20世紀(jì)60年代末日本經(jīng)濟(jì)處在高速發(fā)展期星自，年均增長率達(dá)到11%吩擒，經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展也加劇了日本勞動(dòng)力嚴(yán)重不足的困難旦良。1967年猪攀，日本川崎重工從美國引進(jìn)機(jī)器人及其技術(shù)，并于1968年研制出第一臺(tái)日本產(chǎn)“Unimate”機(jī)器人侵俗。

經(jīng)過一系列的消化锨用、吸收和創(chuàng)新過程丰刊，日本工業(yè)機(jī)器人很快從60年代的搖籃期進(jìn)入了70年代的實(shí)用期。1980年被稱為日本的“機(jī)器人普及元年”增拥，日本開始在各個(gè)領(lǐng)域推廣使用機(jī)器人啄巧，1980-1991年為日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的第一次繁榮期，1991年日本機(jī)器人生產(chǎn)額達(dá)到其歷史第一個(gè)峰值6003億日元掌栅；1992-2000年為日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的平穩(wěn)發(fā)展期秩仆，并在90年代后期由于出口拉動(dòng)，日本出現(xiàn)歷史上第二次機(jī)器人熱潮猾封，出貨額于2000年達(dá)到第二個(gè)峰值6475億日元澄耍；2001至今，由于日本經(jīng)濟(jì)的緩慢復(fù)蘇以及出口的大幅拉動(dòng)晌缘，日本工業(yè)機(jī)器人景氣度回升齐莲，出貨額于2006年達(dá)到歷史最高值7303億日元。

在日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展和成熟過程中枚钓，伴隨著產(chǎn)業(yè)的不斷整合馅块，市場集中度提升以及企業(yè)數(shù)量減少，日本1980年工業(yè)機(jī)器人數(shù)量為282家喳卫，到2007年則減少至108家吨争。

圖1：日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程

在80年代初期以前，日本工業(yè)機(jī)器人處于爆發(fā)性增長的初級階段硫红，1970年日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為1350臺(tái)绊蚯，到1980年產(chǎn)量為19843臺(tái)，CAGR在30.84%综姜，保有量從1974年的1000臺(tái)增長至1980年的14250臺(tái)箭堆，CAGR在30.43%。

1980-1991年為日本工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)生增長階段挽钧。80年代前后日本經(jīng)濟(jì)高速增長猿异，日本國內(nèi)制造業(yè)勞動(dòng)力人口供給緊缺（日本制造業(yè)就業(yè)人數(shù)年均增速：1960-1973年3.30%，1973-1992年0.44%熊朵，1992-2002年-2.47%）兢涡，制造業(yè)工資大幅上漲。在此背景下殖熟，日本政府一方面在經(jīng)濟(jì)上采取積極的扶持政策局待，鼓勵(lì)發(fā)展和應(yīng)用機(jī)器人，另一方面也進(jìn)一步激發(fā)了企業(yè)從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的積極性菱属。

圖2：1952-2005年日本制造業(yè)工資指數(shù)（2000年=100）

圖3：1960-2002年日本制造業(yè)從業(yè)人數(shù)變化情況（萬人）

因此钳榨，1980-1991年時(shí)期日本機(jī)器人工業(yè)快速增長，1980-1991年日本工業(yè)機(jī)器人出貨額從784億日元增長至6003億日元，CAGR達(dá)到20.33%薛耻，工業(yè)機(jī)器人保有量從1980年的14250臺(tái)增至1993年的375110臺(tái)营罢，CAGR在。在此期間昭卓，日本工業(yè)機(jī)器人的大量使用解決了日本勞動(dòng)力不足愤钾，提高生產(chǎn)率，改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量以及降低了生產(chǎn)成本候醒，促進(jìn)和保持日本經(jīng)濟(jì)增長速度和產(chǎn)品競爭力（擴(kuò)展閱讀：工業(yè)機(jī)器人最新技術(shù)與應(yīng)用專題）。

圖4：1974-1998年日本制造業(yè)機(jī)器人密度變化情況（臺(tái)/萬人）

從20世紀(jì)90年代初開始杂瘸，日本機(jī)器人逐步輸出全球市場倒淫，海外成為拉動(dòng)日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)增長的重要力量。1990年日本機(jī)器人出口額占總出貨額的比例只在19.46%败玉，2011年這一比例則在71.96%祭静，1990-2011年日本機(jī)器人出貨額CAGR在6.82%，而日本國內(nèi)則是-4.55%爵路。從出口地區(qū)來看姻粱，亞洲則是日本機(jī)器人主要需求地區(qū)。

圖5：1989-2011年日本機(jī)器人出口金額占比變化情況

圖6：2009年日本機(jī)器人出口地區(qū)分布情況

圖7：1990-2007年日本機(jī)器人出口地區(qū)比重變化情況

圖8：2011年日本主要機(jī)器人制造商的海外收入占比

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