2014年被稱為“機器人元年”，據(jù)金模工控網(wǎng)首席研究員羅百輝指出，2013年工業(yè)機器人在中國的銷量為32864臺抬爷，首次超過了日本，成為世界第一祖务。中國機器人市場的前景為眾人所矚目留嫩，未來的中國機器人市場是一片“藍海”彭撑，而中國的本土機器人廠家借助時代的優(yōu)勢逐漸邁向國際絮檀。作為工業(yè)機器人領(lǐng)域最被廣泛應(yīng)用的焊接機器人，弧焊機器人是焊接機器人的主力部隊葡债，下面小編為大家盤點一下五款國產(chǎn)弧焊機器人杨朴。

第一款：沈陽新松RH6－A

新松公司開發(fā)生產(chǎn)的RH6弧焊機器人屬于6自由度垂直關(guān)節(jié)型通用工業(yè)機器人，最大工作負荷6公斤蓝垢，重復(fù)定位精度±0.08mm挑乓。主要應(yīng)用于汽車、摩托車漆枚、家電创译、輕工等行業(yè)零部件焊接、裝配墙基、等離子软族、激光切割等作業(yè)中。RH6-A弧焊機器人采用典型平行四連桿機構(gòu)設(shè)計残制，自重140公斤立砸，可以方便地吊裝、壁裝等方式初茶，進行大型零件的焊接颗祝。RH6-A機器人傳動中，采用高精度恼布、高剛性的小型RV減速機和新型高精度諧波減速器螺戳，具有工作空間大，運動高速折汞、平穩(wěn)倔幼、靈活、低噪聲的特點整诈。機器人設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊坷磷，布局合理，外觀宜人和植，充分體現(xiàn)了國際上機器人現(xiàn)代設(shè)計之理念固鹏，已躋身于國際先進水平崩绑。

RH6－A弧焊機器人采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)铅夷，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應(yīng)鹰个，并可實現(xiàn)免維護功能。RH6－A機器人編程可以采用示教再現(xiàn)方式场暮，實現(xiàn)點位和連續(xù)軌跡控制骏拱。機器人控制器軸數(shù)可以擴展至12軸，具有豐富的指令系統(tǒng)迁枪。為方便操作难圣，設(shè)有關(guān)節(jié)坐標，用戶冲肖、工具坐標等方式们豌，具有簡單、良好的人機交互界面浅妆，焊接指令簡潔實用望迎。采用RH6－A弧焊機器人，必將為您的工廠帶來優(yōu)異的產(chǎn)品品質(zhì)和飛速的生產(chǎn)效率凌外。

額定負載（KG）：6

結(jié)構(gòu)形式：6

軸數(shù)：6

重復(fù)精度（mm）：＜±0.08

最大工作范圍(第一軸）：±170°

第二軸：﹢90°/﹣150°

第三軸：﹢150°/﹣110°

第四軸：±180°

第五軸：±135°

第六軸：±350°

最大速度(第一軸)：120°/s

第二軸：120°/s

第三軸：140°/s

第四軸：300°/s

第五軸：300°/s

第六軸：450°/s

本體重量（KG）：140

結(jié)構(gòu)形式：垂直多關(guān)節(jié)

驅(qū)動方式：交流伺服電機

電源容量：3Φ辩尊，380VAC±10%50/60Hz，3kVA

環(huán)境條件

溫度：0～45℃

濕度：20～90RH非泠凝

振動：0.5g

點評：沈陽新松的這款機型在垂直多關(guān)節(jié)的速度和工作半徑上體現(xiàn)了優(yōu)勢康辑，RH6－A弧焊機器人采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)摄欲，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應(yīng)，并可實現(xiàn)免維護功能疮薇。RH6－A機器人編程可以采用示教再現(xiàn)方式胸墙，實現(xiàn)點位和連續(xù)軌跡控制。機器人控制器軸數(shù)可以擴展至12軸按咒，具有豐富的指令系統(tǒng)迟隅，是一款結(jié)構(gòu)性能良好，表現(xiàn)穩(wěn)定的多關(guān)節(jié)弧焊機器人胖齐。

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