點焊機器人的基本功能探析
點焊對所用的機器人的要求是不很高的别智。因為點焊只需點位控制九火，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求冈闭。這也是機器人最早只能用于點焊的原因俱尼。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷萎攒，動作要平穩(wěn)遇八，定位要準確，以減少移位的時間耍休，提高工作效率刃永。
點焊機器人需要有多大的負載能力货矮，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗斯够，30～45kg負載的機器人就足夠了囚玫。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長榕华，電能損耗大方较，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動粮忍，電纜的損壞較快衷求。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗肄蓄。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右搞督。
考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接偷瀑，一般都選用100～150kg負載的重型機器人胚搂。為了適應連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能猩缺。這對電機的性能发惭，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。
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