【編者按】臺(tái)達(dá)發(fā)表自有品牌SCARA工業(yè)機(jī)器人级嘀，多元方案成功導(dǎo)入自有產(chǎn)線广莉，每日產(chǎn)能最高可提升近3倍，大幅降低人力需求胖讶。

臺(tái)達(dá)在2015年1月22日于臺(tái)達(dá)桃園研發(fā)中心發(fā)表自有品牌SCARA工業(yè)機(jī)器人德检，開(kāi)啟智能自動(dòng)化新局。首度在臺(tái)灣發(fā)表的臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS40L系列已成功導(dǎo)入臺(tái)達(dá)吳江與桃園生產(chǎn)基地多條產(chǎn)線的制程應(yīng)用斯娃，根據(jù)廠區(qū)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)澎灸，臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)入馬達(dá)轉(zhuǎn)子產(chǎn)線制程，整體生產(chǎn)周期縮短遮晚，每日產(chǎn)能最高可提升近3倍性昭，大幅降低人力需求。例如县遣，應(yīng)用SCARA在一條電源供應(yīng)器產(chǎn)線糜颠，可精準(zhǔn)執(zhí)行輸送帶追蹤對(duì)位涂膠，每年達(dá)成2,480萬(wàn)顆電源供應(yīng)器的產(chǎn)出萧求，展現(xiàn)智能自動(dòng)化的優(yōu)異成效其兴。

臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人適合應(yīng)用于消費(fèi)性電子產(chǎn)品、電子電機(jī)夸政、橡塑料元旬、包裝、金屬制品業(yè)等產(chǎn)業(yè)守问，可結(jié)合外圍控制單元匀归，快速簡(jiǎn)易打造機(jī)器人工作站，在產(chǎn)線上進(jìn)行插件耗帕、鎖螺絲熏萎、組裝茵箩、涂膠解夜、移載吃会、焊錫、搬運(yùn)李狼、包裝等重要工作炊办，甚至復(fù)雜精密的產(chǎn)線制程。臺(tái)達(dá)也在發(fā)表會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展示SCARA工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)榆模、高整合性的多任務(wù)機(jī)器人彈性工作站及二維彈性整列供料系統(tǒng)等SCARA工業(yè)機(jī)器人解決方案何哎，呈現(xiàn)產(chǎn)線上的多元應(yīng)用。

臺(tái)達(dá)董事長(zhǎng)海英俊表示：“臺(tái)達(dá)在電源管理积辞、節(jié)能拳笨、和自動(dòng)化領(lǐng)域耕耘數(shù)十年，堅(jiān)持技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng)新菠卖，以符合市場(chǎng)需求咏肠。近年我們將工業(yè)自動(dòng)化定位為臺(tái)達(dá)品牌事業(yè)的主軸之一，期許以更智能相种、更節(jié)能的產(chǎn)品與解決方案實(shí)現(xiàn)‘Smarter. Greener. Together.’的品牌承諾威恼，除了積極投入工業(yè)設(shè)備節(jié)能、生產(chǎn)過(guò)程節(jié)能等之外寝并，也因應(yīng)智能自動(dòng)化的需求開(kāi)發(fā)機(jī)器視覺(jué)及機(jī)器人控制驅(qū)動(dòng)等高端系統(tǒng)箫措，為跨足智能型工業(yè)機(jī)器人累積厚實(shí)的系統(tǒng)技術(shù)能力與市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，也為制造業(yè)的未來(lái)變革提前布局衬潦〗锫”

臺(tái)達(dá)機(jī)電事業(yè)群總經(jīng)理張訓(xùn)海表示：“制造業(yè)目前正面臨產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的臨界點(diǎn)，包括商品周期短镀岛、需求多樣性和精度要求高弦牡、產(chǎn)線換線頻繁耗時(shí)、勞動(dòng)人力不足等問(wèn)題哎媚，均促使智能生產(chǎn)的需求倍增喇伯，而智能化、彈性化的工業(yè)機(jī)器人是最理想的解決方案拨与。臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人可提供制程質(zhì)量精準(zhǔn)控制稻据、制程彈性化、產(chǎn)品多樣化及客制化等優(yōu)勢(shì)买喧，使客戶保持與時(shí)俱進(jìn)的競(jìng)爭(zhēng)力霉枢。”

臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS40L系列最大負(fù)載3公斤榔屈，臂長(zhǎng)400mm斑宴，適合應(yīng)用于重復(fù)性高烙损、精度要求高的輕工業(yè)。DRS40L系列具備優(yōu)越的速度窒埃、重復(fù)精度诺订、線性度和垂直度的性能，并提供免感知順應(yīng)控制功能宽考，可順應(yīng)組件與孔位間的偏差马榆，快速精準(zhǔn)地完成插件、組裝啃碗、鎖螺絲庞吆、移載、搬運(yùn)荞看、包裝等相關(guān)應(yīng)用需求弄察。DRS40L系列同時(shí)也提供加工軌跡自動(dòng)規(guī)劃功能，適用于追蹤同步進(jìn)行中的應(yīng)用需纳，如：涂膠芦倒、去毛邊、焊錫等制程候齿。另外搭配機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)熙暴，可快速辨識(shí)瑕疵品并進(jìn)行分類，大幅提高出廠質(zhì)量慌盯。相關(guān)解決方案已導(dǎo)入臺(tái)達(dá)各地廠區(qū)不同產(chǎn)品的產(chǎn)線作業(yè)與制程周霉，應(yīng)用成效列舉如下：

產(chǎn)品產(chǎn)線作業(yè)功能：

- 電源供應(yīng)器產(chǎn)線－輸送帶追蹤對(duì)位涂膠：每年應(yīng)用于約2,480萬(wàn)顆電源供應(yīng)器，大幅降低人力需求亚皂，提升產(chǎn)能俱箱。

- 工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品產(chǎn)線－成品外觀檢查：SCARA工業(yè)機(jī)器人搭配臺(tái)達(dá)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，每年檢測(cè)約100萬(wàn)臺(tái)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品灭必，大幅提升檢測(cè)良率狞谱、并降低人力需求。

- 變頻器產(chǎn)線－成品性能檢測(cè)：3臺(tái)SCARA工業(yè)機(jī)器人搭配視覺(jué)補(bǔ)償系統(tǒng)禁漓，同步多任務(wù)作業(yè)跟衅，針對(duì)不同測(cè)試需求每次檢查3臺(tái)變頻器，人力減少逾60%泳寥，并大幅提升檢測(cè)良率载呢。

- 控制面板產(chǎn)線－自動(dòng)鎖螺絲：結(jié)合電鎖提供快速有彈性的鎖附品質(zhì)，日產(chǎn)能提升超過(guò)80%疹神，生產(chǎn)面積減少近50%取蓝。

產(chǎn)線制程導(dǎo)入實(shí)例：

- 馬達(dá)轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線：以臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行馬達(dá)轉(zhuǎn)子充磁、繞線、烘烤等制程芥斋，整體生產(chǎn)周期(Cycle time)縮短斟记，日產(chǎn)能可提升近3倍，人力減少逾60%趋沧，同時(shí)藉由MES生產(chǎn)制造管理系統(tǒng)盈械，有效監(jiān)控管理作業(yè)機(jī)種的生產(chǎn)履歷。

臺(tái)達(dá)研發(fā)出的SCARA工業(yè)機(jī)器人可廣泛應(yīng)用在消費(fèi)性電子產(chǎn)品箭溜、電子電機(jī)溉贞、橡塑料、包裝桦陨、金屬制品業(yè)的插件、鎖螺絲据途、組裝绞愚、涂膠、移載颖医、焊錫位衩、搬運(yùn)及包裝等應(yīng)用領(lǐng)域，輕松簡(jiǎn)易地結(jié)合外圍控制單元熔萧，進(jìn)而打造出精簡(jiǎn)糖驴、高整合性的機(jī)器人工作站。

采用高彈性佛致、高整合性的臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人贮缕，以及外圍自動(dòng)化零件 (如伺服系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)俺榆、線性模塊等)感昼，不僅滿足單機(jī)或結(jié)合移載平臺(tái)應(yīng)用，更可因應(yīng)產(chǎn)線變化罐脊，實(shí)現(xiàn)多機(jī)種混線生產(chǎn)定嗓、及快速制程重組，同時(shí)維持質(zhì)量一致性萎雁，滿足客戶需求长恒。

臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人具備容易且快速導(dǎo)入產(chǎn)線自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)，在制造系統(tǒng)中呈現(xiàn)更高的靈活性您眉，逐步實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)北取，體現(xiàn)高效率的自動(dòng)化，有效提升質(zhì)量实腹、生產(chǎn)效率案哄、節(jié)省工時(shí)與降低人力成本。

產(chǎn)品特色

?優(yōu)越的速度、線性度沐亏、垂直度和重復(fù)精度

?免感知器的順應(yīng)控制功能灌大，可順應(yīng)組件與孔位間的偏差

?加工軌跡自動(dòng)規(guī)劃

?提供客制化 4＋1軸應(yīng)用選配

?視覺(jué)系統(tǒng)容易整合

?可搭配7吋超大屏幕教導(dǎo)盒或平板電腦 / 計(jì)算機(jī)，多樣教導(dǎo)操作SCARA方式選擇耸挟，使用簡(jiǎn)單好上手

應(yīng)用領(lǐng)域

?產(chǎn)業(yè)：消費(fèi)性電子產(chǎn)品死唇、電子電機(jī)、橡塑料卿捎、包裝配紫、金屬制品業(yè)等

?功能：插件、鎖螺絲午阵、組裝躺孝、涂膠、焊錫底桂、移載植袍、堆棧、檢測(cè)等

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