【編者按】在生產(chǎn)制造過程中蔓酣，產(chǎn)品的產(chǎn)量研儒、質(zhì)量恋昼、勞動(dòng)效率和投資回報(bào)率這些參數(shù)是制造商非常都是非常在意的，與人工相比玖姑，機(jī)器人以其高精度愕秫、高速度，良好的穩(wěn)定性成為了另一種選擇客峭。而且機(jī)器人還有更好的環(huán)境耐受性豫领。

更快,更便宜,更好

包裝和碼垛機(jī)器人正變得更快、更具成本效益舔琅。通過集成控制和直觀的人機(jī)界面，它們現(xiàn)在使用更方面洲劣。由于傳感技術(shù)的發(fā)展和軟件的更新?lián)Q代备蚓，智能化的機(jī)器人更善于處理生產(chǎn)中出現(xiàn)的變化。

“我們客戶的最大的挑戰(zhàn)是投資回報(bào),”施耐德包裝設(shè)備公司董事會(huì)成員肩副總裁PeteSquiresRIA在紐約如是說囱稽〗汲ⅲ“我們的客戶正在尋求最大化生產(chǎn)量和實(shí)現(xiàn)最多的回報(bào)。他們想要用穩(wěn)定性更好更可靠的系統(tǒng)卡围。他們需要處理比以往更多的庫存量艺扑。”

“很多客戶看中機(jī)器人的可靠性和適應(yīng)性外秋，他們將現(xiàn)有的自動(dòng)化產(chǎn)線進(jìn)行了升級(jí)米法，把機(jī)器人融合進(jìn)去”Squires.說。“機(jī)器人更適合做包裝和碼垛這類重復(fù)性的工作短户〖龊牵”

更容易使用

Squires說“客戶可能把新型機(jī)器人看成的很簡(jiǎn)單的機(jī)器，幾乎所有的設(shè)備都通過羅克韋爾人機(jī)界面控制唇锡。你不需要一個(gè)機(jī)器人程序員或PLC程序員控制它們蔬聚。大部分的日常產(chǎn)品生產(chǎn)過程轉(zhuǎn)換都很簡(jiǎn)單。從用戶的角度來看,他們只需要點(diǎn)一下人機(jī)界面上的按鍵矗绅∏轿ィ”“它不需要一個(gè)機(jī)器人程序員就可以運(yùn)行，可以幫助我們的客戶解決熟練工人短缺的問題叼枝》瘫恚”他補(bǔ)充道

復(fù)雜的視覺系統(tǒng)集成到包裝生產(chǎn)線上，增加產(chǎn)品檢驗(yàn)腥光、質(zhì)量控制功能和條形碼閱讀等功能关顷。delta-style機(jī)器人能達(dá)到每分鐘300次撿拾物品，假如配備機(jī)器視覺武福，可以提高選擇和放置各種物品的精度议双，delta-style機(jī)器人將更好的服務(wù)于包裝市場(chǎng)。

清潔要求越來越高

包裝行業(yè)越來越關(guān)注衛(wèi)生條件的改善捉片，尤其是初級(jí)食品包裝,包括直接接觸食物平痰。機(jī)器人廠商也根據(jù)新的需求重新設(shè)計(jì)了機(jī)器人∥槿遥“我們拒絕了舊有的picker-type機(jī)器人,直到我們能找到一個(gè)交付足夠快且沒有任何污染替代的解決方案宗雇。”史陶比爾公司產(chǎn)品營(yíng)銷經(jīng)理SimonWhitton在南卡羅來納說莹规∨馄眩“我們?cè)O(shè)計(jì)了TP80機(jī)器人”Whitton說，“這是一個(gè)完全閉合構(gòu)造獨(dú)特的機(jī)器人良漱】夥”“閉合構(gòu)造意味著所有的機(jī)械手臂在空氣管道內(nèi)運(yùn)行，這是為了保持清潔忆和。TP80就是按照集成商和最終用戶要求設(shè)計(jì)的產(chǎn)品数壤。”

“四軸機(jī)器人“SCARA-like”工作間距達(dá)到800毫米龟聊。它可以安裝開銷與輸送機(jī)或兩輸送機(jī)之間趣闻。”SimonWhitton說暑吹〈嫜В“它可以前后左右的移動(dòng),速度是每分鐘200次码承。”

自從開始工作誉缚，30年嘱垛，Whitton都在史陶比爾機(jī)器人公司，Whitton認(rèn)為隨著越來越多的機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用在食品處理和包裝領(lǐng)域疫遵，清潔要求必然會(huì)加強(qiáng)那惜。

控制器最新解決方案

為了使用戶使用機(jī)器人更加方便，一些機(jī)器人制造商最新的解決方案是集成專用機(jī)器人控制器與廣泛的使用基于PLC控制器為一體梧油。如前文所述苫耸，施耐德包裝公司使用集成了FANUC和羅克韋爾機(jī)器人控制器。新手更容易掌握儡陨。

“我們認(rèn)為最好的方法是使用擁有兩個(gè)控制器功能,但在一個(gè)高度集成的解決方案,”Squires說褪子，“通過這種方式,用戶不需要犧牲機(jī)器人的性能∑澹”

史陶比爾擁有自己獨(dú)到的解決方案方案嫌褪，“我們提供一個(gè)產(chǎn)品叫做Unival，”Whitton解釋道胚股，“它允許你把機(jī)器人連接到你的運(yùn)動(dòng)控制器,然后在你直接環(huán)境中運(yùn)作笼痛。一些包裝機(jī)公司想把機(jī)器人作為包裝機(jī)的一部分，通過Unival,他們能用自己的控制界面控制機(jī)器人琅拌∮б粒”

“人們可以快速啟動(dòng)和運(yùn)行,因?yàn)樗麄円呀?jīng)熟悉的語言控制供應(yīng)商,”Whitton補(bǔ)充道“他們不需要史陶比爾的機(jī)器人專用語言VAL3來創(chuàng)建機(jī)器人項(xiàng)目〗Γ”

更輕刻坊、更快的機(jī)器人臂端工具

對(duì)于包裝和碼垛機(jī)器人來說，制造商和系統(tǒng)集成商不能強(qiáng)調(diào)機(jī)器人臂端工具已經(jīng)足夠好了佩嘀。用戶要求更輕易祖、更快、能夠處理的快速轉(zhuǎn)換和多種功能臂端工具沫杜。

“機(jī)器人臂端工具是由碳纖維制造的寒淌，重量輕”Squires說“我們使用現(xiàn)成的工具更換機(jī)器人臂端工具,但是我們也有自己的快速更換系統(tǒng)。機(jī)器人臂端工具有很多晶乘，都是我們自己制造的，我們覺得這也是項(xiàng)目的一個(gè)關(guān)鍵部分辱闺〈涞眩”

“我認(rèn)為機(jī)器人臂端工具,有得到很好的發(fā)展,”CharlieDuncheon說，“我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)器人力量和靈活度已經(jīng)足狈榛。但很少能做到叨紙牙（在印刷過程中桦徘，傳遞和交接紙張等承印物的部件）程度的。我們正在試圖把機(jī)器人做成像人手那么靈活￠衔模”

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