【編者按】工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作后添、靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器愤钾。機器人偶爾也出現(xiàn)黃油嘴滲油問題，其原因及處理方法如下坎藐。

故障原因分析：油脂加的過多为牍，機器人運轉(zhuǎn)時造成工作腔內(nèi)壓力過大，油就會從密封薄弱的部分滲出來岩馍，此時容易造成油封的損壞碉咆、油杯的油嘴滲油和密封膠處滲油;潤滑脂隨著減速機一起作回轉(zhuǎn)運動，由于離心力的作用使?jié)櫥幕A(chǔ)油和稠化劑分開浇沧，基礎(chǔ)油受熱一部分蒸發(fā)形成氣體盆篡，由于工作腔內(nèi)壓力過大造成油氣從黃油嘴里溢出來，從黃油嘴里面出來的油氣遇到外面的相對冷的空氣就液化坏扣，所以就形成油漬堆積在油嘴處;滲油的油杯若沒更換春异，將會繼續(xù)滲油，原因是油杯的鋼球與油口接合處已經(jīng)填充滿油脂则徒，此時油杯單向閥作用已經(jīng)失效氛坪，只要機器人運轉(zhuǎn)，鋼球與油口結(jié)合處的油就會被擠出來冠幕，同時又有新的油填充進去骡侮，這樣不斷循環(huán)就造成了油嘴滲油現(xiàn)象。

故障處理方法：拆掉滲油的油杯雇蚁，檢查拆開的一瞬間有沒有氣體沖出或者油脂沖出束沼，再檢查油杯螺紋及油嘴有無損壞;換上新油杯，繼續(xù)跟蹤觀察油杯是否滲油;將所有滲油的油杯全部換下，繼續(xù)觀察結(jié)果揣誓。

注意事項：機器人注脂應(yīng)按規(guī)定加入潤滑脂量亏吝，不能加的過多，也不能加的過少;首次注脂后應(yīng)讓其運轉(zhuǎn)一段時間盏混，然后拆下油杯蔚鸥，將多余的油脂排出來，再換上新油杯;已經(jīng)滲油的油杯應(yīng)換上新的许赃，舊的已經(jīng)起不了密封作用止喷。

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