【編者按】在制造業(yè)領(lǐng)域笤受，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在迎來發(fā)展的黃金機(jī)遇期淀弹。2014年，中國市場成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場拾枣，從中央政府到地方政府都對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)給予高度重視沃疮。

工業(yè)機(jī)器人是一種模擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)電一體化裝置梅肤，其應(yīng)用領(lǐng)域分為很多種類司蔬，從常用的機(jī)器人系列和市場占有率來看，焊接、裝配俊啼、搬運(yùn)肺缕、上料/卸料、鑄造授帕、沖壓和噴漆是主要的工業(yè)機(jī)器人品種同木。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈由零部件企業(yè)、本體企業(yè)嫌寓、系統(tǒng)集成商巧鉴、代理商、終端客戶構(gòu)成膛灯。當(dāng)前贵埋，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域正不斷拓寬，種類更加繁多谚熙，功能越來越強(qiáng)举影，自動(dòng)化和智能化水平顯著提高。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)摘形，來自汽車整車及零部件工業(yè)的需求板散，合計(jì)占工業(yè)機(jī)器人下游總需求的60%左右。在亞洲垒土，電子電氣工業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求僅次于汽車工業(yè)排名第二愤芝。

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展水平是衡量一個(gè)國家制造業(yè)水平和科技水平的重要標(biāo)志，是重塑我國制造業(yè)競爭優(yōu)勢的重要工具和手段妥迷，也是加快我國工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的務(wù)實(shí)之選昆淡。

世界工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢

受技術(shù)快速發(fā)展、勞動(dòng)力資源不斷稀缺刽严、生產(chǎn)效率要求近一步提高等因素影響昂灵，全球工業(yè)機(jī)器人將迎來更為廣闊的發(fā)展空間和更高的發(fā)展速度。在區(qū)域分布上舞萄，隨著亞洲地區(qū)制造業(yè)的發(fā)展眨补，各項(xiàng)產(chǎn)業(yè)對于工業(yè)機(jī)器人的需求量增加，使得工業(yè)機(jī)器人市場需求逐漸由歐美地區(qū)轉(zhuǎn)移到亞洲地區(qū)倒脓。

從近幾年世界推出的機(jī)器人產(chǎn)品來看撑螺，新一代工業(yè)機(jī)器人正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化方向發(fā)展崎弃。工業(yè)化發(fā)達(dá)國家紛紛進(jìn)行戰(zhàn)略部署甘晤，美國推行了“再工業(yè)化”戰(zhàn)略，大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人吊履，希望重振制造業(yè)安皱；日本可以稱得上是“機(jī)器人大國”调鬓。2004年5月發(fā)布的“新產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略”明確了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)等7個(gè)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域?yàn)橹攸c(diǎn)發(fā)展產(chǎn)業(yè)。近兩年又開始重新審視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策酌伊；韓國于2009年公布《智能機(jī)器人基本計(jì)劃》尺动，2012年10月發(fā)布了“機(jī)器人未來戰(zhàn)略展望2022”，將政策焦點(diǎn)放在了擴(kuò)大韓國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)并支持國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)進(jìn)軍海外市場方面吏辫；歐盟2011年8月通過了一份發(fā)展制造業(yè)計(jì)劃拨喝，提出新工業(yè)革命概念，以機(jī)器人和信息技術(shù)為支撐劳威，實(shí)現(xiàn)制造模式的變革故厕。

我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與面臨挑戰(zhàn)

我國工業(yè)機(jī)器人市場已呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢。從2010年開始我國工業(yè)機(jī)器人需求量激增鸯式，但目前我國新增工業(yè)機(jī)器人中超過70%依賴國外進(jìn)口萧揩。近年來，在需求快速擴(kuò)張及國家自主創(chuàng)新政策作用下用印，國內(nèi)一大批企業(yè)或自主研制或與科研院所合作泊鹿，進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人研制和生產(chǎn)行列，我國工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入了初步產(chǎn)業(yè)化階段做鸽。一些產(chǎn)品已開始產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)應(yīng)用蒙棱，但由于在精度、速度等方面不如進(jìn)口的同類產(chǎn)品范咨，因此這些產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用程度較低故觅，缺乏品牌認(rèn)知度，市場份額小渠啊。

我國目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)输吏、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)昭抒，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件评也，開發(fā)出噴漆、弧焊灭返、電焊、裝配坤邪、搬運(yùn)等機(jī)器人熙含。一些產(chǎn)品的技術(shù)水平已達(dá)到國際先進(jìn)水平，但在總體技術(shù)上還有很大差距艇纺，僅相當(dāng)于國外90年代中期的水平怎静。

目前，外資品牌占據(jù)國內(nèi)市場絕對份額黔衡。瑞典的ABB祟背、日本的FANUC（發(fā)那科）沸芍、日本的YASKAWA（安川電機(jī)）、德國的KUKA（庫卡）等知名企業(yè)產(chǎn)品在中國市場的占有率達(dá)到近90%歇拦，僅FANUC一家累变，就在我國占有23%的市場份額。雖然我國在工業(yè)機(jī)器人相關(guān)零部件方面有了一定的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)命画，但是無論從質(zhì)量囊弥、產(chǎn)品系列，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距唁狼。特別是在高性能交流伺服電機(jī)和精密減速器方面的差距尤其明顯姚库，長期依賴進(jìn)口。

伴隨我國工業(yè)機(jī)器人需求的迅猛增長铁魁，實(shí)力良莠不齊的企業(yè)紛紛進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)市場被紊，勢必造成質(zhì)低價(jià)廉的惡性競爭；雖然我國有近百家從事工業(yè)機(jī)器人研究生產(chǎn)的高校院所和企業(yè)酵毕，但現(xiàn)行的體制造成研究形式上過于獨(dú)立封閉妄午、內(nèi)容上較為分散，難以形成合力背零，造成重復(fù)研究與時(shí)間腰吟、經(jīng)費(fèi)的浪費(fèi)；多數(shù)企業(yè)熱衷于大而全徙瓶，一些關(guān)鍵部件研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)入整機(jī)的生產(chǎn)毛雇，難以形成研發(fā)、生產(chǎn)侦镇、制造灵疮、銷售、集成壳繁、服務(wù)等有序震捣、細(xì)化的產(chǎn)業(yè)鏈。因此闹炉，工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展有待規(guī)范蒿赢。

盡管“十一五”及“十二五”期間，國家有多個(gè)項(xiàng)目涉及機(jī)器人領(lǐng)域渣触，但行業(yè)仍未建立起有效的公共技術(shù)平臺以加強(qiáng)關(guān)鍵共性技術(shù)和核心功能部件的研究與突破羡棵，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程也難以推進(jìn)，研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化方面的激勵(lì)政策尚需細(xì)化完善玖生。

我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略與對策

按照“市場導(dǎo)向鹤莹、創(chuàng)新突破、引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)”的發(fā)展思路丑钱，立足于汽車坑遥、電氣/電子等重點(diǎn)行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線建設(shè)嘁汞，通過加強(qiáng)官產(chǎn)學(xué)研用合作，推進(jìn)關(guān)鍵核心技術(shù)突破剧廓，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化和規(guī)幕顺蓿化發(fā)展。

基于我國現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)及技術(shù)水平崔三，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展可分兩步走：到2015年挺寒，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化與應(yīng)用软旁；到2020年珊煌，全面實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的國產(chǎn)化，形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系扛肩，培養(yǎng)出3~5家具有國際競爭力的知名企業(yè)和8~10個(gè)配套產(chǎn)業(yè)集群刻撒，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)和企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強(qiáng)，高端產(chǎn)品市場占有率提高到45%以上耿导，形成與世界工業(yè)發(fā)達(dá)國家在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域全面抗衡的能力声怔。

面向汽車、電氣/電子等行業(yè)應(yīng)用舱呻，重點(diǎn)突破機(jī)器人本體優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)醋火、新一代智能機(jī)器人控制器、關(guān)鍵機(jī)器人部件單元制造技術(shù)箱吕、機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)芥驳、基于外部傳感技術(shù)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人故障遠(yuǎn)程診斷與修復(fù)技術(shù)茬高、工業(yè)機(jī)器人與成套裝備協(xié)調(diào)作業(yè)技術(shù)等一批關(guān)鍵核心技術(shù)兆旬，為實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的規(guī)模化生產(chǎn)提供技術(shù)支撐怎栽。除提高機(jī)器人性能外丽猬，還須大力加強(qiáng)大型、專業(yè)應(yīng)用工程軟件開發(fā)工作熏瞄。在全國范圍內(nèi)培育幾個(gè)具有國際影響力的產(chǎn)業(yè)鏈完整脚祟、產(chǎn)業(yè)配套齊全的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。

機(jī)床工具協(xié)會(huì)將為機(jī)床行業(yè)與工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的融合發(fā)揮積極作用

由中國機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)主辦的“裝備制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用座談會(huì)”上拖见，中國機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)常務(wù)副理事長兼秘書長陳惠仁在聽取大家的發(fā)言后乾爆，高屋建瓴指出了工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的兩個(gè)建議。這兩個(gè)建議對工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展具有很很重要的指導(dǎo)意義滓莱。

第一：在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展進(jìn)程中能否盡量避免兩種情況的發(fā)生，一是產(chǎn)業(yè)大而不強(qiáng)暴赡，二是低端產(chǎn)能過剩咏哈。這兩種情況的特點(diǎn)就是不掌握核心技術(shù)阀洛，局限低端市場，創(chuàng)新能力不足萄罐。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)如何在眼下的投資熱潮中避免重蹈覆轍调拳？第一就是要掌握核心技術(shù)，第二就是要避免戰(zhàn)略趨同吧玉，發(fā)展戰(zhàn)略趨同必然導(dǎo)致低端同質(zhì)化杀肩。

第二：機(jī)床工具協(xié)會(huì)將為機(jī)床行業(yè)與工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的融合發(fā)揮積極作用。盡管目前工業(yè)機(jī)器人在機(jī)床工具行業(yè)應(yīng)用相比其他機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域所占份額尚小警畴，但是發(fā)展趨勢已經(jīng)表明洞难，兩者的集成應(yīng)用未來將大有作為。在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)與機(jī)床工具行業(yè)融合的發(fā)展進(jìn)程中揭朝，機(jī)床工具協(xié)會(huì)的角色定位就是提供服務(wù)队贱，并且要摸準(zhǔn)需求，有針對性地提供服務(wù)潭袱，利用協(xié)會(huì)的優(yōu)勢為企業(yè)搭建公共服務(wù)平臺柱嫌。比如，2015年第十四屆中國國際機(jī)床展覽會(huì)（CIMT2015）屯换，協(xié)會(huì)在展覽面積嚴(yán)重供不應(yīng)求的情況下编丘，專門開辟半個(gè)展館組織工業(yè)機(jī)器人專業(yè)展區(qū)；并且在展覽會(huì)期間組織工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用的技術(shù)交流平臺彤悔、專題論壇嘉抓，邀請工業(yè)機(jī)器人業(yè)界和相關(guān)用戶共同交流；成立工業(yè)機(jī)器人相關(guān)分支機(jī)構(gòu)蜗巧，打造長效服務(wù)品牌掌眠，為工業(yè)機(jī)器人企業(yè)提供技術(shù)培訓(xùn)、交流等相關(guān)服務(wù)幕屹。

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