未來(lái)管家——名為“Care-O-bot? 4”的機(jī)器人由斯圖加特的弗勞恩霍夫制造技術(shù)和自動(dòng)化研究所（Fraunhofer IPA）研制咆杯，該服務(wù)型機(jī)器人于雄克專家日全球隆重首發(fā)府蔗，模塊化設(shè)計(jì)賦予Care-O-bot? 4配置與應(yīng)用環(huán)境的多樣性撬槽。

雄克公司CEO, Henrik A. Schunk強(qiáng)調(diào)稱摇邦，“高度標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)使得Care-O-bot? 4 成為移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的里程碑恤煞。” Care-O-bot? 4 的臂關(guān)節(jié)與單指機(jī)械手均取自雄克公司移動(dòng)抓取系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化模塊【影牵“由于服務(wù)型機(jī)器人解決方案常見(jiàn)于移動(dòng)應(yīng)用概漱，其部件須具有輕質(zhì)節(jié)能的特點(diǎn)，”Mr SCHUNK表示喜喂∪看荩“雄克移動(dòng)抓取系統(tǒng)正是為此類環(huán)境而設(shè)計(jì)的。此類部件可用于工業(yè)環(huán)境與測(cè)量及測(cè)試環(huán)境玉吁，亦可用于為人們?nèi)粘Ｉ钐峁┓?wù)的輔助系統(tǒng)照弥。”

行動(dòng)敏捷进副、模塊設(shè)計(jì)壳晨、價(jià)格親民

如果說(shuō)Care-O-bot? 4的前身專注于對(duì)象檢測(cè)或安全導(dǎo)航，那么Care-O-bot? 4則向商業(yè)化方向邁出了重要一步遣抄。項(xiàng)目經(jīng)理兼Fraunhofer IPA團(tuán)隊(duì)主管烏爾里弦獗Γ·賴澤爾（Ulrich Reiser）表示，“與其前身相比庵臼，第四代Care-O-bot? 不僅行動(dòng)更敏捷慎间、更靈活可愛(ài)，同時(shí)更秉承了價(jià)格親民的構(gòu)建理念揽邀〈痔洌”內(nèi)部部件主要為鈑金零件，即使小批量生產(chǎn)也能實(shí)現(xiàn)成本效益春环。

成本優(yōu)化的模塊解決方案

模塊化概念賦予產(chǎn)品配置的多樣性耽炎。例如，可去除機(jī)器人的一只或兩支手臂沟密。手臂關(guān)節(jié)采用了雄克具有高度集成球形外觀的Powerball ERB標(biāo)準(zhǔn)化模塊贱着。部件的所有電子控制與調(diào)節(jié)電路均集成于關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)中。 位置痹换、速度與扭矩均可靈活調(diào)節(jié)征字。由于夾具與其他工具的供電線均敷設(shè)于手臂內(nèi)，因此外圍設(shè)備上無(wú)干擾電線娇豫。智能集成匙姜、通用的通訊接口及數(shù)據(jù)傳輸與供電電纜技術(shù)的應(yīng)用令其可作為單一模塊使用，或作為完全預(yù)配置雄克Powerball 輕型機(jī)器人手臂冯痢，輕松集成于諸如Care-O-bot? 4等更高級(jí)別單元內(nèi)使用氮昧。為便攜使用，該模塊可由24V直流電或充電電池進(jìn)行供電浦楣，以保證其完全機(jī)動(dòng)性袖肥。一貫的輕質(zhì)結(jié)構(gòu)與扭矩電機(jī)保證了較低的能耗。這不但降低了能源支出，在使用充電電池時(shí)椎组，還保證了更長(zhǎng)的使用時(shí)間油狂，同時(shí)使小型標(biāo)準(zhǔn)電池的使用成為可能。

按需配置寸癌，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠

價(jià)格昂貴的Care-O-bot? 4 頸部與髖部球形關(guān)節(jié)以及諸多傳感器均為可選配件专筷。如果應(yīng)用環(huán)境僅需要機(jī)器人具有端上飲料的功能，則可用托盤(pán)替換一只手或僅用移動(dòng)底座作為服務(wù)或傳送盤(pán)兰捣。為具體任務(wù)而進(jìn)行的個(gè)性化調(diào)整槐骂，可以為客戶帶來(lái)經(jīng)濟(jì)的解決方案。研發(fā)工程師們的一個(gè)主要關(guān)切點(diǎn)在于人性化操作俘巡，因?yàn)榇蠖鄶?shù)人都對(duì)機(jī)器人心存畏懼聊树，對(duì)于那些難以使用與編程的機(jī)器人更是如此。機(jī)器人頂部的互動(dòng)區(qū)域操作簡(jiǎn)便变抛，為Care-O-bot? 4提供直觀操作體驗(yàn)峦筏，產(chǎn)品還可用于站式或坐式環(huán)境。當(dāng)然涡拾，還可以通過(guò)語(yǔ)音或手勢(shì)與機(jī)器人進(jìn)行互動(dòng)蒂鹏，機(jī)器人上安裝的攝像頭與麥克風(fēng)可以識(shí)別特定人員的語(yǔ)音與手勢(shì)。機(jī)器人以點(diǎn)頭或搖頭之類動(dòng)作作出反應(yīng)胆褪，表明其是否理解指令艳禁。Care-O-bot? 4 也可通過(guò)手指上的光效應(yīng)與激光指示器進(jìn)行信息交流。

設(shè)計(jì)與工程的成功共生

“Care-O-bot? 4是設(shè)計(jì)與工程狰绪，功能與情感共生的成功案例叮廉，可快速吸引用戶與之進(jìn)行互動(dòng)，”來(lái)自斯圖加特鳳凰設(shè)計(jì)工作室棍鳖、參與過(guò)研發(fā)流程的安德里亞斯·豪格（Andreas Haug）如是表示炮叶。流線型的設(shè)計(jì)，兩只手臂與頭部的存在都令機(jī)器人外表與人相似渡处。不過(guò)镜悉，烏爾里希·賴澤爾（Ulrich Reiser）則認(rèn)為医瘫，與人類外表過(guò)于相似的設(shè)計(jì)并不受歡迎侣肄，因?yàn)檫@將導(dǎo)致用戶對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生“錯(cuò)誤期望值”。機(jī)器人僅在“內(nèi)在功能”方面具有類人的特性：它始終審慎地與人保持著一定距離醇份，明確表明其對(duì)環(huán)境的理解以及其即將采取的行動(dòng)稼锅，它能夠做出一些簡(jiǎn)單手勢(shì)，甚至可以表達(dá)情感僚纷。正如多項(xiàng)研究所表明矩距，社會(huì)性行為是機(jī)器人被未來(lái)用戶接受所不可或缺的要素馍悟。如果說(shuō)Care-O-bot? 3 是一個(gè)管家，那么其繼任者就是一位紳士剩晴。

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