1月17日，在沈陽遠(yuǎn)大科技園蒙搅，國內(nèi)首套具有智能感知加工系統(tǒng)的ARSMA機(jī)器人正在為大連船用推進(jìn)器有限公司的船用推進(jìn)器槳葉進(jìn)行自動化處理肺疾。這項世界尖端技術(shù)填補(bǔ)了我國機(jī)器人在大型復(fù)雜曲面加工以及對難加工材料進(jìn)行加工等領(lǐng)域的空白，從而提升“中國制造”精度潘尿。

大連船用推進(jìn)器有限公司規(guī)劃部部長高君成告訴記者届慈，有了這臺設(shè)備，不僅可以改善原有打磨工藝粉塵大忿偷、油污重金顿、易爆炸的工作環(huán)境，更可以為我國先進(jìn)船舶制造尤其是尖端軍工產(chǎn)品制造作出貢獻(xiàn)鲤桥。

據(jù)沈陽遠(yuǎn)大科技園有限公司先進(jìn)技術(shù)研究院院長韓旭介紹揍拆，現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人基本上都是通過單一的位置控制策略進(jìn)行編程的。而ARSMA機(jī)器人加工系統(tǒng)具備高精度的力控系統(tǒng)和視覺引導(dǎo)系統(tǒng)茶凳，使機(jī)器人同時具有了“觸覺”和“視覺”嫂拴，也就是給機(jī)器人添上了“手”和“眼睛”，這樣就可以在很大程度上模擬人工工作方式來實現(xiàn)一些復(fù)雜的加工工藝贮喧。此外筒狠，該系統(tǒng)還具備離線編程系統(tǒng)和高頻振動輔助加工系統(tǒng)，使其更加適用于大型復(fù)雜曲面和難加工材料的機(jī)器人加工箱沦，將在航空航天辩恼、海洋船舶、汽車制造饱普、軌道交通等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用迄咸。

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