【編者按】工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人世吨。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置裂蝉，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器吸畸。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行衡孽，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動厂跋。

誕生于科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想谨寂。也許正是由于機器人定義的模糊猫降，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。

家務型機器人：能幫助人們打理生活脆携，做簡單的家務活淫沧。

操作型機器人：能自動控制豌魏，可重復編程，多功能院抛，有幾個自由度唉私，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中染突。

程控型機器人：按預先要求的順序及條件捻爷，依次控制機器人的機械動作。

示教再現(xiàn)型機器人：通過引導或其它方式份企，先教會機器人動作也榄，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)司志。

數(shù)控型機器人：不必使機器人動作甜紫，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教骂远，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)囚霸。

感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

適應控制型機器人：能適應環(huán)境的變化吧史，控制其自身的行動邮辽。

學習控制型機器人：能“體會”工作的經(jīng)驗唠雕，具有一定的學習功能贸营，并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。

智能機器人：以人工智能決定其行動的機器人岩睁。

我國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)钞脂，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人湖生。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人狡煎。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人澳敞，包括：服務機器人瞧纹、水下機器人、娛樂機器人宴宠、軍用機器人澳券、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等碾危。在特種機器人中乎渊，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢丛铅，如服務機器人崩蚀、水下機器人零短、軍用機器人、微操作機器人等涎拉。目前瑞侮，國際上的機器人學者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人曼库，這和我國的分類是一致的区岗。

空中機器人又叫無人機器，近年來在軍用機器人家族中毁枯，無人機是科研活動最活躍慈缔、技術進步最大、研究及采購經(jīng)費投入最多种玛、實戰(zhàn)經(jīng)驗最豐富的領域藐鹤。80多年來，世界無人機的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進的赂韵，無論從技術水平還是無人機的種類和數(shù)量來看娱节，美國均居世界之首位。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)祭示，轉載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡分享肄满，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責，也不構成任何其他建議质涛。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布拭兢、編輯整理上傳，對此類作品本站僅提供交流平臺胯炊，不為其版權負責孟掺。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片回东、文字如涉及作品版權問題喂搬，請第一時間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認版權并按國家標準支付稿酬或立即刪除內容成吓，以保證您的權益熙拐！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。