午夜三级做爱黄片,午夜福利小视频,午夜国产成人精品,午夜黄色在线视频 - www.atkqc.com

由于操作過(guò)于頻繁蒜魄,請(qǐng)點(diǎn)擊下方按鈕進(jìn)行驗(yàn)證谍钝!

機(jī)器人智能模擬在激光焊接中的應(yīng)用

【編者按】隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇趴酣,以及對(duì)焊接質(zhì)量要求的不斷提高徒探,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率威兜、降低成本销斟、改善焊接現(xiàn)場(chǎng)的作業(yè)環(huán)境、實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化等要求已成為行業(yè)的共識(shí)椒舵。其中蚂踊,焊接自動(dòng)化主要依靠計(jì)算機(jī)控制,采用機(jī)器人技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)逮栅,可以提高生產(chǎn)效率悴势、改善勞動(dòng)條件、穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量安蔚,是焊接技術(shù)發(fā)展的方向。


一舱闪、傳統(tǒng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)介紹

1眼栽、傳統(tǒng)焊接機(jī)器人的工作方式

焊接機(jī)器人在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)中已得到廣泛應(yīng)用,目前其主要的工作方式為示教再現(xiàn):操作人員利用示教盒控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)阶务,使焊接頭到達(dá)焊接作業(yè)所需位置贸渐,并記錄下各個(gè)示教點(diǎn)的位姿數(shù)據(jù),隨后機(jī)器人便可以在“再現(xiàn)”狀態(tài)下完成這條焊縫的焊接忧龙。其中当盘,在線示教編程的過(guò)程中必須停止生產(chǎn)作業(yè),而且在沒(méi)有視覺(jué)傳感器跟蹤的情況下渣雁,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的精度主要依賴(lài)于操作者進(jìn)行示教時(shí)的細(xì)致程度及目測(cè)精度驮肄。

2、示教再現(xiàn)型機(jī)器人存在的技術(shù)問(wèn)題

在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中兑蹦,示教再現(xiàn)型機(jī)器人存在的主要技術(shù)問(wèn)題:⑴在編程時(shí)悬朱,機(jī)器人系統(tǒng)成為一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的單元,在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中難以實(shí)現(xiàn)與其他系統(tǒng)的無(wú)縫集成,致使過(guò)程繁瑣士鸥,效率低下;⑵示教的精度完全靠示教者的經(jīng)驗(yàn)?zāi)繙y(cè)決定闲孤,對(duì)于復(fù)雜焊縫,難以獲得令人滿(mǎn)意的示教效果;⑶示教過(guò)程中烤礁,示教人員容易疲勞讼积,且處在機(jī)器人工作的危險(xiǎn)環(huán)境下;⑷目前,國(guó)內(nèi)焊接件的加工及裝配的精度經(jīng)常達(dá)不到機(jī)器人開(kāi)環(huán)焊接的要求脚仔。

隨著焊接機(jī)器人在中小批量生產(chǎn)企業(yè)中的應(yīng)用不斷擴(kuò)大币砂,以及焊接作業(yè)的復(fù)雜程度不斷增加,傳統(tǒng)的示教編程方式已經(jīng)很難適應(yīng)現(xiàn)代焊接生產(chǎn)發(fā)展的要求玻侥。解決問(wèn)題的有效途徑之一决摧,就是采用離線編程技術(shù),把操作者從在線示教編程中解放出來(lái)凑兰,并充分發(fā)揮焊接機(jī)器人的使用效率掌桩,提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化,進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本姑食,提高焊接精度波岛。

二、機(jī)器人智能模擬軟件系統(tǒng)介紹

機(jī)器人智能模擬軟件與機(jī)器人在實(shí)際生產(chǎn)中運(yùn)行的軟件完全一致道竖。因此锅吝,通過(guò)機(jī)器人智能模擬軟件可執(zhí)行仿真,所用均為車(chē)間中實(shí)際使用的真實(shí)機(jī)器人程序和配置文件汰浊。機(jī)器人智能模擬軟件的主要功能如下:

CAD導(dǎo)入

機(jī)器人智能模擬軟件可方便地導(dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù)询晦,包括IGES、STEP丐作、VRML捉泣、VDAFS、ACIS及CATIA等秒聪。機(jī)器人程序員可依據(jù)這些精確的數(shù)據(jù)編制精度更高的機(jī)器人程序舵素,從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。

AutoPath

AutoPath是機(jī)器人智能模擬軟件中最為節(jié)省時(shí)間的功能之一跷焚。該功能通過(guò)使用待加工零件的CAD模型弥容,僅在數(shù)分鐘之內(nèi)便可自動(dòng)生成跟蹤加工曲線所需要的機(jī)器人位置(路徑),而這項(xiàng)任務(wù)以往通常需要數(shù)小時(shí)甚至數(shù)天逸萄。

程序編輯器

程序編輯器(ProgramMaker)可生成機(jī)器人程序葫督,使用戶(hù)能夠在Windows環(huán)境中離線開(kāi)發(fā)或維護(hù)機(jī)器人程序,可顯著縮短編程時(shí)間并改進(jìn)程序結(jié)構(gòu)阿宅。

路徑優(yōu)化

如果機(jī)器人程序包含接近歧義點(diǎn)的動(dòng)作候衍,機(jī)器人智能模擬軟件可自動(dòng)檢測(cè)出來(lái)并發(fā)出報(bào)警,從而防止機(jī)器人在實(shí)際運(yùn)行中發(fā)生這種現(xiàn)象。仿真監(jiān)視器是一種用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)優(yōu)化的可視工具蛉鹿,紅色線條顯示可改進(jìn)之處滨砍,以使機(jī)器人按照最有效方式運(yùn)行,可以對(duì)TCP速度妖异、加速度惋戏、奇異點(diǎn)及軸線等進(jìn)行優(yōu)化,從而縮短周期他膳。

Autoreach

Autoreach自動(dòng)進(jìn)行可到達(dá)性分析响逢,使用十分方便,用戶(hù)可通過(guò)該功能任意移動(dòng)機(jī)器人或工件棕孙,直到所有位置均可到達(dá)舔亭,在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成工作單元平面布置驗(yàn)證和優(yōu)化。

虛擬示教臺(tái)

虛擬示教臺(tái)是實(shí)際示教臺(tái)的圖形顯示椅洗,其核心技術(shù)是虛擬機(jī)器人(VirtualRobot)巧焕。從本質(zhì)上講,所有可以在實(shí)際示教臺(tái)上進(jìn)行的工作都可以在虛擬示教臺(tái)(QuickTeach)上完成耍缩,因而是一種非常出色的教學(xué)和培訓(xùn)工具转甥。

事件表

事件表是一種用于驗(yàn)證程序的結(jié)構(gòu)與邏輯的理想工具。程序執(zhí)行期間交印,可通過(guò)該工具直接觀察工作單元的I/O狀態(tài)享立。可將I/O連接到仿真事件丘梭,實(shí)現(xiàn)工位內(nèi)機(jī)器人及所有設(shè)備的仿真嫂镇。該功能是一種十分理想的調(diào)試工具。

碰撞檢測(cè)

碰撞檢測(cè)功能可避免設(shè)備碰撞造成的嚴(yán)重?fù)p失诀甫。選定檢測(cè)對(duì)象后功缤,機(jī)器人智能模擬軟件可自動(dòng)監(jiān)測(cè)并顯示程序執(zhí)行時(shí)這些對(duì)象是否會(huì)發(fā)生碰撞。

VB應(yīng)用程序

該系統(tǒng)可采用VB應(yīng)用程序(VisualBasicforApplications)改進(jìn)和擴(kuò)充機(jī)器人智能模擬軟件功能哪蒙,根據(jù)用戶(hù)具體需要開(kāi)發(fā)功能強(qiáng)大的外接插件、宏导盅,或定制用戶(hù)界面较幌。

PowerPac’s

通過(guò)進(jìn)行一系列基于機(jī)器人智能模擬軟件的應(yīng)用開(kāi)發(fā),使機(jī)器人智能模擬軟件能夠更好地適用于弧焊白翻、彎板機(jī)管理(BendWizard)乍炉、點(diǎn)焊、絕對(duì)精度(CalibWare)以及葉片研磨等應(yīng)用滤馍。

直接上傳和下載

整個(gè)機(jī)器人程序無(wú)需任何轉(zhuǎn)換便可直接下載到實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)岛琼。

三、機(jī)器人智能模擬軟件的應(yīng)用

1、機(jī)器人光纖激光加工系統(tǒng)

機(jī)器人光纖激光加工系統(tǒng)主要是由光纖激光器槐瑞、機(jī)器人(本體和控制柜)熙涤、水冷系統(tǒng)、光束傳輸系統(tǒng)困檩、激光頭和工件裝夾系統(tǒng)組成祠挫。

該系統(tǒng)中激光器采用光纖激光器,機(jī)器人為六軸聯(lián)動(dòng)高精度機(jī)器人悼沿,裝有安全開(kāi)關(guān)等舔。借助于示教盒上的安全開(kāi)關(guān),示教過(guò)程中脫手或握力過(guò)大都會(huì)關(guān)掉伺服摊咨,使機(jī)器人停止恤诀,因此可安全地操作。激光柔性加工系統(tǒng)一般包括控制用計(jì)算機(jī)或者PLC氏长、激光器碑肚、機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置或機(jī)器人、光纖傳送和光束變換裝置及其他輔助設(shè)施论燎。這是一種設(shè)備相對(duì)不多丹仅,但對(duì)其精度、實(shí)時(shí)性褥甜、安全性贺壮、集成度要求較高的精密控制系統(tǒng)。

2拯骤、機(jī)器人智能模擬軟件仿真及離線編程步驟

⑴創(chuàng)建工作站大愁。

⑵根據(jù)項(xiàng)目/系統(tǒng)要求,利用機(jī)器人智能模擬軟件的建模功能創(chuàng)建模型婚蛮,或直接導(dǎo)入已設(shè)計(jì)方案中的模型乎壮。

⑶創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)。在模型庫(kù)中添加適當(dāng)型號(hào)的機(jī)器人例获,放入創(chuàng)建好的工作站中汉额。

⑷導(dǎo)入工具(激光焊接頭),為工具設(shè)定本地原點(diǎn)榨汤,設(shè)定本地原點(diǎn)的方向與工作站大地坐標(biāo)系方向一致蠕搜。

⑸創(chuàng)建工具坐標(biāo)系TCP。

⑹創(chuàng)建或?qū)牍ぜP褪蘸荆⒐ぜ鴺?biāo)系妓灌。

⑺運(yùn)動(dòng)路徑仿真。

⑻焊接任務(wù)規(guī)劃蜜宪。通過(guò)人機(jī)交互方式虫埂,幫助系統(tǒng)進(jìn)行焊接任務(wù)規(guī)劃祥山,選擇焊接順序,對(duì)長(zhǎng)焊縫掉伏、曲折焊縫的分段處理以及制訂焊接工藝等缝呕,最后形成簡(jiǎn)單的待焊焊縫,以一定格式輸出給后續(xù)模塊處理岖免。

⑼焊接路徑優(yōu)化咆上。優(yōu)先考慮變位機(jī)的運(yùn)動(dòng),盡量使焊縫位于平焊位置沉卷。根據(jù)焊縫姿態(tài)和焊槍姿態(tài)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化准贯。同時(shí),進(jìn)行碰撞檢測(cè)和相鄰焊縫之間焊槍姿態(tài)和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度的圓滑過(guò)渡處理凰拇。

⑽焊接參數(shù)優(yōu)化掘防。系統(tǒng)根據(jù)焊接方法、板厚堡脱、坡口形式及焊槍姿態(tài)在焊接參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)選擇焊接參數(shù)窿茧,或進(jìn)行編輯、修改或直接輸入焊接參數(shù)光蜀,使系統(tǒng)能夠根據(jù)焊縫的姿態(tài)或者板厚等焊接條件的變化算郭,實(shí)時(shí)地改變焊接參數(shù),從而獲得最佳的焊接效果估态。

⑾圖形仿真循谨。模擬整個(gè)焊接過(guò)程,檢查發(fā)生碰撞的可能性及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是否合理嗡身,并計(jì)算機(jī)器人的工作循環(huán)時(shí)間倔撞,為離線編程結(jié)果的可行性提供參考。

⑿焊接加工文件的自動(dòng)生成慕趴。把規(guī)劃結(jié)果轉(zhuǎn)換成機(jī)器人控制柜(MRC)能夠識(shí)別的語(yǔ)言痪蝇,生成加工文件。加工文件下載到MRC上冕房,由MRC執(zhí)行躏啰,實(shí)現(xiàn)焊接。

3耙册、機(jī)器人智能模擬軟件仿真與離線編程的優(yōu)點(diǎn)

⑴路徑仿真可用于項(xiàng)目初期的可行性分析丙唧,有效提高工作效率,縮短項(xiàng)目研發(fā)時(shí)間觅玻。

⑵可避免項(xiàng)目設(shè)計(jì)的致命錯(cuò)誤,保證系統(tǒng)按期執(zhí)行培漏。

⑶可在辦公室內(nèi)完成機(jī)器人編程溪厘,無(wú)需中斷生產(chǎn)胡本,減少機(jī)器人停機(jī)時(shí)間。

⑷機(jī)器人程序可提前準(zhǔn)備就緒畸悬,提高整體生產(chǎn)效率粮锻。

⑸讓程序員脫離潛在的危險(xiǎn)環(huán)境。

⑹一套編程系統(tǒng)可給多臺(tái)機(jī)器人編程蒂拯,借助機(jī)器人智能模擬軟件可在不影響生產(chǎn)的前提下執(zhí)行培訓(xùn)刃拼、編程和優(yōu)化等任務(wù)。

⑺能完成示教難以完成的復(fù)雜任肯、精確的編程任務(wù)额晶。

⑻通過(guò)圖形編程系統(tǒng)的動(dòng)畫(huà)仿真可驗(yàn)證和優(yōu)化程序,采用后置處理技術(shù)將程序輸出給車(chē)間工作的機(jī)器人绿窿。

四豌挫、結(jié)束語(yǔ)

隨著計(jì)算機(jī)三維繪圖技術(shù)的成功應(yīng)用,離線編程系統(tǒng)的實(shí)踐成為現(xiàn)實(shí)纹轩,它使機(jī)器人焊接成為一種便于操作和集成的泄艘、具有充分柔性的超級(jí)工具,不僅解放了勞動(dòng)力缅科,提高了生產(chǎn)效率宗商,也為企業(yè)帶來(lái)了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。


聲明:本網(wǎng)站所收集的部分公開(kāi)資料來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)耗跛,轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享裕照,并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé),也不構(gòu)成任何其他建議课兄。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布牍氛、編輯整理上傳,對(duì)此類(lèi)作品本站僅提供交流平臺(tái)烟阐,不為其版權(quán)負(fù)責(zé)搬俊。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片蜒茄、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題唉擂,請(qǐng)第一時(shí)間告知,我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容檀葛,以保證您的權(quán)益玩祟!聯(lián)系電話:010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。

網(wǎng)友評(píng)論 匿名:
相關(guān)鏈接
  • 全新升級(jí) | FANUC新版ROBOGUIDE上線女骗!
  • 25-01-22
  • 3D打印紅十字會(huì)總部大樓?ABB機(jī)器人又來(lái)整活啦
  • 25-01-21
  • 優(yōu)傲中國(guó)喬遷新址誓籽,開(kāi)啟本土發(fā)展新程镣逃!
  • 25-01-09
  • igus易格斯拖鏈應(yīng)用于自動(dòng)化地下停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)
  • 25-01-09
  • 2025新年特刊:打造新質(zhì)生產(chǎn)力,智啟未來(lái)新篇章
  • 24-12-31
  • ABB機(jī)器人宣布AI創(chuàng)業(yè)挑戰(zhàn)賽獲勝者
  • 24-12-31
  • ABB 機(jī)器人明星產(chǎn)品閃耀登場(chǎng)
  • 24-12-31
  • ABB機(jī)器人2025新年寄語(yǔ):創(chuàng)新不輟凸脚,行穩(wěn)致遠(yuǎn)
  • 24-12-31
  • 工業(yè)4.0時(shí)代下機(jī)器人革命:雷尼紹工業(yè)自動(dòng)化解決方案深度解析
  • 24-12-27
  • 庫(kù)卡新品 | 3D視覺(jué)入駐事晶,智造未來(lái)之“眼”
  • 24-12-26
  • 恩福(中國(guó))| 創(chuàng)新HRE型油封,為工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)勢(shì)賦能裂更!
  • 24-12-23
  • 成功案例 | 堅(jiān)持打造首屈一指的機(jī)器人車(chē)間
  • 24-12-19
  • 標(biāo)桿峰裁!節(jié)卡機(jī)器人攜華麗方案入選工信部2024年度智能制造系統(tǒng)解決方案“揭榜掛帥”項(xiàng)目名單
  • 24-12-19
  • 百篇大象機(jī)器人產(chǎn)品科研論文今年發(fā)布,全球頂尖學(xué)府打Call检柬!
  • 24-12-19
  • 智元機(jī)器人規(guī)南琢化量產(chǎn)
  • 24-12-18
  • 節(jié)卡機(jī)器人2025新年寄語(yǔ):辭舊迎新,感恩前行何址,共創(chuàng)未來(lái)
  • 24-12-17
  • 全新JAKA S系列協(xié)作機(jī)器人里逆,非凡力控體驗(yàn)
  • 24-12-17
  • 我國(guó)首臺(tái)!核心部件100%自主可控
  • 24-12-17
  • 超酷用爪,能直立行走原押!成都首個(gè)人形機(jī)器人原型機(jī)亮相
  • 24-12-17
  • “車(chē)輪上的ReBeL”:igus推出中小企業(yè)也能負(fù)擔(dān)得起的移動(dòng)機(jī)器人
  • 24-12-13
  • 分享到

    相關(guān)主題