【編者按】21世紀(jì)前的30年库忽，中國的機(jī)器人事業(yè)乃秀，從學(xué)習(xí)國外技術(shù)到自己艱苦研發(fā)币狠，再到將技術(shù)應(yīng)用于實踐菱蔬，縮短了與國外的差距篷帅，也奠定了自身技術(shù)基礎(chǔ)。

作為1984年成立的北京理工大學(xué)機(jī)器人研究中心(現(xiàn)為智能機(jī)器人研究所)創(chuàng)始成員和最早一批研究機(jī)器人的專家拴泌，76歲的陸際聯(lián)告訴記者魏身，中國的機(jī)器人從上世紀(jì)70年代萌芽到2000年的30年間，經(jīng)歷了跌宕之路蚪腐。

兩米高的巨人

現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的概念源自上世紀(jì)50年代初期箭昵。美國人George Devol在科幻小說的靈感下，設(shè)計了一個能夠執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)的機(jī)械手臂回季。

工業(yè)機(jī)器人的另一個技術(shù)源頭來自遙操作家制，即所謂主從控制方式。1965年泡一，麻省理工學(xué)院研發(fā)的Roberts向世人演示了第一個具有視覺傳感器裕消、能識別和定位簡單積木的機(jī)器人系統(tǒng)。

而在此前的1960年肋森，中國也誕生了第一臺機(jī)器人顶怠，設(shè)計者是南京工學(xué)院(現(xiàn)為東南大學(xué))的女教授查禮冠。

最終成型的機(jī)器人是一個高度超過兩米的巨人烈杠，能做28個自由度動作腻学。

中國機(jī)器人的萌芽出現(xiàn)在上世紀(jì)70年代。1975年跃百，鄧小平復(fù)出主持工作后大力推進(jìn)全國的經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇券妹。由于企業(yè)技術(shù)改造的需要，在上海出現(xiàn)了以數(shù)控技術(shù)為基礎(chǔ)的研發(fā)患刻，如上海針織九廠的插銷板控制機(jī)器人玲院、上海同和電機(jī)廠的壓鑄用機(jī)器人。

“我們跟西方差得太遠(yuǎn)了”

1976年“文革”結(jié)束惦肴，許多學(xué)校和企業(yè)的科技人員重啟研發(fā)工作淡早，外國的信息資料也陸續(xù)傳入中國。

1978年耳标，日本早稻田大學(xué)機(jī)器人研究專家加藤一郎在北京做了一次講座醇坝。“他講完大家都傻眼了次坡，原來國際上機(jī)器人的技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到那么高的水平呼猪，我們跟西方差得太遠(yuǎn)了≡依牛”一位機(jī)器人專家說宋距。

此后五年間轴踱，來自日本和美國的機(jī)器人專家又多次來華，同時國內(nèi)的技術(shù)人員也走出國門谚赎。得益于這股風(fēng)潮淫僻，國內(nèi)眾多與機(jī)器人相關(guān)的科研機(jī)構(gòu)也在這一時期陸續(xù)成立。

從“文革”結(jié)束到“863”計劃實施的十年間壶唤，中國機(jī)器人緩慢起步雳灵。一些機(jī)構(gòu)在相關(guān)部門的支持下，進(jìn)行了許多實體機(jī)器人的研究闸盔。比較出名的有：中科院沈陽自動化所研制的中國第一臺水下機(jī)器人HR-01悯辙，潛水深度達(dá)200米;哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制成功的“天龍”5自由度弧焊機(jī)器人。

一些技術(shù)開始與工業(yè)生產(chǎn)相結(jié)合满页。機(jī)械部北京機(jī)床研究所建立了一條由數(shù)控機(jī)床工業(yè)機(jī)器人和自動運(yùn)輸車組成的示范加工線;華南理工大學(xué)也應(yīng)用噴涂機(jī)器人建成用于鉆石牌風(fēng)扇 的自動噴涂生產(chǎn)線预署，全線長38米。

當(dāng)時中國并沒有機(jī)器人生產(chǎn)能力惑拙，所以機(jī)器人的研究大多是引入一些國外生產(chǎn)的機(jī)器人聂歹。由于西方的進(jìn)口限制，第一批引入的機(jī)器人主要是教學(xué)機(jī)器人以及日本的機(jī)器人巡雄。

智能機(jī)器人研發(fā)起步

1984年，由當(dāng)時的機(jī)械部提出的工業(yè)機(jī)器人科技攻關(guān)建議显而，列入國家“七五”科技攻關(guān)計劃夹宏。1985年，當(dāng)時的國家科委開始組織實施工業(yè)機(jī)器人“七五”計劃(主戰(zhàn)場計劃).

當(dāng)時列入計劃的項目有四類：主機(jī)楷芝，包括點(diǎn)焊檩耕、弧焊、上下料裕砖、噴漆等四類工業(yè)機(jī)器人;機(jī)器人關(guān)鍵元部件技術(shù)(電機(jī)蜒鸣、軸承、減速器等);機(jī)器人性能測試以及由中科院沈陽自動化所主導(dǎo)的單列項目300米水下機(jī)器人鸵隧。

1986年底绸罗，中央政治局批準(zhǔn)下達(dá)了中央24號文件《高技術(shù)研究發(fā)展綱要》，即“863計劃”豆瘫，機(jī)器人技術(shù)就在其中珊蟀。

“工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)有七五計劃的支持，而完全意義下的智能機(jī)器人技術(shù)國內(nèi)外均未成熟外驱，瞄準(zhǔn)特種機(jī)器人是符合國家利益的育灸。”中科院自動化所研究員馬頌德回憶說昵宇，當(dāng)時在國外考察時磅崭，深水作業(yè)的機(jī)器人連參觀都不允許儿子。

在年底獲批的“863”計劃中，代號為“512”的智能機(jī)器人作為自動化領(lǐng)域的兩大主題之一被正式公布砸喻，蔣新松和蔣厚宗的想法被全部采納柔逼。

從實驗室走向生產(chǎn)線

1987年7月，第一屆智能機(jī)器人主題專家組成立恩够，中科院沈陽自動化所研究員談大龍任組長帖奠。1989年11月螺城，專家組在沈陽召開了自動化領(lǐng)域戰(zhàn)略目標(biāo)匯報會，正式確定了2000年以前，中國將以研究和開發(fā)極限作業(yè)的特種機(jī)器人為主要目標(biāo)囚上。

此后，在“863”專項資金的支持下秧诊，中國的機(jī)器人研發(fā)成效顯著矛郁，不僅開發(fā)出六類十種不同類型的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還研制成功了噴涂等灾、弧焊宜抓、裝配、壓鑄等七種機(jī)器人的商品樣機(jī)28臺莫金，其主要技術(shù)性能達(dá)到20世紀(jì)80年代中期國外同類產(chǎn)品的水平矫第。

而在特種機(jī)器人方面，中國也于1995年研制成功了能下潛1000米的無纜水下機(jī)器人洽咬。這也正是目前達(dá)到國際先進(jìn)水平浑擎、下潛深度達(dá)6000米的CR01型機(jī)器人的前身。

從“九五”開始橙围，機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)緊緊圍繞制造業(yè)的實際需求沼死，特別是那些急需的、有適應(yīng)能力和一定智能化的實用機(jī)器人崔赌，“就是要把機(jī)器人從實驗室意蛀、大學(xué)、研究所解放出來健芭，走向生產(chǎn)線县钥，應(yīng)用到實際工業(yè)生產(chǎn)中去〈嚷酰”北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所教授王田苗說魁蒜。

北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所副所長高峻峣對記者說，這一時期吩翻，機(jī)器人的應(yīng)用以汽車制造業(yè)為重點(diǎn)兜看，并在摩托車、家電等企業(yè)推出了一大批優(yōu)質(zhì)項目。其中著名的有：一汽集團(tuán)的點(diǎn)焊機(jī)器人HA-100A開發(fā)項目;江鈴汽車廠汽車后橋殼機(jī)器人焊接線;新大洲细移、三水嘉陵摩托車機(jī)器人焊接線;牡丹汽車仿型噴涂生產(chǎn)線等搏予。

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