【編者按】機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器（Robot）的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械；近幾年來(lái)，機(jī)器人大熱楣索，各個(gè)國(guó)家紛紛發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，我國(guó)也在積極發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)淀肿，了解機(jī)器人發(fā)展大趨勢(shì)鹅唠，從四個(gè)方面著手，提高機(jī)器人戰(zhàn)斗力劈遂。

當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最熱門的當(dāng)屬工業(yè)機(jī)器人给急，對(duì)于整個(gè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈而言，主要分為上游關(guān)鍵零部件疮炼、中游設(shè)備廠商以及下游行業(yè)應(yīng)用三個(gè)層面烁胳。調(diào)查發(fā)現(xiàn)，國(guó)內(nèi)涉及機(jī)器人行業(yè)的上市公司約有40家廷支，若比較其盈利能力频鉴，上游核心零部件與下游系統(tǒng)集成商擁有較好的盈利能力，平均毛利率大致為30%左右恋拍，共18家上市公司專注這兩大領(lǐng)域;處在中游的本體制造商毛利率僅為10%-20%垛孔，約20家左右上市公司涉及本領(lǐng)域∈└遥總體來(lái)看周荐，多數(shù)上市公司布局在機(jī)器人附加值較低的制造領(lǐng)域，而高端核心領(lǐng)域布局較少僵娃。這與業(yè)內(nèi)對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人“高端產(chǎn)業(yè)低端化”現(xiàn)象的擔(dān)憂不謀而合概作。

CMIC認(rèn)為腋妙，隨著智能化發(fā)展，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)由“制造”向“智造”方式轉(zhuǎn)型的需求越發(fā)迫切讯榕，而了解機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展大趨勢(shì)骤素，是成功轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵所在。具體而言愚屁，企業(yè)應(yīng)集中資源撑枯，將產(chǎn)研精力放在以下幾個(gè)方面。

一蛹活、機(jī)器人操作結(jié)構(gòu)澳骤。以德國(guó)KUKA公司為代表的機(jī)器人公司埃叭，已將機(jī)器人并聯(lián)平行四邊形結(jié)構(gòu)改為開(kāi)鏈結(jié)構(gòu)方占，拓展了機(jī)器人的工作范圍详贿，加之輕質(zhì)鋁合金材料的應(yīng)用巢段，大大提高了機(jī)器人的性能勘米。由此來(lái)看，通過(guò)運(yùn)用模態(tài)分析及仿真設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法疯忽，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)痪猿，將是提升其性能的關(guān)鍵。

二交掌、機(jī)器人控制系統(tǒng)续残。機(jī)器人控制系統(tǒng)性能已經(jīng)有了很大提高，由過(guò)去控制標(biāo)準(zhǔn)的6軸機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在能夠控制21軸甚至27軸荧孽，并實(shí)現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制鸵赫。目前重點(diǎn)應(yīng)放在研發(fā)開(kāi)放式、模塊化控制系統(tǒng)躏升，并向基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展辩棒，以便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化膨疏。

三一睁、機(jī)器人傳感技術(shù)。傳感器之于機(jī)器人的作用日益重要佃却，除傳統(tǒng)的位置者吁、速度、加速器傳感器外饲帅，激光复凳、視覺(jué)等傳感器已被某些專業(yè)機(jī)器人應(yīng)采用，未來(lái)應(yīng)用范圍將進(jìn)一步拓寬灶泵。該領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)在于有效可行的多傳感器融合算法染坯，特別是在非線性及非平穩(wěn)均芽、非正態(tài)分布的情形下的多傳感器融合算法。

四单鹿、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)肝珍。一些公司的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信功能后，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)就被提上日程楚辆。目前芍司，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過(guò)程控制甜序，如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺(jué)來(lái)操縱機(jī)器人抽堵。可以想見(jiàn)驹拢，此技術(shù)必將成為未來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不可或缺的競(jìng)爭(zhēng)要素起忠。

2014年以來(lái)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人接受度顯著提高帕吆，這意味著經(jīng)過(guò)過(guò)去幾十年的積累聋芹，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)已進(jìn)入持續(xù)釋放期，未來(lái)必將迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)觅霉。而企業(yè)對(duì)機(jī)器人技術(shù)未來(lái)發(fā)展方向的準(zhǔn)確把握沥涕，是趕上這波爆發(fā)機(jī)遇的有效途徑。

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