工業(yè)機(jī)器人是如何分類的盒蚁，很多外行讀者都模糊不清随巴，現(xiàn)在由國際金屬加工網(wǎng)小編為大家詳細(xì)介紹吧此幕。

一宦衡、工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種：

1、直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng);

2签缸、圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降尼荆、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作;

3藏澳、球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;

4耀找、關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)翔悠。

二、工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型野芒。

1蓄愁、點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料狞悲、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)撮抓、裝卸等作業(yè);

2、連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)摇锋，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)丹拯。

三、工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類：

1荸恕、編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件乖酬，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。

2洪洪、示教輸入型的示教方法有兩種：

一種是由操作者用手動(dòng)控制器(示教操縱盒)先俐，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍;

另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)极谚，按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍坷字。在示教過程的同時(shí)，工作程序的信息即自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器中在機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí)疲些，控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器中檢出相應(yīng)信息通肋，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作眷抠。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人璃蓬。

四、智能工業(yè)機(jī)器人

具有觸覺恍肢、力覺或簡單的視覺的工業(yè)機(jī)器人匈歼，能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作;如具有識(shí)別功能或更進(jìn)一步增加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功能摧辣，即成為智能型工業(yè)機(jī)器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境阅酪，并自動(dòng)完成更為復(fù)雜的工作旨袒。

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