一戈钢、美國(guó)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀

據(jù)聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)（UNECE）和國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)的統(tǒng)計(jì)宠录，至2003年末侵透，在美國(guó)運(yùn)行的機(jī)器人總量為112400套猜摹，比2002年增長(zhǎng)7%崇夫。預(yù)計(jì)到2007年底，運(yùn)行的機(jī)器人數(shù)量將達(dá)到145000套灿磁。就每萬(wàn)雇員擁有工業(yè)機(jī)器人數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)缭涣，至2003年末，美國(guó)制造業(yè)中嫁橱，每1萬(wàn)雇員擁有63個(gè)工業(yè)機(jī)器人热阁。盡管從排名上說(shuō)，美國(guó)已經(jīng)進(jìn)入世界前十名环起，但其與前幾名仍然有著很大的差距荡明，僅相當(dāng)于德國(guó)的43％，意大利的54％娘扩，歐盟的68％着茸，詳見(jiàn)圖1。與普通的制造業(yè)相比琐旁，美國(guó)汽車(chē)工業(yè)中每萬(wàn)個(gè)產(chǎn)業(yè)工人擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量大大提高涮阔，達(dá)到740個(gè)猜绣，但仍然遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于日本（1400個(gè)機(jī)器人）、意大利（1400個(gè)機(jī)器人）和德國(guó)（1000個(gè)機(jī)器人敬特。

二掰邢、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在美國(guó)的發(fā)展歷史

美國(guó)是機(jī)器人的誕生地。早在1962年就研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人伟阔。比起號(hào)稱機(jī)器人王國(guó)的日本起步至少要早五六年辣之。經(jīng)過(guò)40多年的發(fā)展，美國(guó)現(xiàn)已成為世界上的機(jī)器人強(qiáng)國(guó)之一皱炉，基礎(chǔ)雄厚怀估，技術(shù)先進(jìn)。綜觀它的發(fā)展史娃承。道路是曲折的奏夫，不平坦的。

20世紀(jì)60年代到70年代期間倒灰，美國(guó)的工業(yè)機(jī)器人主要立足于研究階段，只是幾所大學(xué)和少數(shù)公司開(kāi)展了相關(guān)的研究工作憎唯。那時(shí)茬蓝，美國(guó)政府并未把工業(yè)機(jī)器人列入重點(diǎn)發(fā)展項(xiàng)目，特別是筛粘，美國(guó)當(dāng)時(shí)失業(yè)率高達(dá)6.65％桐夭，政府擔(dān)心發(fā)展機(jī)器人會(huì)造成更多人失業(yè)，因此既未投入財(cái)政支持熊倡，也未組織研制機(jī)器人搅谆。而企業(yè)在這樣的政策引導(dǎo)下，也不愿冒風(fēng)險(xiǎn)讳帆，去應(yīng)用或制造機(jī)器人阀温。致使錯(cuò)過(guò)了發(fā)展良機(jī)，固守在使用剛性自動(dòng)化裝置的層面上置狠。這不能不說(shuō)是美國(guó)政府的戰(zhàn)略決策錯(cuò)誤啡笑。70年代后期，美國(guó)政府和企業(yè)界雖對(duì)工業(yè)機(jī)器人的制造和應(yīng)用認(rèn)識(shí)有所改變黄鳍，但仍將技術(shù)路線的重點(diǎn)放在研究機(jī)器人軟件及軍事推姻、宇宙、海洋框沟、核工程等特殊領(lǐng)域的高級(jí)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)上藏古， 致使日本的工業(yè)機(jī)器人后來(lái)居上，并在工業(yè)生產(chǎn)的應(yīng)用上及機(jī)器人制造業(yè)上很快超過(guò)了美國(guó)忍燥，產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上形成了較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力（擴(kuò)展閱讀：工業(yè)機(jī)器人最新技術(shù)與應(yīng)用專(zhuān)題）拧晕。

進(jìn)入20世紀(jì)80年代之后弟跑，美國(guó)才感到形勢(shì)緊迫，政府和企業(yè)界才開(kāi)始真正重視機(jī)器人防症。制定和采取了相應(yīng)的政策和措施孟辑，一方面鼓勵(lì)工業(yè)界發(fā)展和應(yīng)用機(jī)器人，另一方面制訂計(jì)劃蔫敲、提高投資饲嗽，增加機(jī)器人的研究經(jīng)費(fèi)，把機(jī)器人看成美國(guó)再次工業(yè)化的特征奈嘿，使美國(guó)的機(jī)器人迅速發(fā)展貌虾。80年代中后期，隨著各大廠家應(yīng)用機(jī)器人的技術(shù)日臻成熟翰蛔，第一代機(jī)器人的技術(shù)性能越來(lái)越滿足不了實(shí)際需要革秩。美國(guó)開(kāi)始生產(chǎn)帶有視覺(jué)、力覺(jué)的第二代機(jī)器人痰汰，并很快占領(lǐng)了美國(guó)60％的機(jī)器人市場(chǎng)焦赋。

三、結(jié)論

盡管在工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史上凑戏，美國(guó)走了一條重理論研究鲁磺，輕應(yīng)用開(kāi)發(fā)的曲折道路，在普通制造領(lǐng)域喪失了一定的機(jī)會(huì)和市場(chǎng)裆机，但這在某種程度上卻確保了美國(guó)機(jī)器人技術(shù)在國(guó)際上的領(lǐng)先地位跋园。與其他國(guó)家相比，美國(guó)機(jī)器人的技術(shù)更加全面狼憋、先進(jìn)息栖，適應(yīng)性也很強(qiáng)。具體體現(xiàn)在：機(jī)器人性能可靠奖瞳，功能全面鹿蜀，精確度高；機(jī)器人語(yǔ)言研究發(fā)展較快荔燎，語(yǔ)言類(lèi)型多耻姥、應(yīng)用廣，水平高居世界之首有咨。此外琐簇，美國(guó)機(jī)器人的智能技術(shù)發(fā)展也很快，其視覺(jué)座享、觸覺(jué)等人工智能技術(shù)已在航天婉商、汽車(chē)工業(yè)中廣泛應(yīng)用，高智能渣叛、高難度的軍用機(jī)器人丈秩、太空機(jī)器人等發(fā)展迅速盯捌，并已經(jīng)實(shí)際應(yīng)用于掃雷、布雷蘑秽、偵察饺著、站崗及太空探測(cè)方面。

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