【編者按】數(shù)據(jù)顯示决侈，2014年我國機(jī)器人銷售量達(dá)到4.5萬臺(tái)髓界，成為世界上機(jī)器人銷售大國辅及。在銷售大國的背后機(jī)器人的制造又是怎么樣的呢纸藕？

AGV移動(dòng)機(jī)器人到倉庫取貨臣锣，搬運(yùn)給工業(yè)機(jī)械手自動(dòng)裝配，再傳送到自動(dòng)噴涂區(qū)冗炊，最后成品入庫……車間沒有工人蔬设，所有崗位均由機(jī)器人獨(dú)立完成。如此場景知援，在沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司（以下簡稱新松）的“數(shù)字化無人工廠”里次瓣，隨時(shí)可見。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)星自，截至2014年9月憾擒，中國機(jī)器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量428家，其中1~3季度就增加了175家塑崖，占到總數(shù)的41%七冲。這僅僅是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的一個(gè)縮影痛倚。經(jīng)過上世紀(jì)最后30年的發(fā)展，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在進(jìn)入21世紀(jì)后迎來新浪潮澜躺。

“這是一個(gè)分水嶺蝉稳，中國機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了由技術(shù)研發(fā)向技術(shù)應(yīng)用的轉(zhuǎn)變。尤其是在2014年掘鄙，中國的機(jī)器人發(fā)展獲得了前所未有的關(guān)注耘戚。”國家“十一五”“863”計(jì)劃先進(jìn)制造領(lǐng)域?qū)＜医M組長操漠、北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所教授王田苗說收津。

2013年，中國以3.7萬臺(tái)的工業(yè)機(jī)器人銷售量超過日本颅夺，成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場朋截。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所的數(shù)據(jù)顯示蛹稍，2014年前三季度吧黄，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷量繼續(xù)高速增長，達(dá)到3.36萬臺(tái)订薛，同比增長32.5%竖沦，預(yù)計(jì)全年達(dá)到4.5萬臺(tái)。

在2014年6月9日的兩院院士大會(huì)上窑赂，國家主席習(xí)近平說舍屠，“機(jī)器人革命”有望成為“第三次工業(yè)革命”的一個(gè)切入點(diǎn)和重要增長點(diǎn)，將影響全球制造業(yè)格局圃活。他還說胸牲，機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)归鲸、制造蝉蛙、應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，“我們不僅要把機(jī)器人水平提高上去定桃，而且要盡可能多地占領(lǐng)市場”傅笨。這是迄今為止，中央高層對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展最直接何别、最明確的表態(tài)和支持篮啦。

被寄予厚望的中國機(jī)器人，還有哪些待解的疑問挥萌？

市場空間還有多大

在北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所副所長高峻峣看來绰姻，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化找準(zhǔn)了時(shí)間點(diǎn)，正好處在國內(nèi)市場趨向增長的節(jié)點(diǎn)上引瀑，避免了產(chǎn)業(yè)化過程中的各種阻礙龙宏，“少走了很多彎路”棵逊。

從“十五”開始，中國的機(jī)器人技術(shù)發(fā)展方向有了重要調(diào)整银酗，從單純的研發(fā)機(jī)器人技術(shù)向機(jī)器人技術(shù)與自動(dòng)化裝備擴(kuò)展辆影，并將中心任務(wù)定為：研發(fā)面向先進(jìn)制造的機(jī)器人制造單元及系統(tǒng)、自動(dòng)化裝備黍特、特種機(jī)器人蛙讥，促進(jìn)傳統(tǒng)機(jī)器的智能化和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

“十一五”期間灭衷，國家更是將機(jī)器人技術(shù)的重點(diǎn)放在人機(jī)交互等共性關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)上次慢，重點(diǎn)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化成套技術(shù)裝備，應(yīng)用于IC翔曲、船舶迫像、汽車、輕紡误即、家電薇兆、食品等重點(diǎn)工程和行業(yè)，以打破國外公司在大規(guī)模自動(dòng)化制造系統(tǒng)中的壟斷捅腋，加速機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展肯矾。

高峻峣告訴：“我國機(jī)器人從技術(shù)到應(yīng)用的轉(zhuǎn)化還需要時(shí)間，2000年以后的應(yīng)用轉(zhuǎn)化是成功的绊寞，方向也是正確的界赦。”

眾多業(yè)內(nèi)專家的一致認(rèn)為条赚，中國機(jī)器人市場在上世紀(jì)30年的積累后迎來了持續(xù)釋放的過程焰箩，未來必將爆發(fā)式增長。

近幾年递思，中國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的推廣主要基于人力成本的快速上升影晋。能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)、智能識(shí)別疑跑、安卓系統(tǒng)操控的工業(yè)機(jī)器人怒医，正成為不少裝備制造企業(yè)解決人力成本上漲壓力的利器。比如奢讨，全球最大的代工廠富士康此前就高調(diào)表示稚叹，將建設(shè)無人工廠。

有數(shù)據(jù)顯示拿诸，2004~2013年的十年間扒袖，中國制造業(yè)從業(yè)人員的平均工資增長了3倍。

與此同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格卻在激烈的市場競爭中不斷走低季率，幾年前20萬元的機(jī)器人野瘦，現(xiàn)在只需要幾萬元。

“更多的企業(yè)轉(zhuǎn)而用機(jī)器人替代人工飒泻”薰猓”王田苗說，在生產(chǎn)者看來泞遗，用機(jī)器人少了很多麻煩惰许。

在珠三角、長三角等中國傳統(tǒng)制造業(yè)的聚集地史辙，更多的無人工廠陸續(xù)出現(xiàn)胜玖。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的統(tǒng)計(jì)，就每萬名制造業(yè)工人的機(jī)器人保有量來說鹏愚，韓國為396個(gè)竿疫，日本332個(gè)，德國273個(gè)味羡，世界平均水平58個(gè)胃争，而中國只有23個(gè)。

有機(jī)構(gòu)預(yù)測见拴，對(duì)比發(fā)達(dá)國家制造業(yè)機(jī)器人密度擅暴，中國在汽車贫迫、電子電氣馒毙、食品飲料、化工手欣、塑料橡膠疫壕、金屬制品這六大工業(yè)領(lǐng)域，未來幾年需要108萬~240萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人癞樊，占工業(yè)機(jī)器人總需求量的約70%秸谢。若以每臺(tái)20萬元計(jì)算，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)值空間在3100億~6880億元霹肝。

“中國以前的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在汽車制造業(yè)估蹄，范圍很窄，但是近幾年應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)逐步拓展到金屬加工沫换、食品飲料等行業(yè)臭蚁。”上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所博士頓向明說讯赏。

他認(rèn)為垮兑，未來電子行業(yè)將成為重要的工業(yè)機(jī)器人市場，特別是電器制造、手機(jī)生產(chǎn)這一類工廠系枪。而光電雀哨、鋼鐵、生化制藥等行業(yè)私爷，也會(huì)因生產(chǎn)環(huán)境的限制而有更多工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用雾棺。

國產(chǎn)機(jī)器人只能做外殼嗎

一位機(jī)器人研究專家談到：“一些企業(yè)看到機(jī)器人的市場前景就涉足這一領(lǐng)域，但很多企業(yè)根本就不具備生產(chǎn)能力痒仇，既無基礎(chǔ)也無技術(shù)姚转，就是打腫臉充胖子“艚溃”

在他看來们敢，即使是一些有備而來的企業(yè)，也基本停留在組裝啃掠、仿制階段慷训。很多企業(yè)就是把國外的產(chǎn)品拆開后，按照產(chǎn)品構(gòu)成買材料組裝键梆〔蹰伲“9個(gè)月間增加了175家企業(yè)，這肯定不正常畦未。那些渾水摸魚的企業(yè)如果只靠模仿润邑、山寨，肯定成不了氣候保铐，反而會(huì)擾亂整個(gè)市場哄谆，甚至敗壞國產(chǎn)機(jī)器人的名聲〖敬海”

不過洗搂，對(duì)于眾多業(yè)內(nèi)專家來說，國產(chǎn)機(jī)器人目前最突出問題還是無法掌握核心零部件技術(shù)载弄。盡管在過去40年耘拇，中國投入了大量人力物力進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，結(jié)果并不理想宇攻。

“這是因?yàn)槲覀兊难邪l(fā)與應(yīng)用不對(duì)等惫叛，很多技術(shù)在實(shí)驗(yàn)室可能很完美，但在生產(chǎn)中暴露出各種問題逞刷〖斡浚”高峻峣說。

他說亲桥，國產(chǎn)機(jī)器人的短板主要有二：應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)不足洛心，核心零部件缺乏固耘。

“我們?cè)跈C(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)上的經(jīng)驗(yàn)少。機(jī)器人不是買回來就能用词身，而是需要二次開發(fā)厅目。比如焊接機(jī)器人，工廠需要開發(fā)一套焊接的應(yīng)用系統(tǒng)农灯，才能讓它工作修诈。”王田苗說品扯，中國的很多機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)具備整機(jī)生產(chǎn)能力投沃，但無法進(jìn)行復(fù)雜的后期系統(tǒng)開發(fā)，“應(yīng)用系統(tǒng)不僅代表技術(shù)實(shí)力捻钢，更具有高額的利潤绞艘。”

北京理工大學(xué)機(jī)器人研究中心（現(xiàn)為智能機(jī)器人研究所）退休教授陸際聯(lián)告訴本刊記者：“中國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈還沒有形成稻续，即使像新松這樣的公司妈削，它的減速器、電機(jī)滔菠、軸承等機(jī)器人的核心零部件也都是采用國外的逮碾。比如說軸承，我們也有企業(yè)生產(chǎn)批斯，但是工藝和材質(zhì)無法與國外相比辞槐。”

王田苗的統(tǒng)計(jì)更加直觀地表明了這一點(diǎn)：國產(chǎn)機(jī)器人中80%~90%使用國外減速器粘室，60%~70%使用的是國外電機(jī)榄檬、40%~50%使用國外控制器。

“這等于說我們的國產(chǎn)機(jī)器人能做的就是外殼育特，核心部件全都是國外的丙号。這就增加了成本先朦，使得國產(chǎn)機(jī)器人在競爭中處于劣勢缰冤。”王田苗說喳魏。

工信部裝備工業(yè)司副司長王衛(wèi)明也曾就這一問題明確表示棉浸，中國機(jī)器人的核心技術(shù)和核心關(guān)鍵部件受制于人，基礎(chǔ)配套能力滯后刺彩，整機(jī)面臨空殼化迷郑。

是否會(huì)陷入“高端產(chǎn)業(yè)低端化”

分析報(bào)告指出，在2013年中國購買并組裝的近3.7萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人中创倔，外資機(jī)器人普遍以高端工業(yè)機(jī)器人為主嗡害，幾乎壟斷了汽車制造、焊接等高端領(lǐng)域，占比達(dá)96%卑竹，而國產(chǎn)機(jī)器人則以搬運(yùn)和上下料機(jī)器人為主散氧，處于行業(yè)低端。

“如果國產(chǎn)機(jī)器人未來5年內(nèi)仍然找不到準(zhǔn)確的市場定位砾漓，很快會(huì)被市場淘汰睬嘿，再大的蛋糕也吃不到”臻唬”頓向明說盒器。

新松總裁曲道奎此前在接受媒體采訪時(shí)也曾建議：企業(yè)一定要找準(zhǔn)定位，面面俱到很難與跨國公司競爭衍肥；還要轉(zhuǎn)變發(fā)展模式攻睬，“關(guān)起門來”很難做大，需要學(xué)會(huì)整合資源刀念、與外界協(xié)作汇径；第三，千萬不能走“高端產(chǎn)業(yè)低端化”的路罗卿，機(jī)器人集成的產(chǎn)業(yè)鏈很長史隆，如果只做低端的加工制造，意義不大曼验。

以新松泌射、埃夫特、廣州數(shù)控等國產(chǎn)機(jī)器人代表企業(yè)來說鬓照，它們或是機(jī)器人的最終用戶熔酷，或是自動(dòng)化零部件廠商，又或是機(jī)器人系統(tǒng)集成商豺裆，本身在產(chǎn)業(yè)鏈上的定位和發(fā)展策略是有所區(qū)別的拒秘。

一些廠商通過橫向整合產(chǎn)業(yè)鏈，聯(lián)合其他零部件廠商臭猜，自身專注于機(jī)器人整機(jī)的研發(fā)及下游應(yīng)用的開發(fā)躺酒；另一些則通過自身在零部件方面的優(yōu)勢進(jìn)行縱向整合，零部件自給自足蔑歌，以成本和渠道優(yōu)勢占領(lǐng)市場羹应；還有些企業(yè)定位于集成商，憑借成熟的解決方案銷售整機(jī)次屠。

業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為脆逊，雖然中國機(jī)器人整機(jī)市場的需求遠(yuǎn)未飽和，但激烈的競爭已經(jīng)壓低了產(chǎn)品利潤拇蟋，且整機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域已涌入太多投機(jī)者棒鞍，太過混亂幽滤，走整機(jī)生產(chǎn)和應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)相結(jié)合的道路，是企業(yè)增加競爭力的一個(gè)方向崖蟀。

比如旅测，新松現(xiàn)在就已經(jīng)形成以自主核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件呻蚪、領(lǐng)先產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈兆布，并將產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略提升到涵蓋產(chǎn)品全生命周期的數(shù)字化、智能化制造全過程础姚。而更多具有代表性的國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)也都開始朝著這一方向努力佛或。

“相較整機(jī)生產(chǎn)，應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)更復(fù)雜填恬，技術(shù)含量更高弧跑，如果在這方面擁有優(yōu)勢，那就能在市場站穩(wěn)腳跟擂送≡没模”王田苗說。

也有專家建議機(jī)器人企業(yè)布局一些還未完全開發(fā)的工業(yè)領(lǐng)域嘹吨。陸際聯(lián)認(rèn)為搬味，汽車等傳統(tǒng)領(lǐng)域已被國外品牌占據(jù)，國內(nèi)企業(yè)應(yīng)側(cè)重開發(fā)一般制造業(yè)蟀拷，如五金加工乏呐、橡膠和塑料钉拯、陶瓷聊替、食品和醫(yī)藥等行業(yè)类垫。

“中國的制造業(yè)升級(jí)才剛剛起步，如果企業(yè)能夠制造出符合某些特定行業(yè)的功能機(jī)器人此衅，也會(huì)擁有很大的市場强戴。”陸際聯(lián)說挡鞍。

政策紅利如何能夠不盲目

“從中國機(jī)器人過去40多年的發(fā)展歷史來看骑歹，政府發(fā)揮著主導(dǎo)作用，甚至可以說沒有政府的政策支持触法，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要艱難緩慢得多漂烂。”王田苗說展稼。

這一點(diǎn)陸際聯(lián)也深有體會(huì)。作為中國最早一批從事機(jī)器人研究工作的專家骏庙，他始終認(rèn)為俩堡，“機(jī)器人不論在國內(nèi)還是國外拳股，都需要政府的強(qiáng)力支持推動(dòng)”。

在他看來氏诽，從“七五”計(jì)劃開始事匈，政府在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展上的投入和支持就有目共睹，“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)始終在享受政策紅利壳凳≈犯遥”

2013年12月22日，工信部對(duì)外發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展的指導(dǎo)意見》浆左，其中說挥闸，到2020年，我國要形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系伪节，培育3~5家具有國際競爭力的龍頭企業(yè)和8~10個(gè)配套產(chǎn)業(yè)集群光羞；高端產(chǎn)品市場占有率提高到45%以上；機(jī)器人密度（每萬名員工使用機(jī)器人臺(tái)數(shù)）達(dá)到100以上（目前為23）怀大。

而在2014年11月初纱兑，工信部副部長蘇波也公開表示，工信部將組織制訂中國機(jī)器人技術(shù)路線圖及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五規(guī)劃”化借。此外潜慎，2014年的國家科技重大專項(xiàng)（簡稱04專項(xiàng)，即高檔數(shù)控機(jī)床數(shù)字化設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)與工具集研發(fā)及典型產(chǎn)品應(yīng)用）也明確將重點(diǎn)支持機(jī)床機(jī)器人蓖康，推進(jìn)其在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)勘纯、航天、航空钓瞭、船舶驳遵、民爆等6個(gè)行業(yè)自動(dòng)化車間的應(yīng)用。

在中央政策的激勵(lì)下山涡，許多地方政府也陸續(xù)制定機(jī)器人發(fā)展扶持政策堤结。

深圳市近日發(fā)布了《關(guān)于組織實(shí)施深圳市機(jī)器人、可穿戴設(shè)備和智能裝備產(chǎn)業(yè)2014年第一批扶持計(jì)劃的通知》爱饲，明確將重點(diǎn)支持包括智能控制焊接肢阿、重載搬運(yùn)、柔性裝配等工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化輔助設(shè)備乳嘁，以及服務(wù)機(jī)器人甸赏、精密制造核心部件等領(lǐng)域。

廣東東莞更是投資27億元建設(shè)松山湖國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地寻适。而在此之前藏崇，湖南長沙、四川凤婆、湖北短揉、山東青島等地已紛紛出臺(tái)扶持政策伞下，力捧工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)刚肠，截至2014年6月辛蕊，全國已建或擬建的機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)園（基地）36個(gè)，產(chǎn)業(yè)園規(guī)劃面積超過2.8萬畝冒晰，到2020年的規(guī)劃投資額超過5000億元同衣。

而重慶則將機(jī)器人等智能裝備產(chǎn)業(yè)集群確定為該市十大新興產(chǎn)業(yè)集群之一，其兩江新區(qū)壶运、江津耐齐、璧山、大足和永川共五個(gè)區(qū)布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前弯。到2016年該市重點(diǎn)行業(yè)裝備智能化率將達(dá)到65%蚪缀，智能制造裝備產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到250億元；到2018年智能化率達(dá)到75%恕出，產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到400億元询枚，最終形成“整機(jī) 配套”、“研發(fā) 制造 服務(wù)”全產(chǎn)業(yè)鏈的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)集群浙巫。

輿論普遍認(rèn)為金蜀，在國家和地方雙重政策的支持下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來良好的發(fā)展契機(jī)的畴。

不過渊抄，也有業(yè)內(nèi)人士對(duì)此并不看好。

一位機(jī)器人研究專家說：“各地一窩蜂上馬產(chǎn)業(yè)園并不能代表機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化就會(huì)快速推進(jìn)丧裁，投資太多反而可能帶來產(chǎn)業(yè)泡沫禁妓，不利于整體發(fā)展⊙胫觯”他認(rèn)為唧痴，國家要對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有統(tǒng)一的整體規(guī)劃，各地切忌盲目投資馏纱。

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