關于伺服蕉斜、伺服驅動器狮崩、伺服電機蛛勉、伺服系統(tǒng)睦柴，隨便拿出去問毡熏，百分之九十九的人都是不熟悉不清楚不了解的侣诵，我想，就算是與伺服相關的工作人員财搁，數(shù)控自動化等工控領域的技術人才卿才，大多也覺得對伺服‘一知半解’。我接觸過很多伺服從業(yè)人員本博，銷售公司的業(yè)務、技術人員何大，數(shù)控自動化系統(tǒng)開發(fā)的電工、技術人員摇蝗、工程師，乃至伺服品牌本身個崗位領域的人才捣兄，其中包括技術工程師坏榜。要說真的理解很深刻隆檀，還是感覺不明顯。

【編者按】關于伺服泉坐、伺服驅動器裳仆、伺服電機、伺服系統(tǒng)纯丸，隨便拿出去問静袖，百分之九十九的人都是不熟悉不清楚不了解的俊扭，我想坠陈，就算是與伺服相關的工作人員，數(shù)控自動化等工控領域的技術人才牡罚，大多也覺得對伺服‘一知半解’冬溯。我接觸過很多伺服從業(yè)人員，銷售公司的業(yè)務一步、技術人員百涕，數(shù)控自動化系統(tǒng)開發(fā)的電工率满、技術人員、工程師斩角，乃至伺服品牌本身個崗位領域的人才夷呐，其中包括技術工程師。要說真的理解很深刻伶丐，還是感覺不明顯悼做。

當然哗魂，毫無疑問肛走，對于本崗位本工作信息乃至技術，他們都是相當專業(yè)的录别，比如銷售人員朽色，對于自銷伺服類比、系列组题、型號葫男，選型、乃至技術特點崔列，沒誰比他熟悉梢褐；比如售前技術工程師，對于每款伺服的特性赵讯、參數(shù)設置特點盈咳，乃至調試經(jīng)驗，尤其是資深工程師，絕對是專業(yè)專家級淳某。

但是绊叙，作為一個骨灰級電子愛好者，一位長期接觸過不少各式各樣電子產(chǎn)品节讹，專業(yè)從事過高至某著名通信品牌基站通信設備維修夸营，以及如今從事變頻、伺服漾肩、工控機贫介、工控屏維修的電子產(chǎn)品維修人員，每每接觸到都能讀到掘鱼，他們對伺服技術翠蓄、性能、參數(shù)乃至故障原因鸣拦，等等一些認知和理解伺服的渴求抢纹，接觸經(jīng)銷商、代理商葱妒，他們最大的渴求和希望谚剿，就是我們能夠提供他們技術支持，當然不是設備損壞的維修技術连锯。不難理解归苍，他們技術支持工程師，每每出去运怖，總是指不定遇到如何刁鉆拼弃，如何離奇古怪的技術問題，系統(tǒng)調試難題摇展，而且吻氧，基本時間都相當緊迫（客戶大多都久攻不下、電話咨詢嘗試盡了想得到的種種方案可能）咏连。伺服驅動器伺服系統(tǒng)是好的盯孙，裝上去卻不能按預計的方案工作，三百多項的伺服內(nèi)部調試參數(shù)和上位機編程等等多個系統(tǒng)相輔相成的配合工作這捻勉，只要找不出原因結癥所在镀梭，問題就不能得到有效的解決。期待我們這些專攻電子技術踱启、電路特性原理，乃至修復解決伺服故障的從業(yè)人員研底，能夠給個深刻的解讀方案庵恨、一種思路、一個靈感，就選得相當自然诀烫，和從分需求了榔况。沒錯，作為維修人員勃拢，對伺服系統(tǒng)的硬件技術的確比較熟悉钩榄，由于這是智能系統(tǒng)，也往往可以根據(jù)故障特性對參數(shù)設置后涛，有另一層面的認識和理解武也，這是自然的。當然口愁，術有專攻耿逐，資深才能認知到位理解深刻，這是自然的規(guī)律鸿挠。

好了醇舶，閑話少說，得照照題宋梧，題目是‘伺服通俗解讀’匣沼。要很好照應題目，我想還要花些口舌捂龄，說些基礎肛著、常識。

伺服是什么跺讯？其實枢贿，伺服就是一個電機，和控制這個電機的驅動器刀脏。電機就叫伺服電機局荚，驅動器自然叫伺服驅動器，‘伺服’源自于控制愈污，精確控制的代名詞耀态。——很顯然暂雹，為了控制電機首装，精確控制電機，專門研發(fā)出“伺服”這樣的一種系統(tǒng)衔耕。到此赊偿，可能很多人會奇怪：控制個電機為什么要做個這么復雜的系統(tǒng)呢？這不得不引入電機應用悬鲜、原理以及發(fā)展的一些信息了绅鉴。

電機，是運用電磁原理，通電線圈在磁場環(huán)境產(chǎn)生作用力作用而轉動的一種電子產(chǎn)品既蛙。電子根據(jù)應用發(fā)展有直流電機仲侈、交流電機；直流又分有刷蓖社、無刷電機之分秆惑，主要是因為有刷電機必須定期更換碳刷，維護麻煩人類設計出刷電機衍止；交流電機又分單相哗蛋、三相、同步能真、異步等赁严。電機是蒸汽機、內(nèi)燃機外產(chǎn)生運動必須的載體粉铐，所以根據(jù)各自各樣的應用和工作要求疼约，早期人類就設計出了如此多的電機品種和類別，各有各的特長和優(yōu)點蝙泼，所以存在的相當長的一段時間程剥，不過它們的固有缺點與特性，日漸不能滿足人類的需求汤踏，比如织鲸，所有電機的速度都不易控制，即使以控制速度見長的直流電機溪胶，要想準恒定定在某個轉速上還是很難很難的搂擦；又如，由電磁原理我們不難發(fā)現(xiàn)哗脖，電機線圈通常是銅等低阻抗的材質組成瀑踢，那么通電瞬間電流是可以很大很大的，磁場對線圈的作用力跟這個通過的電流密切先關才避，只有在電機轉起來轉速恒定咱茂，感抗恒定才使得電機的通電電流恒定，經(jīng)驗表明棕优，啟動瞬間電機的電流是電機正常工作電流的5~10倍缴碉，而且，電機在低于3倍的電流之下佣虑，啟動乏力叁乍。這是電機至今的固有特點缺點，至此艇线，我們也不難明白剧鹏，通電中的電機一旦發(fā)生堵轉（通俗說就是掐死不動了）热轨，通電電流對其可是災難性的游鹿。同時我們也不難明白盔惑，相對于傳動系統(tǒng)來說，電機啟動瞬間的扭力可是具有很大破壞力的义誓，因為跟正常工作狀態(tài)時的扭力差距太大律坎。

因此，人們一直以來都在著力研究電機的速度和扭力控制問題蟋定。后來粉臊，人們在變頻技術上得到突破，開發(fā)了變頻驅動器驶兜，它在一定程度上可以控制三相電機的數(shù)度扼仲，而且也一定程度緩解了電機啟動瞬間的扭力和轉動加速度問題。如今我們?nèi)粘Ｊ褂玫纳惦娞菟俣瓤勺兂纾蜕袭a(chǎn)中的自動扶梯速度可變屠凶，基本都是運用變頻技術。變頻技術就是利用逆變技術控制電機的三相供電頻率電流可變肆资，從而達到一定程度地控制電機在某個速度下恒定的目的矗愧。技術的關鍵點在于變頻器內(nèi)可編程芯片（我們俗稱CPU）內(nèi)部的算法，所以變頻器本身有許多參數(shù)供用戶在特定場合應用時調節(jié)合適的算法補償郑原。

伺服唉韭，就是在變頻的技術上發(fā)展出來的更進一步產(chǎn)品，其通過電機屁股上安裝編碼器反饋信息犯犁，驅動器內(nèi)部的CPU再結合這個反饋信息生成控制三相電流輸出的脈沖属愤，從而實現(xiàn)伺服電機的精確控制。伺服驅動器的“使能”口迟，其實就是啟動一個設計好的三相電機動力電源的脈沖岗命，使電機懸停在停止和轉動之間，那么這個既解決了電機啟動瞬間缺點所帶來的問題斧与，也使得能伺服驅動器在接收到外界“電機轉動”指令使電機迅速轉動行忘。那么，伺服內(nèi)部的眾多參數(shù)筋劣，不過就是分門類別地根據(jù)伺服應用在各種各樣各式的運用場合下牡徘，配合上位機、配合機械機床正脸、配合特定的瞬態(tài)式伶、力度的修補調整。

我想鄙叼，太專業(yè)的術語贡金，外行人看不懂壕归，行內(nèi)人好像術語都明白都懂，卻想象不出其究竟是如何體現(xiàn)表現(xiàn)的衅侥。

那么癞季，伺服系統(tǒng)，我們可以借助公司財務來理解倘潜，老板通常只會去跟財務人員說“我要分什么報表”绷柒、“我要什么收支情況”、“我要出差安排”等等等等涮因，財務部就根據(jù)公司內(nèi)部的一切信息方法進行計算废睦，得出老板所需要的答案。伺服系統(tǒng)就是這么樣的一個系統(tǒng)养泡。

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