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臺(tái)達(dá)DMV機(jī)器視覺在機(jī)械手用的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人在制造生產(chǎn)中的使用越來越廣泛施揪。在機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用中馍盟,機(jī)器視覺系統(tǒng)發(fā)揮了舉足輕重的作用。作為全球領(lǐng)先的工業(yè)自動(dòng)化品牌——臺(tái)達(dá)集團(tuán)成功將其DMV機(jī)器視覺引入到機(jī)械手中劣光,研發(fā)出的機(jī)械手自動(dòng)拾放系統(tǒng)高效靈活,被廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)糟把。

在一些傳統(tǒng)的行業(yè)赎线,例如袋裝食品生產(chǎn)、陶瓷生產(chǎn)中躏叽,需要對位置不確定的物體如面包徽橄,袋裝食品等進(jìn)行拾取,而大多數(shù)的搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人都只能通過預(yù)先編程淹佃,執(zhí)行固定路徑的拾取操作遂遂,對這一需求無能為力。為此旁囤,企業(yè)需采用大量人力來完成搬運(yùn)作業(yè)悟肉,不僅增加人力成本喝园,生產(chǎn)效率也低。工業(yè)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)隨放隨取的操作乞挥,就需要引入視覺進(jìn)行識別定位省瓜。使用視覺引導(dǎo)的機(jī)械手在動(dòng)作執(zhí)行速度,放置精度和重復(fù)穩(wěn)定性方面都較人工有很大優(yōu)勢赤巢。

由臺(tái)達(dá)DMV機(jī)器視覺系統(tǒng)與機(jī)械手組合的機(jī)械手自動(dòng)拾放系統(tǒng)彤笼,具有高度的靈活性,可以幫助行業(yè)用戶輕而易舉的完成繁瑣復(fù)雜的搬運(yùn)作業(yè)仁热。該系統(tǒng)通過以太網(wǎng)通訊的方式榜揖,把檢測數(shù)據(jù)傳送到機(jī)械手系統(tǒng),并由機(jī)械手實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的拾放抗蠢。臺(tái)達(dá)DMV1000控制器举哟,擁有高精度攝像頭,百萬像素級別鏡頭以及紅色LED環(huán)形光源迅矛,可以精準(zhǔn)的引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人完成對工件的拾取和放置等操作妨猩。目前,從各行業(yè)使用的反饋情況可知秽褒,該系統(tǒng)不僅提升了生產(chǎn)效率高册赛,而且靈活性好。此外震嫉,只需借由簡單的視教動(dòng)作森瘪,該系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)多種不同規(guī)格產(chǎn)品的檢測,幫助企業(yè)大大降低了人力成本票堵。

據(jù)統(tǒng)計(jì)扼睬,歐美日等發(fā)達(dá)國家制造業(yè)的機(jī)器人使用率較10年前有近10倍的增幅。目前悴势,在精密電子行業(yè)补搅,使用機(jī)器視覺和機(jī)械手相結(jié)合的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟。隨著國內(nèi)制造業(yè)人力成本的增長以及企業(yè)對品質(zhì)泞霹,產(chǎn)能要求的不斷提升舱闪,各大行業(yè)對機(jī)器視覺引入到機(jī)械手的需求也在呈現(xiàn)出快速增長的趨勢,而該項(xiàng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用也將進(jìn)一步幫助行業(yè)用戶加快產(chǎn)業(yè)升級俱菜。


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