【編者按】包裝工業(yè)機(jī)器人由智能檢測(cè)重量系統(tǒng)禾底、智能檢測(cè)異物系統(tǒng)磷可、包裝袋上袋機(jī)械手、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手据鼓、機(jī)器人碼垛系統(tǒng)荸刁、控制系統(tǒng)等組成。主要用于體積大而笨重物件的搬運(yùn)弦银、裝卸和堆碼等态措。

包裝工業(yè)機(jī)器人由智能檢測(cè)重量系統(tǒng)、智能檢測(cè)異物系統(tǒng)宦衡、包裝袋上袋機(jī)械手桑抱、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、機(jī)器人碼垛系統(tǒng)尼荆、控制系統(tǒng)等組成左腔。主要用于體積大而笨重物件的搬運(yùn)、裝卸和堆碼等捅儒。包裝工業(yè)機(jī)器人還用于人體不能接觸的潔凈產(chǎn)品的包裝翔悠，如食品、藥品野芒，特別是生物制品和微生物制劑及對(duì)人體有害的化工原料蓄愁。

近幾年，機(jī)器人技術(shù)在中國(guó)包裝業(yè)中的應(yīng)用獲得了大幅度的增長(zhǎng)狞悲。其中撮抓，以碼垛、裝箱以及拾取和放置領(lǐng)域中機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用最為普遍摇锋，其在食品包裝行業(yè)主要用于后端包裝丹拯。此外，隨著包裝行業(yè)自動(dòng)化需求以及機(jī)器人技術(shù)的技術(shù)的成熟和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的實(shí)現(xiàn)荸恕，包裝業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用機(jī)器人的范圍越來(lái)越廣乖酬。而包裝機(jī)器人被越來(lái)越多的企業(yè)所知悉，未來(lái)將有更多行業(yè)因其靈活和可靠而使用洪洪，機(jī)器人將替代許多傳統(tǒng)的設(shè)備先俐，成為包裝領(lǐng)域的重要助手。

包裝機(jī)器人在食品包裝機(jī)械中應(yīng)用的必要性

包裝機(jī)器人在食品領(lǐng)域應(yīng)用廣泛极谚，而且也很有必要坷字。首先，我國(guó)包裝機(jī)械要滿足食品快速發(fā)展的需求，并積極參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)通肋，就必須打破“小而散”的行業(yè)態(tài)勢(shì)贮猛，在“高精尖”的方向上不斷前進(jìn)。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為璃蓬，未來(lái)包裝業(yè)將配合產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化趨勢(shì)闺蜈，在技術(shù)發(fā)展上朝著機(jī)械功能多元化，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化想祝、模組化昵人，控制智能化，結(jié)構(gòu)高精度化等幾個(gè)方向發(fā)展飞校。

其次，食品產(chǎn)品已趨向精致化和多元化方向發(fā)展旨袒，單品種大批量的產(chǎn)品越來(lái)越少汁针，而多品種小批量的產(chǎn)品日益成為主流。在大環(huán)境的變化趨勢(shì)下砚尽，多元化施无、具有多種切換功能，能適應(yīng)多種包材和模具更換的包裝機(jī)才能夠適應(yīng)市場(chǎng)的需求必孤。

同時(shí)猾骡，國(guó)內(nèi)食品生產(chǎn)廠的大部分包裝工作，特別是較復(fù)雜的包裝物品的排列敷搪、裝配等工作基本上是人工操作兴想，難以保證包裝的統(tǒng)一和穩(wěn)定，可能造成對(duì)被包裝產(chǎn)品的污染赡勘。有些食品生產(chǎn)廠即使使用包裝機(jī)械嫂便，也只是應(yīng)用在整個(gè)包裝鏈的某個(gè)環(huán)節(jié)上，例如前段包裝采用機(jī)械包裝闸与，而后段包裝則采用人工毙替。因此，提高整個(gè)包裝鏈的自動(dòng)化水平和質(zhì)量水平喳卢，是現(xiàn)代化食品生產(chǎn)企業(yè)推行GMP規(guī)范非常重要的一環(huán)弯枢。

食品行業(yè)的快速發(fā)展離不開包裝行業(yè)的助力。食品安全問(wèn)題頻發(fā)坦妙，消費(fèi)者對(duì)食品包裝提出了更高的要求涡瀑。而包裝機(jī)器人在食品包裝中的應(yīng)用，避免了食品的二次污染璃帘，提升了生產(chǎn)效率的同時(shí)降低了企業(yè)成本洪铣，符合包裝行業(yè)自動(dòng)化趨勢(shì)的需求，同時(shí)也推動(dòng)了包裝行業(yè)自動(dòng)化水平的進(jìn)一步提高姿味。

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