碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):
●采用先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)尝苇,動(dòng)態(tài)跟蹤畦盏、同步飛行抓取玻璃治拿,實(shí)現(xiàn)了在相對(duì)靜止的情況下抓取運(yùn)動(dòng)中的玻璃板足绅,縮短玻璃產(chǎn)線(xiàn)冷端主線(xiàn)長(zhǎng)度;
●采用柔性吸盤(pán)結(jié)構(gòu)捷绑,解決了薄玻璃板易碎、生產(chǎn)速度快的堆垛難題;
●采用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)氢妈,提高了產(chǎn)品質(zhì)量和成品率;
●實(shí)行工作組任務(wù)統(tǒng)籌分配管理粹污,能夠混合處理不同規(guī)格及等級(jí)的玻璃產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確分級(jí)和堆垛;
●可在線(xiàn)安裝施工-不影響正常生產(chǎn)首量,是運(yùn)行中的生產(chǎn)線(xiàn)及冷修改造最佳的方案壮吩。
●與同類(lèi)產(chǎn)品相比具有最高的性?xún)r(jià)比
主要技術(shù)與性能指標(biāo)
堆垛玻璃厚度:1.5 ~ 20 mm
堆垛定位精度:< 2 mm
堆垛工作周期:7~15s
轉(zhuǎn)臺(tái)負(fù)載:7噸
轉(zhuǎn)臺(tái)換架運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間:<12 s
視覺(jué)檢測(cè)寬度:4.5m~5.5m
視覺(jué)檢測(cè)精度:0.5mm
與主生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)接口:支持Controlnet、Profibus加缘、Modbus TCP/IP等多種通訊方式
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