在首屆中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)上，NACHI公司搭建的SH系列點(diǎn)焊機(jī)器人給汽車車門點(diǎn)焊工作模擬現(xiàn)場(chǎng)引人注目，不僅吸引了前來(lái)觀展的觀眾塞弊，更吸引了大批從事機(jī)器人技術(shù)研究的專家學(xué)者。

在工業(yè)用機(jī)器人領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位的NACHI依堆，凝聚了在汽車生產(chǎn)線上所培育出的自動(dòng)化技術(shù)耘炭，生產(chǎn)出了贏得世界汽車生產(chǎn)商青睞的各類機(jī)器人。

本次展出的SH系列模組化概念機(jī)器人屬點(diǎn)焊機(jī)器人的最終版本驮荚，與伺服槍相組合蔼紫，能實(shí)現(xiàn)高速给措、高質(zhì)量焊接。

SH系列點(diǎn)焊機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：

·采用模組化概念設(shè)計(jì)

·模組化手首設(shè)計(jì)鸯式，可依實(shí)際搬運(yùn)重量需要任意變換手首

·機(jī)器設(shè)置后的工具變更容易

·廣泛作業(yè)范圍不會(huì)因搬運(yùn)重量改變而有所變更

強(qiáng)有力的手首部

·手首部的動(dòng)作角度扭矩是同等機(jī)器人中最高的

動(dòng)作性能的提升

·提升加速性能萧揩，縮短動(dòng)作時(shí)間

符合所有機(jī)器人應(yīng)用

·收納焊接用1次電纜及軟管

·大幅提高應(yīng)用配線之容量

·可在回轉(zhuǎn)軸上打載重量級(jí)變壓器或設(shè)備

與此同時(shí)NACHI公司還展出了AX控制裝置省牍，可通過(guò)較高的可能性與豐富的功能劲藐，對(duì)應(yīng)多種應(yīng)用程序，以提高機(jī)器人操作性能谤赛。該控制器具有以下特點(diǎn)：

開放式設(shè)計(jì)理念

·采用世界通用之PC-BASED平臺(tái)

·內(nèi)含PLC軟體機(jī)能（國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言IEC1131-3）可對(duì)周邊裝置進(jìn)行直接

操作簡(jiǎn)單

·彩色應(yīng)答式畫報(bào)表示的程式教導(dǎo)器做鸽，易于辨認(rèn)和操作

·利用豐富的畫像表示之電子操作手冊(cè)及保養(yǎng)蒙棱、維護(hù)手冊(cè)

動(dòng)作性能提高

·改良動(dòng)作控制機(jī)能，比前機(jī)種軌跡提高50%范咨，周期時(shí)間縮短30%（伺服焊接動(dòng)作）

PC-BASED控制設(shè)計(jì)之優(yōu)點(diǎn)

·可使用市販之電腦做高精度之動(dòng)作模擬驗(yàn)證

·適用于各種點(diǎn)焊故觅、弧焊、搬運(yùn)……等應(yīng)用方式

符合國(guó)際安全規(guī)范

·雙安全緊急停止回路的設(shè)計(jì)渠啊，符合美國(guó)及歐洲的安全規(guī)范

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