高素質(zhì)的管理人員、技術(shù)人員和操作人員是機(jī)器人充分發(fā)揮效率的必要條件。一個(gè)企業(yè)焊接機(jī)器人使用的好壞，很大程度在于人庞炕，因此要保證有一支穩(wěn)定的工作隊(duì)伍。

焊接機(jī)器人焊接缺陷分析及處理方法

機(jī)器人焊接采用的是富氬混合氣體保護(hù)焊量懂，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏盒俏、咬邊、氣孔等幾種尾疟，具體分析如下：

(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題辟焚。這時(shí)肩雾，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確垫弱，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置症杏，重新校零予以修正装获。

(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對厉颤，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)穴豫，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。

(3)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差逼友、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥精肃，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

(4)飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)帜乞、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長司抱，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)筐眷，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置习柠。

(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑匀谣，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿资溃。

焊接機(jī)器人常見故障及解決方法

(1)發(fā)生撞槍武翎。可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確走柠，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP督巍。

(2)出現(xiàn)電弧故障，不能引弧括者≈粝拢可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲卖檬，調(diào)整焊槍與焊縫的距離鸳咐，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

(3)保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警静熊。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障泥觉，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。

如何保障工件質(zhì)量

作為示教一再現(xiàn)式機(jī)器人亩咪，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性紊捉。

應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度纲缠。零件表面質(zhì)量溯剑、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果⊙潦啵可以從以下幾方面來提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度缸逃。

(1)編制焊接機(jī)器人專用的焊接工藝，對零件尺寸厂抽、焊縫坡口需频、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm筷凤，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內(nèi)昭殉，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅度降低。

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