【編者按】ABB機器人IRB140优床，體積小蛤售、動力強疼邀，具有以下優(yōu)點喂江。

· 可靠性強——正常運行時間長

平均故障間隔時間（MTBF）長、維護要求低力邻、維護時間短

· 速度快——操作周期時間短

同類機器人中操作速度最快。IRB 140T機器人配備ABB獨有的運動控制功能QuickMove冰枯，操作速度快认平、加速性能好，顯著縮短了工作循環(huán)時間庵窄。

· 精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定

具有極高的重復(fù)定位精度（±0.03mm）弃净。

· 功率大——適用范圍廣

高達(dá)6kg的有效載荷和長達(dá)810mm的到達(dá)距離使其成為同類機器人中的佼佼者。

· 堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境

該機器人具有標(biāo)準(zhǔn)版炉展、鑄造專家型绩罩、潔凈室版（6級）和清洗版等多種版本，所有機械臂均全面采用IP67級防護聪磁。

· ABB潔凈室版機器人

經(jīng)過特殊生產(chǎn)工藝制造而成咽娃，全面檢測和包裝，確保生產(chǎn)中產(chǎn)生微塵減少到最小瞎暑。IRB140通過世界領(lǐng)先潔凈工業(yè)研究院IPA驗證彤敛。

· 通用性佳——柔性化集成和生產(chǎn)

標(biāo)準(zhǔn)IRB 140機器人能夠以任意角度安裝在地面上或墻體上，也可以進行懸掛安裝了赌，使安排生產(chǎn)線總體布局時具有很大的靈活性墨榄。上臂后彎功能玄糟、第1軸360？旋轉(zhuǎn)功能以及多種安裝選項等都有效擴大了機器人的工作區(qū)域半徑袄秩。

1阵翎、ABB機器人IRB140技術(shù)參數(shù)

2、ABB機器人IRB140工作范圍

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