關(guān)于機(jī)器人如何分類葫录，國(guó)際上沒(méi)有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)剧董，有的按負(fù)載重量分兔仰，有的按控制方式分尘喝，有的按自由度分，有的按結(jié)構(gòu)分斋陪，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分朽褪。一般的分類方式如下：

操作型機(jī)器人

能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程无虚，多功能缔赠，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)友题，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中嗤堰。

程控型機(jī)器人

按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作面镣。

示教再現(xiàn)型機(jī)器人

通過(guò)引導(dǎo)或其它方式卒抖，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序甩宣，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)栏葬。

數(shù)控型機(jī)器人

不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過(guò)數(shù)值杯削、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教抚言，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。

感覺(jué)控制型機(jī)器人

利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作褐泊。

適應(yīng)控制型機(jī)器人

機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化芦槽，控制其自身的行動(dòng)。

學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人

機(jī)器人能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能黎伤，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中儡特。

智能機(jī)器人

以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。

我國(guó)的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)催舅，將機(jī)器人分為兩大類橄浓，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人亮航。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人匀们，包括：服務(wù)機(jī)器人缴淋、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人泄朴、軍用機(jī)器人重抖、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等祖灰。在特種機(jī)器人中钟沛，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)局扶，如服務(wù)機(jī)器人恨统、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人三妈、微操作機(jī)器人等畜埋。

目前，國(guó)際上的機(jī)器人學(xué)者策见，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人镀材，這和我國(guó)的分類是一致的。

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