更加廣泛的應(yīng)用⊙┑欤”劉進(jìn)長說文浆，“迄今我還沒有看見和聽說哪家機(jī)器人廠有賣不出去的貨筏匪∽倨簦”

也有人關(guān)心機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最終的競爭點÷恚“人茧天！”劉進(jìn)長斬釘截鐵，“沒有人保障不了創(chuàng)新妄结，沒有創(chuàng)新怎么去生產(chǎn)更好的機(jī)器人磨夕。”現(xiàn)在蔓姚，我國已建立了一批相關(guān)的國家級研發(fā)基地捕虽，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)培育人才。同時坡脐，也舉辦了一些機(jī)器人比賽泄私，供學(xué)生動手創(chuàng)新，機(jī)器人課也已列入學(xué)生選修課程备闲∩味耍“一個新的素質(zhì)教育平臺正在形成√裆埃”劉進(jìn)長說咧纠。

“搶飯碗”的擔(dān)憂

一片漆黑中，機(jī)器人在生產(chǎn)線上有條不紊地生產(chǎn)著洗衣機(jī)泻骤。這一幕早已真實地發(fā)生在海爾集團(tuán)的生產(chǎn)車間里漆羔。以前這個車間有108個人，現(xiàn)在全被機(jī)器人替代狱掂。海爾在全球20多個工業(yè)園的產(chǎn)值每年都在遞增演痒，但他們工人的數(shù)量卻在逐年減少。

“如果你今天不減少一些人殖祈，明天企業(yè)就不存在了刻吵。”海爾首席執(zhí)行官張瑞敏在今年的一次公開演講中語氣沉重粮戈。他說苦突，美國通用電氣將大量熱水器、洗衣機(jī)代工業(yè)務(wù)回遷到路易斯維爾亭圆，還發(fā)表了一篇文章街剂，說在美國代工的產(chǎn)品比在中國代工成本下降20%以上防徊。文章題目觸目驚心：“讓中國制造一邊去吧”。

與海爾一樣绎弯，機(jī)器人已經(jīng)從我國眾多企業(yè)的“備選”變?yōu)椤氨剡x”选芦。也正因為這樣，人們開始向機(jī)器人投去警惕的目光：它會跟我們“搶飯碗”嗎版逼？當(dāng)然赌列，這種擔(dān)憂不只出現(xiàn)在中國。歐盟委員會的一項調(diào)查發(fā)現(xiàn)钮隙，70%多的受訪者擔(dān)心機(jī)器人會把自己的飯碗搶走阅嘶。專家學(xué)者們因此啟動了多項科學(xué)研究，結(jié)果卻是：一個工業(yè)機(jī)器人可以創(chuàng)造3.6個工作崗位载迄。未來8年讯柔，機(jī)器人可以直接或間接創(chuàng)造200多萬個就業(yè)崗位。

“這并不難理解护昧』昶”劉進(jìn)長說，機(jī)器人畢竟要經(jīng)過人的設(shè)計惋耙，也需要持續(xù)性的跟蹤維護(hù)捣炬，這個過程中會培育出很多新的職業(yè)。而且怠晴，如果把工作分成3個層次：腿和手遥金、笑臉和嘴、腦和思想蒜田，機(jī)器人只停留在前2個層面稿械。這就意味著，將有更多的人從枯燥繁重的工作中解放出來冲粤，做自己真正喜歡做的事寿宅，創(chuàng)造更多新的工作崗位。

“很多事情船遣，不要還沒有開始做卫糙，就已經(jīng)害怕了，這樣是不可能成功的样呜，我們必須敢于站在浪尖上闖欺靠。”劉進(jìn)長說覆珍。

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