【編者按】我國(guó)目前已成為全球第一大機(jī)器人市場(chǎng)蜒午，但本土機(jī)器人研發(fā)制造水平在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中仍處于劣勢(shì)猩刁。其中兢糯，核心零部件關(guān)鍵技術(shù)久攻不克心唆，嚴(yán)重阻滯我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展，并加劇產(chǎn)業(yè)“國(guó)退洋進(jìn)”風(fēng)險(xiǎn)勘天。

國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)顯示怔揩，2013年外資企業(yè)在華銷售工業(yè)機(jī)器人總量超過27000臺(tái)，較上年增長(zhǎng)20%脯丝，占據(jù)中國(guó)市場(chǎng)70%以上的份額商膊。

核心零部件短板

減速器、控制器和伺服電機(jī)被稱為機(jī)器人的三大核心零部件宠进，這三大核心零部件再加上本體晕拆，就可以成為一臺(tái)完整的工業(yè)機(jī)器人。雖然當(dāng)下我國(guó)本土機(jī)器人企業(yè)眾多材蹬，但RV減速機(jī)实幕、諧波減速器、伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)堤器、控制器等工業(yè)機(jī)器人核心零部件技術(shù)仍跟國(guó)外品牌有相當(dāng)差距昆庇，不少企業(yè)依賴進(jìn)口末贾。

比如，中國(guó)企業(yè)制造工業(yè)機(jī)器人所需的減速器很大部分向日本減速器生產(chǎn)商購(gòu)買整吆，有代表性的是日本的納博特斯克和哈默雷科拱撵，這兩家的減速器在市場(chǎng)上占有絕對(duì)主導(dǎo)地位。伺服電機(jī)以歐美品牌最為高端绎揭，日本安川則是世界上最大的伺服電機(jī)供應(yīng)商卑绢。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，核心零部件之所以如此重要叉室，是因?yàn)樗鷻C(jī)器人性能息息相關(guān)蛮嘹。以核心零部件中最關(guān)鍵的減速器為例，精密減速器使機(jī)器人伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)碉榔，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度线区，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩，因此機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短拄央、體積小铜殉、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)存睬。

與國(guó)外產(chǎn)品相比郊察，國(guó)產(chǎn)核心零部件仍有不少差距。中國(guó)工程院院士栽逸、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電控制及自動(dòng)化系教授蔡鶴皋表示酷窥，我國(guó)核心零部件，特別是減速器的壽命伴网、性能蓬推、噪音控制等都不行≡杼冢“例如沸伏，機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)很復(fù)雜，有快有慢有正有反动分，我們的減速器就達(dá)不到要求毅糟，可靠性和質(zhì)量也不行。我們減速器噪音大澜公，人家的很安靜姆另。”

哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)李瑞峰表示坟乾，國(guó)外機(jī)器人經(jīng)過了大量驗(yàn)證迹辐，而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的穩(wěn)定性、壽命、精度等往往達(dá)不到預(yù)期袍城。機(jī)器人要求高性能動(dòng)態(tài)過程垫暑，只有在不斷試驗(yàn)中才能對(duì)性能做測(cè)試，靜態(tài)是很難測(cè)的鱼谅。

“人家的都經(jīng)過了大量驗(yàn)證，你這個(gè)剛生產(chǎn)悉歼，能保證幾年不壞嗎益若？所以它必須有口碑支持，要等待示范運(yùn)用洁操〈蚱”李瑞峰說。

這在東莞盈動(dòng)高科自動(dòng)化有限公司的經(jīng)歷中體現(xiàn)得尤為明顯蛋揖。該公司是國(guó)家“千人計(jì)劃”專家巡住、美國(guó)堪薩斯州立大學(xué)工程學(xué)院材料科學(xué)博士莊德津及其團(tuán)隊(duì)領(lǐng)銜成立的，企業(yè)進(jìn)駐廣東東莞松山湖僅數(shù)年便成功申請(qǐng)了6項(xiàng)專利溶孽，其中3項(xiàng)為發(fā)明專利趴贝。

經(jīng)過多年的潛心攻堅(jiān)，莊德津及其團(tuán)隊(duì)研發(fā)出達(dá)到世界領(lǐng)先水平的絕對(duì)值編碼器沽怪，這是跟伺服電機(jī)緊密相關(guān)的一個(gè)基礎(chǔ)核心零部件看锉，打破了國(guó)外行業(yè)巨頭對(duì)該領(lǐng)域的壟斷局面，產(chǎn)品不僅獲得了包括來自德國(guó)等地行業(yè)權(quán)威的認(rèn)可塔鳍，且銷售價(jià)格僅為國(guó)外行業(yè)巨頭的幾十分之一伯铣。

然而，公司副總經(jīng)理羅日輝在將擁有自主創(chuàng)新技術(shù)的領(lǐng)先產(chǎn)品拿到東莞一家大型制造企業(yè)推廣時(shí)卻碰了壁轮纫。

該大型制造企業(yè)主直言腔寡，其所使用的機(jī)器人設(shè)備每臺(tái)價(jià)值數(shù)百萬元，核心零部件全部來自國(guó)外廠家掌唾，而盈動(dòng)高科生產(chǎn)的編碼器沒有經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定測(cè)試放前，企業(yè)不可能為了節(jié)省編碼器這一核心零部件的成本，冒上整套設(shè)備可能因盈動(dòng)高科提供的編碼器不匹配而損壞的風(fēng)險(xiǎn)郑兴。該企業(yè)主提出犀斋，除非盈動(dòng)高科能夠拿出長(zhǎng)期測(cè)試穩(wěn)定的報(bào)告，不然即便編碼器的質(zhì)量再好情连，價(jià)格再便宜叽粹，他們也無法使用。

產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力削弱

目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體公司中只有廣州數(shù)控却舀、南京埃斯頓盼饼、沈陽新松機(jī)器人等少數(shù)公司在進(jìn)行控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)和伺服電機(jī)等核心零部件自主研發(fā)。不少國(guó)內(nèi)企業(yè)只是購(gòu)買進(jìn)口零部件后集成組裝機(jī)器人豺啦，缺乏核心技術(shù)冒衍。業(yè)內(nèi)人士擔(dān)憂，長(zhǎng)此以往肛劈，“核心零部件之短”將致本土企業(yè)生存空間被擠壓搭屿，“國(guó)退洋進(jìn)”風(fēng)險(xiǎn)放大。

由于缺乏核心零部件技術(shù)遗时，我國(guó)企業(yè)在采購(gòu)中議價(jià)空間狹窄探龟，導(dǎo)致成本居高不下，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)皆墅。

中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院智能仿生中心副主任否癣、廣東省機(jī)器人與智能系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任吳新宇表示，在工業(yè)機(jī)器人成本中灵您，成本占比最高的為減速機(jī)栏荷，約占35%，伺服電機(jī)約占25%轰传，控制器約占15%驴党，機(jī)器人本體在總成本中占比不到25%。若缺乏核心技術(shù)绸吸，本體機(jī)器人企業(yè)可掌控利潤(rùn)著實(shí)有限鼻弧。南京某機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)，電機(jī)锦茁、控制器攘轩、減速機(jī)均從日本進(jìn)口，因成本過高入不敷出码俩。

與國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)核心零部件嚴(yán)重依賴進(jìn)口形成鮮明對(duì)比度帮，國(guó)際品牌工業(yè)機(jī)器人廠商很多本身就是核心部件的提供商，如日本發(fā)那科是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠商稿存，安川和松下都是全球最大的電機(jī)制造商之一笨篷，這使得他們?cè)诔杀旧暇哂刑烊粌?yōu)勢(shì)。此外瓣履，國(guó)外工業(yè)機(jī)器人廠商還通過與主要核心零部件廠商的長(zhǎng)期合作關(guān)系行成了戰(zhàn)略默契率翅，因采購(gòu)量大而得以拿到更加優(yōu)惠的價(jià)格。

“種種因素加起來靡玲，導(dǎo)致自主品牌工業(yè)機(jī)器人廠商對(duì)核心零部件的采購(gòu)價(jià)通常遠(yuǎn)高于國(guó)際品牌工業(yè)機(jī)器人廠商疙铜，傳遞到終端就是價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力并不是很強(qiáng)或者只能選擇性能難以保證的自主品牌零部件∶郏”業(yè)內(nèi)人士稱帅邮。

缺乏核心技術(shù)，本土企業(yè)難進(jìn)主流市場(chǎng)”扔剩《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者調(diào)研發(fā)現(xiàn)跌仗，與國(guó)外產(chǎn)品相比，目前國(guó)產(chǎn)機(jī)器人大多為非標(biāo)產(chǎn)品货吊。

“核心零部件拿不下掩若，生產(chǎn)非標(biāo)只是權(quán)宜之策。雖然能適應(yīng)國(guó)內(nèi)中小企業(yè)復(fù)雜多變的需求抠蕊，但難以量產(chǎn)订菇，10%的市場(chǎng)份額，有100多家企業(yè)激烈競(jìng)爭(zhēng)骄娶，很難產(chǎn)生巨頭企業(yè)×ㄖ粒”高工產(chǎn)業(yè)研究院機(jī)器人高級(jí)分析師陳超鵬說躏嚎。

天津一家機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的總經(jīng)理直言，囿于成本等考慮菩貌，企業(yè)退而求其次使用國(guó)產(chǎn)減速器卢佣，無論精度還是壽命都難與國(guó)外產(chǎn)品媲美，這決定了產(chǎn)品只能走中低端路線箭阶。

另外虚茶，核心零部件難以自產(chǎn)還致使后期維護(hù)受制于人。2009年仇参，上海振華重工的迪拜自動(dòng)化碼頭某國(guó)外品牌減速器出現(xiàn)大面積故障嘹叫，收費(fèi)昂貴、維修效率低下讓企業(yè)十分被動(dòng)诈乒。工作人員何鋼說罩扇，現(xiàn)在振華使用的減速器由自己生產(chǎn)，單算制造的經(jīng)濟(jì)賬確實(shí)不如全球采購(gòu)實(shí)惠怕磨，但加上國(guó)外減速器高昂的售后成本來看喂饥，自己生產(chǎn)還是劃算的。

而在運(yùn)用端醇颗，這種負(fù)面效果也顯現(xiàn)出來陨楼。中節(jié)能太陽能科技(鎮(zhèn)江)有限公司眼下使用的30多臺(tái)機(jī)器人價(jià)值4500余萬元，無一例外是國(guó)外品牌搭诬。該公司設(shè)備管理部副部長(zhǎng)徐利民說蘸橡，這些國(guó)外品牌的機(jī)械手極大節(jié)省了人力成本，提高了公司生產(chǎn)率撰征。但是哲琼，由于技術(shù)壁壘的存在，后期維護(hù)很多時(shí)候都要尋求這些廠商的支持，而每一次都是收費(fèi)的怖冷，這導(dǎo)致使用機(jī)器人成本居高不下闺焦。但是，相比較這種維護(hù)成本擔(dān)憂俺膊，他更擔(dān)憂的是使用穩(wěn)定性未經(jīng)過驗(yàn)證的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品而出現(xiàn)問題济七。

“工業(yè)機(jī)器人如果安裝在生產(chǎn)線上，一旦壞掉月幌，就意味著整條生產(chǎn)線都會(huì)受影響碍讯，這是我們無法承受之重。所以現(xiàn)在使用國(guó)外品牌機(jī)器人扯躺，也是無奈之舉捉兴。”他說录语。

就在國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)處處受制的同時(shí)倍啥，外資機(jī)器人廠商已開始在國(guó)內(nèi)大舉“攻城略地”。目前澎埠，ABB虽缕、庫卡、發(fā)那科蒲稳、安川等國(guó)際機(jī)器人龍頭企業(yè)加快在我國(guó)設(shè)立或擴(kuò)大直屬工廠的步伐氮趋。庫卡2012年在上海開設(shè)其在德國(guó)以外的全球首家海外工廠，年生產(chǎn)能力5000臺(tái)江耀，占其全球產(chǎn)量的三分之一剩胁。

技術(shù)攻關(guān)竹籃打水

早在20世紀(jì)80年代中期國(guó)家863計(jì)劃啟動(dòng)之初，機(jī)器人就被列入重點(diǎn)攻關(guān)領(lǐng)域祥国；“七五”以來煤丧，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)亦始終榜上有名，“十二五”規(guī)劃中更將其列為國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)谆胰。但近30年過去裕唯，機(jī)器人核心零部件技術(shù)卻依然攻而不克、制而不精萄瞻。

對(duì)此扔摔，多位業(yè)內(nèi)人士直言難以理解：“核心零部件搞了多輪技術(shù)攻關(guān)，錢也投了不計(jì)其數(shù)趁室，為什么到頭來卻竹籃打水一場(chǎng)空晕竿？”

一名參與過863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人項(xiàng)目的科學(xué)家說，863計(jì)劃在推動(dòng)機(jī)器人發(fā)展中有積極作用吓蝌，不過也走了不少?gòu)澛贰?/p>

他說喇比，863計(jì)劃一開始定位是跟蹤國(guó)外先進(jìn)水平活乘，追求高性能、高指標(biāo)赚滨，對(duì)國(guó)內(nèi)需要什么并沒有太多關(guān)注价恨，后來指導(dǎo)思想有所轉(zhuǎn)變，提出了“要跟蹤也要沿途下蛋”∠Ъ現(xiàn)在的指導(dǎo)思想是要為國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展重大需求服務(wù)唬涧，很多項(xiàng)目要以企業(yè)為主導(dǎo)，要產(chǎn)業(yè)化盛撑。

“中國(guó)一開始搞機(jī)器人就是學(xué)外國(guó)碎节，20世紀(jì)80年代才列入計(jì)劃，但日本80年代已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化了抵卫。過了30年狮荔，我們的產(chǎn)業(yè)化程度還沒有日本元年的程度高，我們比人家慢介粘。有人說2014是我們的機(jī)器人元年轴合，我們其實(shí)起碼慢走了30年⊥攵蹋”他說。

除了發(fā)展方向上曾經(jīng)走過偏差外题涨，研發(fā)和運(yùn)用脫節(jié)嚴(yán)重也是長(zhǎng)期制約核心零部件攻關(guān)的重要原因偎谁。一位機(jī)器人廠商直言，對(duì)一些高校和企業(yè)而言纲堵，科研項(xiàng)目就是拿錢工具餐嗦。“我們?cè)c某高校合作灌蛙，項(xiàng)目到手就開始分錢残膜，真正用于研發(fā)的不足一成，效果可想而知又诡∩瘫”

南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司總工程師王杰高認(rèn)為，研發(fā)成果“下不去實(shí)驗(yàn)臺(tái)懦诸，邁不進(jìn)市場(chǎng)”現(xiàn)象普遍爬姓，長(zhǎng)期以來一些重大科技專項(xiàng)課題成果均出自高校和研究所，科研機(jī)構(gòu)往往關(guān)注成果鑒定和評(píng)獎(jiǎng)赖谷，而不是市場(chǎng)慢沉。發(fā)表一篇論文，老師評(píng)職稱滥氏、學(xué)生得學(xué)位备洽，唯一想不到的就是如何面向應(yīng)用慷甩。

“研究所出來的機(jī)器人乍一看能走能動(dòng)，但真正需要它精密焊接時(shí)了嚎，卻對(duì)不準(zhǔn)焊點(diǎn)泪漂。技術(shù)創(chuàng)新不是做個(gè)樣品，而是要制成商品新思，技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品同樣存在‘最后一公里’窖梁，我們恰恰在這個(gè)環(huán)節(jié)差了一口氣〖星簦”昆山華恒焊接股份有限公司副總經(jīng)理錢魯泓說纵刘。

核心零部件技術(shù)長(zhǎng)期上不去，也跟整個(gè)國(guó)家工業(yè)體系基礎(chǔ)薄弱有關(guān)系荸哟。多名業(yè)內(nèi)人士表示假哎，機(jī)器人的發(fā)展依賴于國(guó)家裝備制造業(yè)整體的提高，這是一個(gè)系統(tǒng)性的問題鞍历。即便是該領(lǐng)域的巨頭舵抹，也是在一個(gè)技術(shù)共享平臺(tái)上才能持續(xù)推進(jìn)。

比如劣砍，減速機(jī)和伺服電機(jī)對(duì)軸承惧蛹、齒輪的精度要求非常高，國(guó)內(nèi)材料也無法滿足機(jī)器人的要求就肪，而齒輪的加工精度取決于高端數(shù)控機(jī)床的能力弥败，與數(shù)控機(jī)床等設(shè)備的精度密切相關(guān)，在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域赊设，中國(guó)尚處于技術(shù)追趕階段渣先。加工工藝的差距涵蓋了基礎(chǔ)材料和制造工藝水平兩方面差距。

未來我國(guó)工業(yè)機(jī)器人對(duì)核心零部件需求巨大未奋。受訪企業(yè)及專家認(rèn)為赫淋，在創(chuàng)造良好的市場(chǎng)環(huán)境，讓機(jī)器人企業(yè)得到健康發(fā)展的同時(shí)冻绊，國(guó)家也要推動(dòng)完善多層次的研發(fā)體系期庆，加快基礎(chǔ)性研究，另一方面宜盡快出臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)及相關(guān)技術(shù)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)瓷忙，助推核心技術(shù)研發(fā)攻關(guān)涮侥。

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